CN217750577U - 一种工件大小可调的全自动集束上料料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料料架技术领域，尤其涉及一种工件大小可调的全自动集束上料料架，包括：机架，其包括水平输送工件的上料区、暂存待加工工件的备料区；两个滑动座，其可在水平驱动油缸的驱动下在上料区和备料区下方移动；两个上料托盘，其分别设在两个滑动座上，其可在竖直驱动油缸的驱动下相对滑动座升降；控制器，其用于控制水平驱动油缸和竖直驱动油缸工作；其中，在控制器的控制下，两个上料托盘和两个滑动座配合能将备料区的工件托起并放置到上料区；与现有技术相比，本实用新型能够自动化上料，降低工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种工件大小可调的全自动集束上料料架

技术领域

本实用新型属于上料料架技术领域，尤其涉及一种工件大小可调的全自动集束上料料架。

背景技术

金属切割机可以用来切割钢管，由于钢管的长度较长，而金属切割机的夹持结构只能夹持钢管的一小段位置，因此一般会在金属切割机的进料侧设置一个上料料架来辅助支撑并且输送钢管，以此来保证钢管在切割过程中不会发生晃动；

现有技术中上料料架包括上料区和备料区，上料区用于与金属切割机的进料口配合，备料区用于存放待切割的钢管，目前在使用时需要工人手动将备料区的钢管搬运到上料区，然后再将上料区的钢管向金属切割机方向推进行对钢管的夹持与切割，这种方式工人的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种工件大小可调的全自动集束上料料架，达到了自动化上料，省时省力，生产效率高的效果。

在说明书后续内容中，将背景技术中的“钢管”称为“工件”。

有鉴于此，本实用新型提供一种工件大小可调的全自动集束上料料架，包括：

机架，其包括水平输送工件的上料区、暂存待加工工件的备料区；

两个滑动座，其可在水平驱动油缸的驱动下在上料区和备料区下方移动；

两个上料托盘，其分别设在两个滑动座上，其可在竖直驱动油缸的驱动下相对滑动座升降；

控制器，其用于控制水平驱动油缸和竖直驱动油缸工作；

其中，在控制器的控制下，两个上料托盘和两个滑动座配合能将备料区的工件托起并放置到上料区。

在本技术方案中，在实际使用时将机架摆放在金属切割机的进料侧，使机架上的上料区对应金属切割机的进料口，在上料时，水平驱动油缸驱动两个滑动座移动至备料区下方，竖直驱动油缸驱动两个上料托盘上升与将备料区的工件两端接触并将起工件托起，然后水平驱动油缸驱动两个滑动座移动至上料区下方，在此过程中上料托盘托着工件位于上料上方，此时竖直驱动油缸驱动两个上料托盘下降将工件放置在上料区，工人将上料区的工件朝金属切割机方向推进行夹持和切割；水平驱动油缸和竖直驱动油缸均在控制器的控制下进行，通过电脑远程对控制器进行编程，实现自动化上料。

