CN217749044U - 一种挂钩冲压自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂钩冲压自动送料装置，包括送料单元和支撑单元，送料单元包括平板，平板上设有X向的平移直线导轨，平移直线导轨的两端分别指向冲压设备和支撑单元，平移直线导轨上设有与其滑动配合的平移板，同时平移板连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动平移板在平移直线导轨上往复移动；平移板上设有夹紧机构，夹紧机构包括两个相对布置的夹爪，同时夹爪连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动两个夹爪相对靠拢或远离。本实用新型实现自动冲压与送料，并且保证送料稳定顺畅，提高了工作效率。

Description

一种挂钩冲压自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及挂钩冲压技术领域，具体涉及一种挂钩冲压自动送料装置。

背景技术

目前，消费电子市场上所售的高档笔记本电脑、平板电脑、显示器等，外壳均采用铝合金材质，相比普通的塑料材质，铝合金具有轻薄、坚固及美观的特点。

铝合金外壳产品由CNC把结构尺寸加工到位后，需要再经过一道“阳极氧化着色”制程。此工艺可在铝合金外壳表面形成一层氧化膜，这层氧化膜可提高产品的耐腐蚀性、增强耐磨性及硬度。同时在阳极槽内添加相应的染色剂，使产品表面形成所需的颜色。

产品在进行阳极氧化时，需将产品挂于阳极挂具上。挂具挂位上的4个挂钩（如图1所示）勾住产品四角的内壁面（如图4所示，11-阳极挂具，12-挂钩，13-产品），然后将挂满产品的阳极挂具沉入阳极槽内进行阳极氧化处理。因挂具挂钩承需载产品重量同时起到导电的作用，在使用一段时间后挂钩受腐蚀影响其强度及导电性均有所下降。为保证产品阳极氧化质量，所以此挂钩需定期更换。

挂具挂钩由定制铝挤型材（如图2和图3所示）经过单次冲压后成型，冲压时需由一人手持长条型材人工送料。冲压设备每冲完一次，需要人工将长条型材往冲模内送到位。人工送料方式存在安全隐患，且长时间站立操作易疲劳。

公告号CN215508604U、CN215279385U、CN215033081U、CN113441641B等专利公开有自动送料结构，但是上述技术方案都不能很好适用于挂钩冲压的送料。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种挂钩冲压自动送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种挂钩冲压自动送料装置，包括送料单元和支撑单元，送料单元包括平板，平板上设有X向的平移直线导轨，平移直线导轨的两端分别指向冲压设备和支撑单元，平移直线导轨上设有与其滑动配合的平移板，同时平移板连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动平移板在平移直线导轨上往复移动；

平移板上设有夹紧机构，夹紧机构包括两个夹爪，同时夹爪连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动两个夹爪相对靠拢或远离。

进一步的，所述送料驱动结构为沿X向布置的送料气缸，送料气缸固定在平板上，且送料气缸的活塞端与平移板连接。

进一步的，所述平移板上设有Y向的导槽，两个夹爪安装在导槽内，送料驱动结构为沿Y向布置的夹紧气缸。

进一步的，所述平板上位于平移板移动轨迹上设有平移限位。

进一步的，所述平移限位包括支座，支座上设有指向平移板的调整螺丝，调整螺丝与支座螺纹连接。

进一步的，所述送料单元向下连接有支撑机构，支撑机构包括底板以及安装在底板上的立柱，平板安装在立柱上。

进一步的，所述平板与立柱上下滑动配合，且平板与立柱之间设有锁紧机构，形成高度可调式支撑机构。

进一步的，所述支撑单元包括支撑架以及安装在支撑架上的导料槽，导料槽与平移板处于同一高度。

进一步的，所述导料槽包括两个相对布置的挡板，挡板与支撑架通过可调式固定机构连接，实现两个挡板相对距离调整。

进一步的，所述挡板为L型挡板，可调式固定机构连接包括在L型挡板水平部设置的长孔，长孔沿Y向延伸，由长孔穿过固定螺栓与支撑架连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据长条状冲压素材的结构和挂钩冲压的特点，设计了送料单元和支撑单元，工作时把冲压素材放到两个夹爪之间，并将前端放入冲压模具内，冲压素材尾端搭到支撑架上防止长条状型因重力材下垂，之后夹紧气缸带动夹爪将冲压素材夹紧，送料气缸向前伸出推动平移板将产品向前推动，送料到位后模具下压，同时夹紧气缸带动夹爪将产品松开，然后送料气缸向后拉回推动平移板，带动夹紧气缸与夹爪后退完成一次循环，从而实现自动冲压与送料，并且保证送料稳定顺畅，提高了工作效率。

