CN217750552U - 一种刀库同步移动的卧式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刀库同步移动的卧式加工中心，包括底座，所述底座上侧设有通过第一移动结构设有第一工作台，所述第一工作台用于固定待加工工件，所述底座上侧通过第二移动结构设有第二工作台，所述第二工作台上侧固定有加工主轴，所述第二工作台上侧还设有刀库，与加工主轴同步移动，将刀库设置在第二工作台上侧位置，刀库与主轴同步移动，刀库与主轴始终保持相对固定的位置，在需要更换不同的刀具时，主轴不需要移动较大的位移，就可以对刀具进行更换，从而节约刀具的更换时间，提高生产加工效率。

Description

一种刀库同步移动的卧式加工中心

技术领域

本实用新型涉及加工中心领域，特别是涉及一种刀库同步移动的卧式加工中心。

背景技术

加工中心是用于加工零部件的加工设备，现有技术中，为了提高加工效率，一般的加工中心都会设置有刀库以及对应的自动换刀结构，在加工的过程中，更加实际需求更换不同的刀具，在此时，一般都是将固刀库固定在特定的位置，在需要更换刀具的时候，主轴移动至刀库外侧，在换刀结构的作用下更换不同的刀具，从而实现自动换刀，但是此时都是需要借助换刀结构才能实现换刀，整体结构会相对复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种刀库同步移动的卧式加工中心。

一种刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，包括底座，所述底座上侧设有通过第一移动结构设有第一工作台，所述第一工作台用于固定待加工工件，所述底座上侧通过第二移动结构设有第二工作台，所述第二工作台上侧固定有加工主轴，所述第二工作台上侧还设有刀库，与加工主轴同步移动。

在其中一个实施例中，所述刀库通过第三移动结构固定在第二工作台上侧。

在其中一个实施例中，所述第三移动结构包括相互垂直的横向移动结构和纵向移动结构，所述纵向移动结构固定在第二工作台上侧，所述横向移动结构位于纵向移动结构上侧，所述刀库位于横向移动结构的上侧，在纵向移动结构的作用下，所述横向移动结构和刀库同时纵向移动，在横向移动结构的作用下，所述刀库横向移动。

在其中一个实施例中，所述纵向移动结构与加工主轴的轴线平行设置。

在其中一个实施例中，所述刀库包括固定座，所述固定座包括固定底板和固定侧板，所述固定底板位于横向结构上侧，在横向移动结构的作用下横向移动，所述固定侧板固定在固定底板的一端，所述固定侧板的内侧固定有刀库电机，所述刀库电机的机轴穿过固定侧板至固定侧板外侧，所述刀库电机的机轴连接有同步转动的刀盘，所述刀盘的周边固定有多个刀爪，刀具卡接在刀爪外侧。

在其中一个实施例中， 还包括防护罩，所述防护罩位于刀盘和刀爪外侧，将刀盘和刀爪包围。

在其中一个实施例中，所述防护罩和刀盘整体呈“D”字形，所述刀盘的转动中心在“D”字形内部位置，防护罩的“D”字形竖直侧边位置设有开口，刀盘的“D”字形竖直侧边位置固定有防护板，所述防护板与防护罩开口大小适配。

在其中一个实施例中，所述防护罩外侧为敞开式。

上述刀库同步移动的卧式加工中心，此时，将刀库设置在第二工作台上侧位置，刀库与主轴同步移动，刀库与主轴始终保持相对固定的位置，在需要更换不同的刀具时，主轴不需要移动较大的位移，就可以对刀具进行更换，从而节约刀具的更换时间，提高生产加工效率。

附图说明

图1为本实用新型刀库同步移动的卧式加工中心整体结构示意图；

图2为本实用新型刀库同步移动的卧式加工中心刀库结构示意图图。

图3为本实用新型刀库同步移动的卧式加工中心刀库结构示意图图。

其中，1、底座；2、第一移动结构；3、第一工作台；4、第二移动结构；5、第二工作台；6、主轴；7、刀库；71、固定座；72、刀库电机；73、刀盘；74、刀爪；75、刀具； 76、防护罩；77、防护板；8、第三移动结构；81、横向移动结构；82、纵向移动结构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种刀库同步移动的卧式加工中心，包括底座1，所述底座1上侧设有通过第一移动结构2设有第一工作台3，所述第一工作台3用于固定待加工工件，所述底座1上侧通过第二移动结构4设有第二工作台5，所述第二工作台5上侧固定有加工主轴6，所述第二工作台5上侧还设有刀库7，与加工主轴6同步移动。

将刀库7设置在第二工作台5上侧位置，刀库7与主轴6同步移动，刀库7与主轴6始终保持相对固定的位置，在需要更换不同的刀具75时，主轴6不需要移动较大的位移，就可以对刀具75进行更换，从而节约刀具75的更换时间，提高生产加工效率。

