CN217750218U - 一种空调管道连接阀自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调管道连接阀自动装配机，包括：转动板，所述转动板通过第一转轴转动安装在框架上；所述转动板设有条形孔，其条形孔内安装有第一双向螺纹杆和驱动电机；第一双向螺纹杆和驱动电机通过第一锥齿轮组连接；所述第一双向螺纹杆与第一转轴通过第一传动机构连接；本实用新型中当第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构夹紧现有零件后，在驱动电机的带动下第一双向螺纹杆转动，进而带动第一夹紧机构和第二夹紧机构相向运动，同时转动板发生倾斜；第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构松开装配好的零件，使零件从倾斜的转动板与框架的缝隙中滑落在框架下的收集箱内，从而实现自动收集零件的功能。

Description

一种空调管道连接阀自动装配机

技术领域

本实用新型属于空调装配技术领域，涉及一种空调管道连接阀自动装配机。

背景技术

空调管道连接阀在装配过程中，现在经常用到装配机进行装配。但是现在的装配机器，装配完成后，没有自动卸下并收集的功能，还需要人工取下装配好的零件，放入收集箱内，这样降低了生产效率，也增加了人的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种空调管道连接阀自动装配机。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种空调管道连接阀自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种空调管道连接阀自动装配机，包括：

转动板，所述转动板通过第一转轴转动安装在框架上；所述转动板设有条形孔，其条形孔内安装有第一双向螺纹杆和驱动电机；第一双向螺纹杆和驱动电机通过第一锥齿轮组连接；所述第一双向螺纹杆与第一转轴通过第一传动机构连接；第一双向螺纹杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段和第二螺纹段螺旋旋向相反；所述转动板上设有固定板；所述固定板上设有导向孔；

第一夹紧机构，所述第一夹紧机构与固定板滑动连接，且穿过导向孔与第一双向螺纹杆的第一螺纹段螺纹连接；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构与固定板滑动连接，且穿过导向孔与第一双向螺纹杆的第二螺纹段螺纹连接；

第三夹紧机构，所述第三夹紧机设于固定板上

进一步地，所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；第一锥齿轮设在驱动电机的电机轴上；第二锥齿轮设在第一双向螺纹杆上。

进一步地，第一传动机构包括第二转轴、第一传动件、第三锥齿轮；所述第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，且设在第二转轴上；第二转轴转动安装在转动板上；第二转轴与第一转轴通过第一传动件连接。

进一步地，第一传动件包括主动轮、从动轮、传动带；所述主动轮安装在第二转轴上；所述从动轮设在第一转轴上；所述传动带紧套在主动轮和从动轮上。

进一步地，所述第一夹紧机构包括第一夹紧组件和第一滑块；第一夹紧组件与第一滑块连接；所述第一滑块与第一螺纹段螺纹连接。

进一步地，所述第一夹紧组件包括第一夹板、第二夹板、第二滑块、第三滑块、第二双向螺纹杆及第一电机；第二双向螺纹杆包括第三螺纹段和第四螺纹段，且第三螺纹段和第四螺纹段的螺旋旋向相反；所述第二滑块与第三螺纹段螺纹连接，且与第一夹板固定连接；所述第三滑块与第四螺纹段螺纹连接，且与第二夹板固定连接；所述第一电机与第二双向螺纹杆连接；还包括第一安装架，所述第二双向螺纹杆转动安装在第一安装架上，所述第一电机固定在第一安装架一侧壁上，所述第一滑块固定在第一安装架底部。

进一步地，所述第二夹紧机构包括第二夹紧组件和第七滑块；第二夹紧组件与第七滑块连接；所述第七滑块与第二螺纹段螺纹连接。

进一步地，所述第二夹紧组件包括第五夹板、第六夹板、第七滑块、第八滑块、第四双向螺纹杆及第四电机；第四双向螺纹杆包括第七螺纹段和第八螺纹段，且第七螺纹段和第八螺纹段的螺旋旋向相反；所述第七滑块与第七螺纹段螺纹连接，且与第五夹板固定连接；所述第八滑块与第八螺纹段螺纹连接，且与第六夹板固定连接；所述第四电机与第四双向螺纹杆连接；还包括第二安装架，所述第四双向螺纹杆转动安装在第二安装架上，所述第四电机固定在第二安装架一侧壁上，所述第七滑块固定在第二安装架底部。

