CN217749803U - 一种弧焊工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及到一种弧焊工作站，包括主框架，所述主框架上滑动设置有一“匚”型的移动平台，所述移动平台中部设置有夹具，所述主框架的顶部两侧分别设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块上滑动设置有第一滑动块，所述第一滑动块上设置有一电机，所述电机的输出端上连接有一线性滑台，所述线性滑台的输出端上固定设置有一焊接头。本实用新型通过线性滑轨和移动平台之间的配合，可以实现任意形状焊缝的焊接，还可以实现鱼鳞焊等需要焊接头规则移动的焊接方法。

Description

一种弧焊工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及到一种弧焊工作站。

背景技术

弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60％以上。

目前，在除了人工操作还有通过弧焊工作站进行的弧焊，但是现有的弧焊工作站主要适用于焊缝为直线的情况，且无法进行鱼鳞焊等需要焊接头进行规则移动的焊接手法。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种弧焊工作站，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种弧焊工作站，包括主框架，所述主框架上滑动设置有一“匚”型的移动平台，所述移动平台中部设置有夹具，所述主框架的顶部两侧分别设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块上滑动设置有第一滑动块，所述第一滑动块上设置有一电机，所述电机的输出端上连接有一线性滑台，所述线性滑台的输出端上固定设置有一焊接头。

上述技术方案中：主框架作为基础结构，用于设置其余部件；夹具用于固定待焊接的工件；第一支撑块用于设置第一滑动块，进而实现线性滑轨的高度控制；所述电机用于控制线性滑台的移动；焊接头用于焊接。

本实用新型的进一步设置为：所述第二支撑块上滑动设置有第二滑动块。

本实用新型的进一步设置为：所述线性滑台包括螺杆和与所述螺杆螺纹连接的安装平台，所述焊接头固定设置在所述安装平台上，所述螺杆的贯穿所述第一滑动块和第二滑动块，且所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接。

上述技术方案中：螺杆贯穿所述第一滑动块和第二滑动块使得线性滑轨整体更加平稳，使得安装平台不会左右倾斜。

本实用新型的进一步设置为：所述主框架的滑动方向为前后移动，所述第一滑动块的滑动方向为上下移动，所述安装平台的滑动方向为左右移动。

上述技术方案中：主框架、第一滑动块和安装平台的移动方向互相垂直，从而实现三轴移动，使得焊接的位置能在空间内任意位置。

本实用新型的进一步设置为：所述线性滑台还包括两条导向柱，两条所述导向柱贯穿所述安装平台，且其一端与所述第一滑动块固定连接，另一端与所述第二滑动块固定连接。

上述技术方案中：导向柱用于避免安装平台前后倾斜，同时也用于确定安装平台的移动轨迹。

本实用新型的进一步设置为：所述移动平台的中部设置有矩形的凸起，且所述凸起的两侧壁与所述移动平台竖直的对应的两侧壁之间固定有若干滑动柱，且所述夹具设置在所述凸起上。

上述技术方案中：凸起用于设置夹具，使得夹具的高度高于主框架，避免待焊接产品与主框架之间发生干涉；滑动柱用于承重，还起到滑动的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述主框架两侧壁上各设置有一滑动槽，所述滑动柱滑动设置在对应的所述滑动槽中。

上述技术方案中：滑动槽与滑动柱配合，实现移动平台和主框架之间的滑动连接。

本实用新型的进一步设置为：本实用新型的进一步设置为：所述移动平台的底部设置有凹槽，所述主框架与所述凹槽对应的位置上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述凹槽的内壁固定连接。

上述技术方案中：在移动平台设置凹槽，并使得第一气缸的输出端与凹槽的内壁固定连接，可以使得气缸的本体不与所述移动平台发生干涉，移动平台可以在主框架内任意移动。

本实用新型的进一步设置为：所述第一支撑块上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第一滑动块的底部固定连接。

上述技术方案中：第二气缸用于控制第一滑动块的高度，进而控制所述线性滑台的高度。

本实用新型公开了一种弧焊工作站，与现有技术相比：

1.本实用新型通过线性滑轨和移动平台之间的配合，可以实现任意形状焊缝的焊接；2.本实用新型通过线性滑轨和移动平台之间的配合，可以实现鱼鳞焊等需要焊接头规则移动的焊接方法；

3.本实用新型结构较为简单，相对于使用机械手成本更低，且十分适合流水线生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的A-A面的局部剖面图；