对于第一移动结构2和第二移动结构4而言，可以根据实际需求进行设置，设置一组移动组件或两组相互垂直的移动组件均可。而对于第一移动结构2和第二移动的中涉及到的移动组件可以采用电机丝杆传动结构来传递动力，同时采用导轨滑块结构实现导向和减少摩擦，当然，也可以采用其他结构。

刀库7是设置在第二工作台5上与主轴6同步移动的，刀库7内的刀具75在刀库电机72的作用下可以实现转动，但是在没有采用换刀结构时，换到过程中还需要调整相对应的刀具75与主轴6之间的位置，因此，在换刀过程中，刀库7与第二工作台5之间需要发生相对移动，在本实施例中，所述刀库7通过第三移动结构8固定在第二工作台5上侧。在第三移动结构8的作用下，控制刀库7在第二工作台5上侧移动，完成换刀过程。

具体的，所述第三移动结构8包括相互垂直的横向移动结构81和纵向移动结构82，所述纵向移动结构82固定在第二工作台5上侧，所述横向移动结构81位于纵向移动结构82上侧，所述刀库7位于横向移动结构81的上侧，在纵向移动结构82的作用下，所述横向移动结构81和刀库7同时纵向移动，在横向移动结构81的作用下，所述刀库7横向移动。在横向移动结构81和纵向移动结构82的作用下，刀库7可以在同一水平面中移动至任意位置（行程内的任意位置），这样，就可以根据实际需求调整刀库7的位置，以将刀库7中到刀具75移动至换刀位置，并将对应的刀具75进行更换。

在此时，由于是需要对主轴6的刀具75进行更换，因此为了控制方便，在本实施例中，所述纵向移动结构82与加工主轴6的轴线平行设置。也就是说，在横向移动结构81和纵向移动结构82的控制下，刀库7整体（刀库电机72的机轴轴线）始终是与主轴6轴线平行的，这样在控制横向移动结构81和纵向移动结构82的过程中较为便利。

刀库7主要使用存放刀具75，在本实施例中，所述刀库7包括固定座71，所述固定座71包括固定底板和固定侧板，所述固定底板位于横向结构上侧，在横向移动结构81的作用下横向移动，所述固定侧板固定在固定底板的一端，所述固定侧板的内侧固定有刀库电机72，所述刀库电机72的机轴穿过固定侧板至固定侧板外侧，所述刀库电机72的机轴连接有同步转动的刀盘73，所述刀盘73的周边固定有多个刀爪74，刀具75卡接在刀爪74外侧。将刀具75卡在刀爪74之后，通过刀库电机72的作用，控制刀盘73转动，从而控制刀爪74以及卡接在刀爪74外侧的刀具75转动，以改变不同刀具75的位置，在需要更换刀具75时，通过横向移动结构81和纵向移动结构82将刀库7（刀盘73）移动至主轴6侧边位置，然后转动刀盘73，将刀盘73外侧空余的刀爪74移动至主轴6外侧，在纵向移动结构82作用下，刀盘73先向外移动，然后在横向移动结构81的作用下朝向主轴6方向移动，使得空闲的刀爪74与主轴6上刀具75对齐，再在纵向移动结构82的作用下，刀盘73朝向主轴6移动移动，空闲的刀爪74将主轴6上的刀具75卡紧，纵向移动结构82的作用下，刀盘73超外移动，将主轴6刀具75从主轴6上取下，转动刀盘73，将需要更换新刀具75移动至主轴6外侧，然后在纵向移动结构82的作用下，将新刀具75安装在主轴6上，安装完成之后，在横向移动结构81和纵向移动结构82的作用下，将刀盘73、刀爪74以及其余刀具75移动至主轴6外侧位置，避免影响主轴6刀具75的加工过程，完成整个换刀过程，在该过程中，对于横向移动结构81、纵向移动结构82、刀盘73的控制可以根据实际需求来调整先后顺序，以实现刀具75的更换。

由于刀库7是与第二工作台5同时移动的，也就是距离主轴6距离较近，因此，在加工的过程中，产生的废屑极易飞溅到刀库7位置，因此为了减少废屑对于刀库7的影响，在本实施例中，还包括防护罩76，所述防护罩76位于刀盘73和刀爪74外侧，将刀盘73和刀爪74包围，通过设置防护罩76，用于隔开主轴6与刀库7，避免产生的废屑直接飞溅到刀库7中，保持刀库7的清洁干净，以及避免废屑飞溅至刀具75，影响刀具75，甚至出现损坏刀具75的情况。