在上述技术方案中，进一步的，两个滑动座之间设有连接横梁，水平驱动油缸设在机架后侧，水平驱动油缸的活塞杆与连接横梁连接。

在本技术方案中，只需设置一个水平驱动油缸即可同时驱动两个滑动座移动，降低了使用成本。

在上述技术方案中，进一步的，每个滑动座中均设有竖直驱动油缸，每个竖直驱动油缸的活塞杆均与对应的上料托盘底面连接。

在本技术方案中，两个竖直驱动油缸分别驱动两个上料托盘升降，两个竖直驱动油缸的安装高度和驱动动作相同。

在上述技术方案中，进一步的，滑动座上还设有跟随上料托盘升降的导杆。

在本技术方案中，导杆的设置提高了上料托盘升降的稳定性。

在上述技术方案中，进一步的，上料托盘的上表面在工件的径向上形成中间低两端高的凹槽。

在本技术方案中，工件与上料托盘接触后会滚动到上料托盘的中间位置，且在移动过程中能保持相对稳定，并且能适应不同直径的工件。

在上述技术方案中，进一步的，上料区的最高表面低于备料区和机架的高度。

在本技术方案中，工件在上料过程中不会从机架上掉落，更加安全。

在上述技术方案中，进一步的，备料区远离上料区的一侧还设有用于存储多个工件的储料区，储料区上表面靠近备料区的一侧低于另一侧。

在本技术方案中，可以在机架储存更多待加工的工件，向备料区添料时更加省力。

在上述技术方案中，进一步的，机架上还设有两个升降油缸，两个升降油缸的活塞杆端部均连接有备料托盘，备料托盘在升降过程中能将储料区的工件托起并放置到备料区。

在本技术方案中，升降油缸也通过控制器控制，通过升降油缸和备料托盘的配合实现向备料区添料，进一步降低了工人的劳动强度，也提高了自动化的程度。

在上述技术方案中，进一步的，机架上与备料托盘相对的侧壁上设有竖直的滑轨，备料托盘与滑轨竖直滑动连接。

在本技术方案中，备料托盘的在升降过程中会在滑轨上竖直滑动，提高了备料托盘升降过程的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.通过两个滑动座、两个上料托盘、水平驱动油缸、竖直驱动油缸、控制器的配合，实现了自动将备料区的工件移动到上料区，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；

2.通过将上料托盘上表面设置成中间低两端高的形状，使得上料托盘可以对不同直径的工件进行移动，使得本实用新型的适用范围更广；

3.通过在机架上设置储料区，并通过升降油缸与备料托盘配合，实现自动向备料区添料，进一步降低了工人的劳动强度，可以实现连续性生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中上料托盘开始托举备料区的工件状态结构示意图。

图3为本实用新型中上料托盘将工件放置到上料区状态结构示意图。

图4为本实用新型后视结构示意图。

图5为图4中A-A方向截面结构示意图。

图中标记表示为：

1-机架、2-上料区、3-备料区、4-滑动座、5-上料托盘、6-水平驱动油缸、7-竖直驱动油缸、8-连接横梁、9-导杆、10-储料区、11-升降油缸、12-备料托盘、13-滑轨、100-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1

如图1-图3所示，本申请实施例提供了一种工件大小可调的全自动集束上料料架，包括：机架1，其包括水平输送工件100的上料区2、暂存待加工工件100的备料区3；两个滑动座4，其可在水平驱动油缸6的驱动下在上料区2和备料区3下方移动；两个上料托盘5，其分别设在两个滑动座4上，其可在竖直驱动油缸7的驱动下相对滑动座4升降；控制器，其用于控制水平驱动油缸6和竖直驱动油缸7工作；其中，在控制器的控制下，两个上料托盘5和两个滑动座4配合能将备料区3的工件100托起并放置到上料区2。

在本实施例中：上料区2设置有输送辊，工件100放置到上料区2时与输送辊接触，有利于工人推动工件100，在机架1上设置有多个间隔分布的输送辊，备料区3包括多个间隔分布的备料块，备料块的上表面包括多个倾斜的表面，有利于工件100处于一个集中的位置；

控制器从市面上采购得到，控制器可以进行编程从而控制竖直驱动油缸7和水平驱动油缸6的运动行程和运动时机，从而形成一套连续的上料动作。

在机架1底部设有两组水平滑槽，两个滑动座4分别与两组水平滑槽滑动连接，滑动座4的上表面低于上料区2和备料区3的上表面，在滑动座4中设有安装槽，竖直驱动油缸7安装在安装槽中，竖直驱动油缸7的活塞杆上端贯穿滑动座4上表面后与上料托盘5的底面连接，从而驱动上料托盘5升降。

上料托盘5在升降过程中会高于上料区2和备料区3的上表面，也会低于上料区2和备料区3的上表面，在将备料区3的工件100移动到上料区2的过程中，上料托盘5会先将备料区3的工件100托起使工件100远离备料区3，然后带动工件100水平移动来到上料区2上方，接着上料托盘5带动工件100下降使工件100与上料区2接触，此时上料托盘5继续下降与工件100分离使工件100放置在上料区2。

在机架1的后侧设有用于固定水平驱动油缸6的固定板，水平驱动油缸6水平设置，在两个滑动座4之间设置有连接横梁8，连接横梁8的两端连接两个滑动座4，水平驱动油缸6的活塞杆与连接横梁8中部连接，从而驱动连接横梁8水平移动，进而驱动两个滑动座4水平移动。

在本实施例中，为了提高上料托盘5升降过程中的稳定性，在上料托盘5的底面两侧设置有两根导杆9，两根导杆9竖直设置且下端贯穿滑动座4上表面后伸入安装槽中，两根导杆9的下端连接有同一个限位块，用于对上料托盘5的升降进行限位。

在本实施例中，为了避免在上料区2的工件100从机架1上掉落，将上料区2的最高表面设计成低于备料区3和机架1的高度，这样即使工件100滚动到上料区2的边缘，会被机架1或者备料区3挡住，不会掉落下来。