图4为本实用新型的B-B面的局部剖面图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-主框架；101-滑动槽；20-移动平台；201-夹具；202-凸起；203-滑动柱；204-凹槽；30-第一支撑块；40-第二支撑块；50- 第一滑动块；60-第二滑动块；70-电机；80-线性滑台；801-螺杆；802-安装平台；803- 导向柱；90-焊接头；110-第一气缸；120-第二气缸。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，包括主框架10，所述主框架 10上滑动设置有一“匚”型的移动平台20，所述移动平台20中部设置有夹具201，所述主框架10的顶部两侧分别设置有第一支撑块30和第二支撑块40，所述第一支撑块 30上滑动设置有第一滑动块50，所述第一滑动块50上设置有一电机70，所述电机70 的输出端上连接有一线性滑台80，所述线性滑台80的输出端上固定设置有一焊接头90。其中，主框架10的上部为矩形框体，该矩形框体的两个侧的壁底部都固定有支撑脚；所述第一支撑块30和第二支撑块40设置在所述矩形框体未设置有支撑脚的两侧面的顶部；第一滑动块50呈“T”型；第一滑动块50上设置有第一滑块，所述第一支撑块30 上设置有第一滑轨，所述第一滑块于所述第一滑轨滑动连接；所述电机70固定设置在所述第一滑动块50的水平部分的上表面；所述移动平台20和所述线性滑轨水平设置；所述焊接头90竖直设置。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述第二支撑块40上滑动设置有第二滑动块60。其中，所述第二滑动块60上设置有第二滑块，所述第二支撑块40 上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述线性滑台80包括螺杆801和与所述螺杆801螺纹连接的安装平台802，所述焊接头90固定设置在所述安装平台 802上，所述螺杆801的贯穿所述第一滑动块50和第二滑动块60，且所述螺杆801的一端与所述电机70的输出轴固定连接。其中，所述螺杆801的两端不设置螺纹，且螺杆801和第一滑动块50通过一轴承转动连接，螺杆801和第二滑动块60也通过一轴承转动连接；所述电机70的输出轴可通过一联轴器与所述螺杆801的一端连接。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述主框架10的滑动方向为前后移动，所述第一滑动块50的滑动方向为上下移动，所述安装平台802的滑动方向为左右移动。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述线性滑台80还包括两条导向柱803，两条所述导向柱803贯穿所述安装平台802，且其一端与所述第一滑动块 50固定连接，另一端与所述第二滑动块60固定连接。其中，两条所述导向柱803分别设置在所述螺杆801的两侧。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述移动平台20的中部设置有矩形的凸起202，且所述凸起202的两侧壁与所述移动平台20竖直的对应的侧壁之间固定有若干滑动柱203，且所述夹具201设置在所述凸起202上。其中，所述凸起202 的顶面不低于所述移动平台20的上表面；每一侧滑动柱203的数量至少为3根。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述主框架10的两侧壁上各设置有一滑动槽101，所述滑动柱203滑动设置在对应的所述滑动槽101中。其中，所述滑动槽101的形状为长圆形，且为水平。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述移动平台20的底部设置有凹槽204，所述主框架10与所述凹槽204对应的位置上设置有第一气缸110，所述第一气缸110的输出端与所述凹槽204的内壁固定连接。其中，第一气缸110的数量为两个，且所述第一气缸110缩进至最短时的长度小于所述凹槽204的深度；所述第一气缸 110水平设置。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种弧焊工作站，所述第一支撑块30上固定设置有第二气缸120，所述第二气缸120的输出端与所述第一滑动块50的底部固定连接。其中，第一支撑块30为“T”型，所述第二气缸120固定设置在所述第一支撑块30的水平部分的上表面，且所述第二气缸120的输出方向为竖直向上。

本实用新型的工作原理为:

a)将待焊接的工件通过夹具固定；

b)第二气缸带动第一滑动块向下移动，使得焊接头与所述待焊接的工件接触；

c)开始焊接后，第一气缸带动移动平台向后移动，同时电机转动，使得焊接头能左右移动，从而实现任意形状的焊缝的焊接；

d)开始焊接后，第一气缸带动移动平台前后移动，同时电机转动，使得焊接头能左右移动，可以实现鱼鳞焊。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种弧焊工作站，包括主框架(10)，其特征在于：所述主框架(10)上滑动设置有一“匚”型的移动平台(20)，所述移动平台(20)中部设置有夹具(201)，所述主框架(10)的顶部两侧分别设置有第一支撑块(30)和第二支撑块(40)，所述第一支撑块(30)上滑动设置有第一滑动块(50)，所述第一滑动块(50)上设置有一电机(70)，所述电机(70)的输出端上连接有一线性滑台(80)，所述线性滑台(80)的输出端上固定设置有一焊接头(90)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述第二支撑块(40)上滑动设置有第二滑动块(60)。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述线性滑台(80)包括螺杆(801)和与所述螺杆(801)螺纹连接的安装平台(802)，所述焊接头(90)固定设置在所述安装平台(802)上，所述螺杆(801)的贯穿所述第一滑动块(50)和第二滑动块(60)，且所述螺杆(801)的一端与所述电机(70)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述主框架(10)的滑动方向为前后移动，所述第一滑动块(50)的滑动方向为上下移动，所述安装平台(802)的滑动方向为左右移动。

5.根据权利要求3或4所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述线性滑台(80)还包括两条导向柱(803)，两条所述导向柱(803)贯穿所述安装平台(802)，且其一端与所述第一滑动块(50)固定连接，另一端与所述第二滑动块(60)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述移动平台(20)的中部设置有矩形的凸起(202)，且所述凸起(202)的两侧壁与所述移动平台(20)竖直的对应的两侧壁之间固定有若干滑动柱(203)，且所述夹具(201)设置在所述凸起(202)上。

7.根据权利要求6所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述主框架(10)两侧壁上各设置有一滑动槽(101)，所述滑动柱(203)滑动设置在对应的所述滑动槽(101)中。

8.根据权利要求7所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述移动平台(20)的底部设置有凹槽(204)，所述主框架(10)与所述凹槽(204)对应的位置上设置有第一气缸(110)，所述第一气缸(110)的输出端与所述凹槽(204)的内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种弧焊工作站，其特征在于：所述第一支撑块(30)上固定设置有第二气缸(120)，所述第二气缸(120)的输出端与所述第一滑动块(50)的底部固定连接。

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