进一步地，所述第三夹紧机构包括第三夹板、第四夹板、支撑板、第三双向螺纹杆、第五滑块、第六滑块、第二电机；所述支撑板固定在固定板上，且其上设有限位槽；所述第三双向螺纹杆转动安装在限位槽内；所述第三双向螺纹杆包括第五螺纹段和第六螺纹段，且第五螺纹段和第六螺纹段旋向方向相反；所述第五滑块与第五螺纹段螺纹连接，且与第三夹板连接；所述第六滑块与第六螺纹段螺纹连接，且与第四夹板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中当第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构夹紧现有零件后，在驱动电机的带动下第一双向螺纹杆转动，进而带动第一夹紧机构和第二夹紧机构相向运动，同时转动板发生倾斜；第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构松开装配好的零件，使零件从倾斜的转动板与框架的缝隙中滑落在框架下的收集箱内，从而实现自动收集零件的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图(去除支架后)；

图3是本实用新型的剖视图(去除支架后)；

图4是本实用新型另一方向的结构示意图；

图5是图4中A部放大图；

图6是本实用新型中第一夹紧机构的剖视图；

图7是本实用新型中第三夹紧机构的剖视图。

图中：1、框架；2、转动板；3、固定板；4、导向孔；5、第一电机；6、第一夹板；7、第二夹板；8、支撑板；9、第三夹板；10、第四夹板；11、限位槽；12、第二电机；13、第一安装架；14、驱动电机；15、第一锥齿轮；16、第一双向螺纹杆；17、第二锥齿轮；18、第一转轴；19、传动带；20、固定块；21、第一挡板；22、第二挡板； 23、第一滑块；24、第三锥齿轮；25、第二转轴；26、第二滑块；27、第二双向螺纹杆；28、第三滑块；29、第五滑块；30、第六滑块、31；第三双向螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种空调管道连接阀自动装配机，包括框架1，框架1转动安装有第一转轴18，第一转轴18通过固定块20固定连接有转动板2。第一转轴18转动，转动板2随着第一转轴18转动，进而相对与框架1倾斜。

转动板2的中间部位开设有条形孔，且该条形孔内装动安装有第一双向螺纹杆16，且第一双向螺纹杆16的中间固定安装有第二锥齿轮17。条形孔的长度方向的两侧侧壁上均开设有槽，其中一个槽内安装有驱动电机14，驱动电机14的电机轴安装有与第二锥齿轮17相啮合的第一锥齿轮15；且另一个槽内安装有第二转轴25，第二转轴25安装有与第二锥齿轮17相啮合的第三锥齿轮24。

第一锥齿轮15和第二锥齿轮17构成第一锥齿轮组；

第一传动机构包括第二转轴25、第一传动件、第三锥齿轮24；

第二转轴25和第一转轴18通过第一传动件连接。第一传动件包括主动轮、从动轮和传送带。主动轮安装在第二转轴25上，从动轮安装在第一转轴18上，传送带紧套在主动轮和从动轮上。

启动驱动电机14，驱动电机14的电机轴转动，第一锥齿轮15 随之转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动，进而通过第三锥齿轮24带动第二转轴25转动，通过第一传动件的作用，第一转轴 18转动，进而使转动板2转动，而相对于框架1发生倾斜。

第一双向螺纹杆16包括第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段和第二螺纹段螺旋方向相反。

转动板2上固定安装有固定板3，固定板3上开设有与条形孔平行的导向孔4，导向孔4位于条形孔的正上方。导向孔4滑动连接有第一夹紧机构、第二夹紧机构。第一夹紧机构、第二夹紧机构均穿过导向孔4且分别与对应的第一螺纹段、第二螺纹段螺纹连接。

第一双向螺纹杆16转动，使第一夹紧机构与第二夹紧机构相向或相背移动。

第一夹紧机构包括第一夹紧组件和第一滑块23；第一夹紧组件与第一滑块23连接；第一滑块23与第一螺纹段螺纹连接。

第一夹紧组件包括第一夹板6、第二夹板7、第二滑块26、第三滑块28、第二双向螺纹杆27及第一电机5；第二双向螺纹杆27包括第三螺纹段和第四螺纹段，且第三螺纹段和第四螺纹段的螺旋旋向相反；第二滑块26与第三螺纹段螺纹连接，且与第一夹板6固定连接；第三滑块28与第四螺纹段螺纹连接，且与第二夹板7固定连接；第一电机5与第二双向螺纹杆27连接；还包括第一安装架13，第二双向螺纹杆27转动安装在第一安装架上13，第一电机5固定在第一安装架13一侧壁上，第一滑块23固定在第一安装架13底部。