实施例2

本实施例提供了一种工件大小可调的全自动集束上料料架，除了包括上述实施例的技术方案外，还对上料托盘5的结构进行了改进；

在本实施例中：上料托盘5的上表面在工件100的径向上形成中间低两端高的凹槽；这样当工件100与上料托盘5的上表面接触时，会滚动至凹槽的中间位置，这样容易对工件100的上料点进行定位，使得该上料点与金属切割机的夹持位置对应，便于装夹；

同时在工件100移动过程中，凹槽的两端高于中间，这样工件100不容易发生滚动，移动更加稳定。

实施例3

本实施例提供了一种工件大小可调的全自动集束上料料架，除了包括上述实施例的技术方案外，还在机架1上设置了储料区10；

请参阅图1-图3，储料区10设置在备料区3远离上料区2的一侧，储料区10所占的空间较大，可以存储多个工件100，在加工前可以将整捆工件100吊装至储料区10，然后解除工件100的捆绑，在工件100切割过程中可以通过储料区10向备料区3添料，保证生产的连续性。

另外在本实施例中，储料区10上表面靠近备料区3的一侧低于另一侧，这样工件100会不断靠近备料区3，降低了上料的难度。

实施例4

本实施例提供了一种工件大小可调的全自动集束上料料架，除了包括上述实施例的技术方案外，还设置了将工件100从储料区10自动送至备料区3的自动化结构；

如图4-图5所示，该自动化结构包括两个升降油缸11、两个备料托盘12；具体的，两个升降油缸11设置在机架1底部，两个升降油缸11的活塞杆端部均连接有备料托盘12，备料托盘12在升降过程中能将储料区10的工件100托起并放置到备料区3。

储料区10上表面的高度低于备料区3上表面的高度，备料区3上表面靠近储料区10的一侧高于另一侧；

备料托盘12可以采用与上料托盘5相同的结构，备料托盘12在水平方向上处于备料区3与储料区10之间的位置，备料托盘12的上表面同时位于备料区3与储料区10之间，备料托盘12上升过程中会将储料区10最低处的1-2个工件100托起并继续上升至靠近备料区3上表面的高度，此时工件100会脱离备料托盘12并沿着备料区3上表面滚动至备料区3上表面的最低处。

为了提高备料托盘12升降过程中的稳定性，本实施例在机架1上与备料托盘12相对的侧壁上设置竖直的滑轨13，备料托盘12与滑轨13竖直滑动连接，这样在升降油缸11驱动备料托盘12升降的过程中备料托盘12会在滑轨13上竖直滑动，使得备料托盘12与机架1的接触面积更大，升降更加稳定。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种工件大小可调的全自动集束上料料架，包括：

机架(1)，其包括水平输送工件(100)的上料区(2)、暂存待加工工件(100)的备料区(3)；

其特征在于，还包括：

两个滑动座(4)，其可在水平驱动油缸(6)的驱动下在所述上料区(2)和所述备料区(3)下方移动；

两个上料托盘(5)，其分别设在两个滑动座(4)上，其可在竖直驱动油缸(7)的驱动下相对所述滑动座(4)升降；

控制器，其用于控制所述水平驱动油缸(6)和所述竖直驱动油缸(7)工作；

其中，在所述控制器的控制下，两个所述上料托盘(5)和两个所述滑动座(4)配合能将所述备料区(3)的工件(100)托起并放置到所述上料区(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：两个所述滑动座(4)之间设有连接横梁(8)，所述水平驱动油缸(6)设在所述机架(1)后侧，所述水平驱动油缸(6)的活塞杆与所述连接横梁(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：每个所述滑动座(4)中均设有竖直驱动油缸(7)，每个所述竖直驱动油缸(7)的活塞杆均与对应的上料托盘(5)底面连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：所述滑动座(4)上还设有跟随所述上料托盘(5)升降的导杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：所述上料托盘(5)的上表面在工件(100)的径向上形成中间低两端高的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：所述上料区(2)的最高表面低于所述备料区(3)和所述机架(1)的高度。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：所述备料区(3)远离所述上料区(2)的一侧还设有用于存储多个工件(100)的储料区(10)，所述储料区(10)上表面靠近所述备料区(3)的一侧低于另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：所述机架(1)上还设有两个升降油缸(11)，两个所述升降油缸(11)的活塞杆端部均连接有备料托盘(12)，所述备料托盘(12)在升降过程中能将储料区(10)的工件(100)托起并放置到备料区(3)。

9.根据权利要求8所述的一种工件大小可调的全自动集束上料料架，其特征在于：所述机架(1)上与所述备料托盘(12)相对的侧壁上设有竖直的滑轨(13)，所述备料托盘(12)与所述滑轨(13)竖直滑动连接。

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