CN217753366U - 一种用于轨道检测机器人的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于轨道检测机器人的移动装置，安装于轨道检测机器人的底盘，移动装置包括若干个脚轮升降机构，脚轮升降机构包括安装架、安装于安装架下端的万向轮、以及安装于安装架上端的升降装置，升降装置包括滑套、滑块和固定结构，滑块容置于滑套内，且可相对滑套进行升降，滑套与滑块之间通过固定结构固定。本实用新型通过在轨道检测机器人的底盘设置若干个脚轮升降机构，使整个轨道检测机器人可通过该脚轮升降机构移动，摩擦力小，移动顺畅，而且能够消除轨道检测机器人被移动时电机产生的反电动势，不会造成损坏，方便使用。

Description

一种用于轨道检测机器人的移动装置

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种用于轨道检测机器人的移动装置。

背景技术

随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加。根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或者不定期检测。目前，现有技术中的铁路线多采用人工或者自动检测，如采用轨道检测机器人检测。然而，目前的轨道机器人的移动结构采用驱动轮带减速箱，该结构的阻力比较大，在地面上难以被推动，而且机器人被推动时，连接驱动轮的电机产生反电动势，从而造成损坏，影响使用。

因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种用于轨道检测机器人的移动装置，旨在消除轨道检测机器人被移动时电机产生的反电动势。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于轨道检测机器人的移动装置，安装于轨道检测机器人的底盘，所述移动装置包括若干个脚轮升降机构，所述脚轮升降机构包括安装架、安装于所述安装架下端的万向轮、以及安装于所述安装架上端的升降装置，所述升降装置包括滑套、滑块和固定结构，所述滑块容置于所述滑套内，且可相对所述滑套进行升降，所述滑套与所述滑块之间通过所述固定结构固定。

进一步地，所述固定结构包括卡接件和弹性件，所述滑套的一侧设置有卡孔，另一相对侧设置有滑槽，所述卡接件穿设于所述滑块，且所述卡接件的一端经所述滑槽穿出，另一端与所述卡孔卡接配合，所述弹性件套于所述卡接件外围且容置于所述滑块内，所述弹性件的两端与所述滑块的两相对内侧壁抵接，使得所述卡接件在初始状态下伸出所述卡接件外。

进一步地，所述滑块设置有通孔供所述卡接件穿设，所述弹性件容置于所述通孔内；

所述卡接件穿出所述滑槽的一端设置有卡块，所述卡块的直径大于所述通孔以及所述滑槽的开口直径。

进一步地，相邻所述脚轮升降机构之间设置有连接杆，所述连接杆连接两所述卡接件。

进一步地，还包括传感器，所述传感器安装于所述底盘上，且对应所述脚轮升降机构设置，用于检测所述脚轮升降机构的升降位置。

本实用新型技术方案具有的有益效果：

本实用新型通过在轨道检测机器人的底盘设置若干个脚轮升降机构，在轨道检测机器人工作时，将滑块相对滑套升起并通过固定结构固定，使得万向轮能够同步升起，不影响轨道检测机器人的工作；在轨道检测机器人完成工作时，将滑块相对滑套降落并通过固定结构固定，使得万向轮能够同步降落，此时整个轨道检测机器人可通过该万向轮移动，摩擦力小，移动顺畅，而且能够消除轨道检测机器人被移动时电机产生的反电动势，不会造成损坏，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型移动装置的结构示意图；

图2是图1的拆解图；

图3是本实用新型滑套的结构示意图。

附图标记说明：

100-移动装置，10-脚轮升降机构，20-安装架，30-万向轮，40-升降装置，41-滑套，411-卡孔，412-滑槽，42-滑块，421-通孔，43-固定结构，431-卡接件，432-弹性件，433-卡块，50-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种用于轨道检测机器人的移动装置100，安装于轨道检测机器人的底盘，所述移动装置100包括若干个脚轮升降机构10，所述脚轮升降机构10包括安装架20、安装于所述安装架20下端的万向轮30、以及安装于所述安装架20上端的升降装置40，所述升降装置40包括滑套41、滑块42和固定结构43，所述滑块42容置于所述滑套41内，且可相对所述滑套41进行升降，所述滑套41与所述滑块42之间通过所述固定结构43固定。

在轨道检测机器人工作时，需要带有减速箱的驱动轮进行自动检测工作，此时，将所述滑块42相对所述滑套41升起并通过所述固定结构43固定，使得所述万向轮30能够同步升起，确保所述万向轮30的高度高于驱动轮的高度，从而不影响轨道检测机器人的工作。