启动第一电机5，第一电机5的电机轴带动第二双向螺纹杆27 转动，由于第三螺纹段和第四螺纹段的作用使第一夹板6和第二夹板7相向或相背移动，进而达到对零件的夹紧和松开。

第二夹紧机构包括第二夹紧组件和第七滑块；第二夹紧组件与第七滑块连接；第七滑块与第二螺纹段螺纹连接；

第二夹紧组件包括第五夹板、第六夹板、第七滑块、第八滑块、第四双向螺纹杆及第四电机；第四双向螺纹杆包括第七螺纹段和第八螺纹段，且第七螺纹段和第八螺纹段的螺旋旋向相反；第七滑块与第七螺纹段螺纹连接，且与第五夹板固定连接；第八滑块与第八螺纹段螺纹连接，且与第六夹板固定连接；第四电机与第四双向螺纹杆连接；还包括第二安装架，第四双向螺纹杆转动安装在第二安装架上，第四电机固定在第二安装架一侧壁上，第七滑块固定在第二安装架底部。

固定板3的中间固定有第三夹紧机构。第三夹紧机构包括第三夹板9、第四夹板10、支撑板8、第二电机12。支撑板8设有纵向的限位槽11，限位槽11内装动安装有第三双向螺纹杆31。第三双向螺纹杆31包括第五螺纹段、第六螺纹段，且第五螺纹段、第六螺纹段螺旋旋向相反。第五螺纹段螺纹连接有第五滑块29，第六螺纹段螺纹连接有第六滑块30。第五滑块29与限位槽11相适配，且固定安装有第三夹板9。第六滑块30与限位槽11相适配，且上端固定安装有第四夹板10。第二电机12的电机轴伸入到支撑板8内，与第三双向螺纹杆31固定连接。启动第二电机12，第三双向螺纹杆31转动，使第五滑块29和第六滑块30相向或相背运动，使第三夹板9和第四夹板10相对或相背运动，进而夹紧要装配的零件或松开已装配好的零件。

框架1上固定有第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22位于转动板2的下方的一端，使转动板2水平时更稳定。

第一夹板6、第二夹板7、第三夹板9和第四夹板10均开设有弧形槽。这一结构便于夹紧零件。

工作原理：需要使用时，启动第二电机12，带动第三双向螺纹杆31转动，使第五滑块29和第六滑块30相向运动，使第三夹板9 和第四夹板10相向运动，进而夹紧要装配的零件，夹紧后关闭第二电机12。

同时启动第一夹紧机构的第一电机5和第二夹紧机构的第四电机。第一电机5的电机轴带动第二双向螺纹杆27转动，第四电机的电机轴带动第四双向螺纹杆转动，由于第三螺纹段和第四螺纹段的作用使第一夹板6和第二夹板7相向移动，同时第七螺纹段和第八螺纹段的作用使第五夹板和第六夹板相向移动进而夹紧要装配的零件。夹紧零件后，关闭第一电机5和第四电机。

启动驱动电机14，驱动电机14的电机轴带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动，第一双向螺纹杆16随之转动。第一双向螺纹杆16带动第一夹紧机构和第二夹紧机构相向运动，均靠近第三夹紧机构。进而使第一夹紧机构所夹紧的零件和第二夹紧机构所夹紧的零件均装配到第三夹紧机构所夹紧的零件上。

同时第二锥齿轮17通过第三锥齿轮24带动第二转轴25转动，通过第一传动件的作用，第一转轴18转动，进而使转动板2转动，而相对于框架1发生倾斜。

装配完成后，关闭驱动电机14。启动第二电机12、第四电机和第一电机5，使之反转。从而使第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构松开零件。由于转动板2已经倾斜，已经装配好的零件掉进框架1下的收集箱内。完成一个零件的装配工作。

然后再次启动驱动电机14，使之反转，驱动电机14带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动，第一双向螺纹杆16随之转动。第一双向螺纹杆16带动第一夹紧机构和第二夹紧机构相背运动，均远离第三夹紧机构。同时第二锥齿轮17通过第三锥齿轮24带动第二转轴25转动，通过第一传动件的作用，第一转轴 18转动，进而使转动板2转动，而相对于框架1恢复水平位置。准备下一个零件的装配工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于，包括：