本实用新型中送料单元向下连接有支撑机构，支撑机构为高度可调式支撑机构，从而能够根据需要对送料单元进行高度调整，提高适应性。

本实用新型中支撑单元的导料槽能够实现宽度距离调整，从而能够适应不同规格的冲压素材。

本实用新型中平移限位的调整螺丝能够进行位置调整，平移板的推动距离由平移限位的调整螺丝决定，从而实现单次进料距离的控制。

附图说明

图1为挂架的结构示意图；

图2为冲压素材的主视图；

图3为冲压素材的侧视图；

图4为阳极挂具与挂钩的使用示意图；

图5为本实用新型的安装位置示意图；

图6为本实用新型中送料单元的结构示意图；

图7为本实用新型中支撑单元的结构示意图。

图中：1-底板，2-立柱，3-平板，4-送料气缸，5-平移板，6-平移限位，7-平移直线导轨，8-夹爪，9-夹紧气缸，10-支撑架，11-阳极挂具，12-挂钩，13-产品，14-挡板，15-冲压设备，16-送料单元，17-支撑单元，18-冲压素材。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图5至图7所示，本实施例提供一种挂钩冲压自动送料装置，包括送料单元16和支撑单元17，送料单元16包括平板3，平板3上设有X向的平移直线导轨7，平移直线导轨7的两端分别指向冲压设备15和支撑单元17，平移直线导轨7上设有与其滑动配合的平移板5，同时平移板5连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动平移板5在平移直线导轨7上往复移动。

本实施例中，送料驱动结构为沿X向布置的送料气缸4，送料气缸4固定在平板3上，且送料气缸4的活塞端与平移板5连接。

平移板3上设有夹紧机构，夹紧机构包括两个夹爪8，夹爪8连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动两个夹爪8相对靠拢或远离。

本实施例中，平移板3上设有Y向的导槽，两个夹爪8相对安装在导槽内，送料驱动结构为沿Y向布置的夹紧气缸9。

为了实现单次进料距离的控制，平板3上位于平移板5移动轨迹上设有平移限位6，平移限位6包括支座，支座上设有指向平移板的调整螺丝，调整螺丝与支座螺纹连接，平移板5的推动距离由平移限位6的调整螺丝决定。

本实施例中，平板3向下连接有支撑机构，支撑机构包括底板1以及安装在底板1上的立柱2，平板3安装在立柱2上。

平板3与立柱2上下滑动配合，且平板3与立柱2之间设有锁紧机构，形成高度可调式支撑机构，从而能够根据需要对送料单元进行高度调整，提高适应性。

支撑单元17包括支撑架10以及安装在支撑架10上的导料槽，导料槽与平移板5处于同一高度。

本实施例中，导料槽包括两个相对布置的挡板14，挡板14与支撑架10通过可调式固定机构连接，实现两个挡板相对距离调整，从而能够适应不同规格的冲压素材。

具体的，挡板14为L型挡板，可调式固定机构连接包括在L型挡板水平部设置的长孔，长孔沿Y向延伸，由长孔穿过固定螺栓与支撑架连接。

本实用新型的自动送料装置的电控系统与冲压设备串联信号控制，可实现自动冲压与送料功能。

本实用新型的工作原理如下：

1.把冲压素材18（规格为长度1200mm宽度22mm高度20mm的阳极挂具用挂钩素材）放到两个夹爪之间，并将前端放入冲压模具内。冲压素材18尾端搭到支撑架10上防止长条状型因重力材下垂；

2.按下启动按钮，冲压设备首先进行一次切断动作后抬起上模。夹紧气缸9带动夹爪将冲压素材夹紧，送料气缸4向前伸出推动平移板5将产品向前推动，推动距离由平移限位6的调整螺丝决定。送料到位后模具下压，同时夹紧气缸9带动夹爪将产品松开。然后送料气缸4向后拉回推动平移板5，带动夹紧气缸9与夹爪后退完成一次循环。

3.当长条状冲压素材被切长度不足时，会被夹紧气缸9内置的位置传感器检测到。并向冲压设备发送信号，冲压设备收到信号后便停止冲压并通过发出蜂鸣和闪光信号提示作业员更换新的素材。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：包括送料单元和支撑单元，送料单元包括平板，平板上设有X向的平移直线导轨，平移直线导轨的两端分别指向冲压设备和支撑单元，平移直线导轨上设有与其滑动配合的平移板，同时平移板连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动平移板在平移直线导轨上往复移动；

平移板上设有夹紧机构，夹紧机构包括两个相对布置的夹爪，同时夹爪连接有送料驱动结构，送料驱动结构驱动两个夹爪相对靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述送料驱动结构为沿X向布置的送料气缸，送料气缸固定在平板上，且送料气缸的活塞端与平移板连接。

3.根据权利要求1所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述平移板上设有Y向的导槽，两个夹爪安装在导槽内，送料驱动结构为沿Y向布置的夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述平板上位于平移板移动轨迹上设有平移限位。

5.根据权利要求4所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述平移限位包括支座，支座上设有指向平移板的调整螺丝，调整螺丝与支座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述送料单元向下连接有支撑机构，支撑机构包括底板以及安装在底板上的立柱，平板安装在立柱上。

7.根据权利要求6所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述平板与立柱上下滑动配合，且平板与立柱之间设有锁紧机构，形成高度可调式支撑机构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述支撑单元包括支撑架以及安装在支撑架上的导料槽，导料槽与平移板处于同一高度。

9.根据权利要求8所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述导料槽包括两个相对布置的挡板，挡板与支撑架通过可调式固定机构连接，实现两个挡板相对距离调整。

10.根据权利要求9所述的挂钩冲压自动送料装置，其特征在于：所述挡板为L型挡板，可调式固定机构连接包括在L型挡板水平部设置的长孔，长孔沿Y向延伸，由长孔穿过固定螺栓与支撑架连接。

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