在轨道检测机器人完成工作时，将所述滑块42相对所述滑套41降落并通过所述固定结构43固定，使得所述万向轮30能够同步降落，确保所述万向轮30的高度低于驱动轮的高度，此时整个轨道检测机器人可通过该万向轮30移动，摩擦力小，移动顺畅，而且能够消除轨道检测机器人被移动时电机产生的反电动势，不会造成损坏，方便使用。

在实际使用时，所述脚轮升降机构10可以设置为4个，分别设置于所述底盘的四个角处，使得所述轨道检测机器人能够保持平衡，不易晃动摔倒。当然地，所述脚轮升降机构10也可以设置为其他数量，可根据实际情况具体设置，不限于此。

具体地，所述固定结构43包括卡接件431和弹性件432，所述滑套41的一侧设置有卡孔411，另一相对侧设置有滑槽412，所述卡接件431穿设于所述滑块42，且所述卡接件431的一端经所述滑槽412穿出，另一端与所述卡孔411卡接配合，所述卡接件431可在所述滑槽412范围内滑动。所述弹性件432套于所述卡接件431外围且容置于所述滑块42内，所述弹性件432的两端与所述滑块42的两相对内侧壁抵接，使得所述卡接件431在初始状态下伸出所述卡接件431外，用于与所述卡块433卡接配合。

在本实施方式中，所述卡孔411设置有多个，可作为所述滑块42的限定高度，如最低位、中间位或者最高位，在对应的位置上所述卡接件431与所述卡孔411卡接配合，从而使所述万向轮30固定在某一高度上，便于调节不同的高度。

当需要调整所述万向轮30的高度时，将所述卡接件431外露于所述滑槽412外的一端往外拉动，使得所述弹性件432处于压缩状态，同时所述卡接件431的另一端缩进所述滑块42内，这时，可以将所述滑块42上下移动，所述卡接件431在所述滑槽412范围内滑动，到达预设位置后，将所述卡接件431对准预设位置上的卡孔411，然后松开所述卡接件431，所述卡接件431受到所述弹性件432的复位弹性力后伸出至所述卡孔411内，从而完成固定。

进一步地，所述滑块42设置有通孔421供所述卡接件431穿设，所述弹性件432容置于所述通孔421内，所述卡接件431穿出所述滑槽412的一端设置有卡块433，所述卡块433的直径大于所述通孔421以及所述滑槽412的开口直径，防止所述卡接件431全部进入所述通孔421内而失去作用，同时保证所述卡接件431外露，以供用户进行控制。

在本实施方式中，相邻所述脚轮升降机构10之间设置有连接杆50，所述连接杆50连接两所述卡接件431，这样，可通过拉动所述连接杆50同时控制相邻所述脚轮升降机构10的升降，操作方便快捷，而且有良好的整体性，结构牢固耐用。

优选地，所述移动装置100还包括传感器，所述传感器安装于所述底盘上，且对应所述脚轮升降机构10设置，用于检测所述脚轮升降机构10的升降位置，当所述脚轮升降机构10不在固定的位置时，可发出报警以提醒用户，保证所述脚轮升降机构10不会阻碍轨道检测机器人的正常行驶。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种用于轨道检测机器人的移动装置，安装于轨道检测机器人的底盘，其特征在于，所述移动装置包括若干个脚轮升降机构，所述脚轮升降机构包括安装架、安装于所述安装架下端的万向轮、以及安装于所述安装架上端的升降装置，所述升降装置包括滑套、滑块和固定结构，所述滑块容置于所述滑套内，且可相对所述滑套进行升降，所述滑套与所述滑块之间通过所述固定结构固定。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述固定结构包括卡接件和弹性件，所述滑套的一侧设置有卡孔，另一相对侧设置有滑槽，所述卡接件穿设于所述滑块，且所述卡接件的一端经所述滑槽穿出，另一端与所述卡孔卡接配合，所述弹性件套于所述卡接件外围且容置于所述滑块内，所述弹性件的两端与所述滑块的两相对内侧壁抵接，使得所述卡接件在初始状态下伸出所述卡接件外。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述滑块设置有通孔供所述卡接件穿设，所述弹性件容置于所述通孔内；

所述卡接件穿出所述滑槽的一端设置有卡块，所述卡块的直径大于所述通孔以及所述滑槽的开口直径。

4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，相邻所述脚轮升降机构之间设置有连接杆，所述连接杆连接两所述卡接件。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装于所述底盘上，且对应所述脚轮升降机构设置，用于检测所述脚轮升降机构的升降位置。

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