转动板(2)，所述转动板(2)通过第一转轴(18)转动安装在框架(1)上；所述转动板(2)设有条形孔，其条形孔内安装有第一双向螺纹杆(16)和驱动电机(14)；第一双向螺纹杆(16)和驱动电机(14)通过第一锥齿轮组连接；所述第一双向螺纹杆(16)与第一转轴(18)通过第一传动机构连接；第一双向螺纹杆(16)包括第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段和第二螺纹段螺旋旋向相反；所述转动板(2)上设有固定板(3)；所述固定板(3)上设有导向孔(4)；

第一夹紧机构，所述第一夹紧机构与固定板(3)滑动连接，且穿过导向孔(4)与第一双向螺纹杆(16)的第一螺纹段螺纹连接；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构与固定板(3)滑动连接，且穿过导向孔(4)与第一双向螺纹杆(16)的第二螺纹段螺纹连接；

第三夹紧机构，所述第三夹紧机设于固定板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮(15)和与第一锥齿轮(15)相啮合的第二锥齿轮(17)；第一锥齿轮(15)设在驱动电机(14)的电机轴上；第二锥齿轮(17)设在第一双向螺纹杆(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：第一传动机构包括第二转轴(25)、第一传动件、第三锥齿轮(24)；所述第三锥齿轮(24)与第二锥齿轮(17)相啮合，且设在第二转轴(25)上；第二转轴(25)转动安装在转动板(2)上；第二转轴(25)与第一转轴(18)通过第一传动件连接。

4.根据权利要求3所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：第一传动件包括主动轮、从动轮、传动带(19)；所述主动轮安装在第二转轴(25)上；所述从动轮设在第一转轴(18)上；所述传动带(19)紧套在主动轮和从动轮上。

5.根据权利要求4所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一夹紧组件和第一滑块(23)；第一夹紧组件与第一滑块(23)连接；所述第一滑块(23)与第一螺纹段螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一夹板(6)、第二夹板(7)、第二滑块(26)、第三滑块(28)、第二双向螺纹杆(27)及第一电机(5)；第二双向螺纹杆(27)包括第三螺纹段和第四螺纹段，且第三螺纹段和第四螺纹段的螺旋旋向相反；所述第二滑块(26)与第三螺纹段螺纹连接，且与第一夹板(6)固定连接；所述第三滑块(28)与第四螺纹段螺纹连接，且与第二夹板(7)固定连接；所述第一电机(5)与第二双向螺纹杆(27)连接；还包括第一安装架(13)，所述第二双向螺纹杆(27)转动安装在第一安装架(13)上，所述第一电机(5)固定在第一安装架(13)一侧壁上，所述第一滑块(23)固定在第一安装架(13)底部。

7.根据权利要求6所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：所述第二夹紧机构包括第二夹紧组件和第七滑块；第二夹紧组件与第七滑块连接；所述第七滑块与第二螺纹段螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：所述第二夹紧组件包括第五夹板、第六夹板、第七滑块、第八滑块、第四双向螺纹杆及第四电机；第四双向螺纹杆包括第七螺纹段和第八螺纹段，且第七螺纹段和第八螺纹段的螺旋旋向相反；所述第七滑块与第七螺纹段螺纹连接，且与第五夹板固定连接；所述第八滑块与第八螺纹段螺纹连接，且与第六夹板固定连接；所述第四电机与第四双向螺纹杆连接；还包括第二安装架，所述第四双向螺纹杆转动安装在第二安装架上，所述第四电机固定在第二安装架一侧壁上，所述第七滑块固定在第二安装架底部。

9.根据权利要求8所述的一种空调管道连接阀自动装配机，其特征在于：所述第三夹紧机构包括第三夹板(9)、第四夹板(10)、支撑板(8)、第三双向螺纹杆(31)、第五滑块(29)、第六滑块(30)、第二电机(12)；所述支撑板(8)固定在固定板(3)上，且其上设有限位槽(11)；所述第三双向螺纹杆(31)转动安装在限位槽(11)内；所述第三双向螺纹杆(31)包括第五螺纹段和第六螺纹段，且第五螺纹段和第六螺纹段旋向方向相反；所述第五滑块(29)与第五螺纹段螺纹连接，且与第三夹板(9)连接；所述第六滑块(30)与第六螺纹段螺纹连接，且与第四夹板(10)连接。

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