在设置防护罩76之后，由于防护罩76是固定在固定侧板的外侧，移出防护罩76是与刀盘73同时移动的，在此时防护罩76的设置会影响刀盘73上刀具75的更换，因此，在本实施例中，所述防护罩76和刀盘73整体呈“D”字形，所述刀盘73的转动中心在“D”字形内部位置，防护罩76的“D”字形竖直侧边位置设有开口，刀盘73的“D”字形竖直侧边位置固定有防护板77，所述防护板77与防护罩76开口大小适配。即刀盘73呈“D”字形，此时的刀爪74以及刀具75分布在防护罩76内部（刀爪及刀具设置在远离防护板71的位置，避免在换刀的过程中，防护板与主轴接触），在刀盘73转动时，由于防护罩76呈“D”字形，因此，刀盘73转动过程中，刀盘73会有部分位置转出防护罩76的外侧，此时刀盘73外侧通过刀爪74固定的刀具75也会转动至防护罩76外侧，没有防护罩76的遮挡，在通过第三移动结构8来控制换刀时，防护罩76不会影响换刀过程，在转盘转动的过程中，防护板77跟随刀盘73一起在防护罩76内转动。

在此时，由于将防护罩76和刀盘73都设置为“D”字形，相对于圆形的防护罩76和刀库7，本实施例中的刀库7可以距离主轴6更近，也就是刀盘73的中心位置距离主轴6更近，这样在需要换刀时，所需要的行程更短，从而节约一定的时间。

在不需要换刀时，由于防护板77是设置在防护罩76的开口位置，因此，防护板77和防护罩76可以形成封闭，可以避免加工产生的废屑飞溅到刀库7中。

在本实施例中，刀具75是通过刀爪74固定在刀盘73中，此时的刀爪74采用的为现有技术中的刀爪74，因此不作详细描述，同时，主轴6的轴线和刀盘73中心线处于同一水平高度位置，在需要更换刀具75时，将需要更换的刀爪74转动至水平位置，此时刀爪74中心与主轴6中心处于水平高度位置，通过控制横向移动结构81就可以将主轴6上的刀具75取出（刀爪74朝向主轴6方向移动，将主轴6上的刀具75卡紧，然后纵向移动结构82槽好像远离主轴6移动方向移动，从而将刀具75取出），以及将刀盘73上的刀具75安装到主轴6上（将需要安装的刀具75移动至水平位置，纵向移动结构82将刀盘73移动至主轴6外侧，刀具75插入主轴6中并与主轴6固定，横向移动结构81朝向远离主轴6方向移动，刀爪74与刀具75分离，防护板77恢复至设置位置），实现自动换刀过程。

最后，可以根据实际需求将防护罩76的外侧设置为封闭或敞开式的结构，在本实施例中，所述防护罩76外侧为敞开式，此时将防护罩76外侧设置为敞开式，可以方便观察刀盘73以及刀具75的实时情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，包括底座，所述底座上侧设有通过第一移动结构设有第一工作台，所述第一工作台用于固定待加工工件，所述底座上侧通过第二移动结构设有第二工作台，所述第二工作台上侧固定有加工主轴，所述第二工作台上侧还设有刀库，与加工主轴同步移动。

2.根据权利要求1所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，所述刀库通过第三移动结构固定在第二工作台上侧。

3.根据权利要求2所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，所述第三移动结构包括相互垂直的横向移动结构和纵向移动结构，所述纵向移动结构固定在第二工作台上侧，所述横向移动结构位于纵向移动结构上侧，所述刀库位于横向移动结构的上侧，在纵向移动结构的作用下，所述横向移动结构和刀库同时纵向移动，在横向移动结构的作用下，所述刀库横向移动。

4.根据权利要求3所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，所述纵向移动结构与加工主轴的轴线平行设置。

5.根据权利要求3所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，所述刀库包括固定座，所述固定座包括固定底板和固定侧板，所述固定底板位于横向结构上侧，在横向移动结构的作用下横向移动，所述固定侧板固定在固定底板的一端，所述固定侧板的内侧固定有刀库电机，所述刀库电机的机轴穿过固定侧板至固定侧板外侧，所述刀库电机的机轴连接有同步转动的刀盘，所述刀盘的周边固定有多个刀爪，刀具卡接在刀爪外侧。

6.根据权利要求5所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于， 还包括防护罩，所述防护罩位于刀盘和刀爪外侧，将刀盘和刀爪包围。

7.根据权利要求6所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，所述防护罩和刀盘整体呈“D”字形，所述刀盘的转动中心在“D”字形内部位置，防护罩的“D”字形竖直侧边位置设有开口，刀盘的“D”字形竖直侧边位置固定有防护板，所述防护板与防护罩开口大小适配。

8.根据权利要求7所述的刀库同步移动的卧式加工中心，其特征在于，所述防护罩外侧为敞开式。

Images