CN217748181U - 一种智能贴端子机抛料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能贴端子机抛料机构，包括震动出料组件，包括设置的端子出料机和位于所述端子出料机表面的端子，灯板输送组件包括设置在端子出料机一侧的安装箱体、设置在安装箱体顶面的同步传送带、位于同步传送带表面的灯板本体和设置在同步传送带前端的阻挡气缸，夹持组件，定位点胶组件，限位锁紧组件和检测识别组件。本实用新型通过设置的第一ccd相机及第二ccd相机识别功能，达到识别端子是否完好无损、是否方向正确、是否夹取精准的效果，判断是否进行抛料，这样无需人工处理，直接智能识别端子并完成抛料，并且通过设置的定位点胶组件，保证后续在回流焊的时候能够固定住端子，避免端子偏移。

Description

一种智能贴端子机抛料机构

技术领域

本实用新型涉及SMT端子机技术领域，具体为一种智能贴端子机抛料机构。

背景技术

现有贴端子机能实现简单的贴牛角座、电源座功能，但筛选精度低，对异常损坏的物料不能进行自动抛料，需要人工处理，影响生产效率，且损坏的物料流入下一道工序贴装完成后，容易在回流焊的过程中产生偏移，导致贴装不良，影响产品质量，为此，我们提出一种智能贴端子机抛料机构。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种智能贴端子机抛料机构，通过设置的第一ccd相机及第二ccd相机识别功能，达到识别端子是否完好无损、是否方向正确、是否夹取精准的效果，判断是否进行抛料，这样无需人工处理，直接智能识别端子并完成抛料，并且通过设置的定位点胶组件，保证在后续回流焊时能够固定住端子，避免端子偏移。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能贴端子机抛料机构，包括：

震动出料组件，包括设置的端子出料机；

灯板输送组件，包括设置在端子出料机一侧的安装箱体、设置在安装箱体顶面的同步传送带和设置在同步传送带前端的阻挡气缸；

夹持组件，包括安装在安装箱体顶面的机器臂、连接在机器臂底面的夹料手指和设置在夹料手指侧面的第二ccd相机；

定位点胶组件，包括设置在安装箱体顶面的点胶头和第一ccd相机；

限位锁紧组件，包括安装在安装箱体顶面的安装架和连接在安装架顶面的液压夹杆；

检测识别组件，包括安装在安装箱体侧面的液晶显示屏和用于检测孔位的检测识别点位；

其中，所述端子出料机表面放置有端子，所述同步传送带表面放置有灯板本体。

作为本实用新型所述的一种智能贴端子机抛料机构的一种优选方案，其中，所述端子的表面开设有孔位。

作为本实用新型所述的一种智能贴端子机抛料机构的一种优选方案，其中，所述检测识别点位与孔位一一对应。

作为本实用新型所述的一种智能贴端子机抛料机构的一种优选方案，其中，所述液晶显示屏内安装有处理器，用于控制检测识别点位检测孔位，并且液晶显示屏内置警报器。

作为本实用新型所述的一种智能贴端子机抛料机构的一种优选方案，其中，所述机器臂旋转移动角度为三百六十度。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过设置的第一ccd相机及第二ccd相机识别功能，达到识别端子是否完好无损、是否方向正确、是否夹取精准的效果，判断是否进行抛料，这样无需人工处理，直接智能识别端子并完成抛料，并且通过设置的定位点胶组件，保证后续在回流焊时能够固定住端子，避免端子偏移；在具体使用时，机器臂移动，带动夹料手指夹取端子，并将端子移动至点胶头位置，此时点胶头把热熔胶喷到端子表面，并且通过第一ccd相机进行定位，当同步传送带将灯板本体运输至装配位置时，阻挡气缸的末端连接挡板，阻挡气缸推动挡板直接将灯板本体阻挡，此时液压夹杆将灯板本体夹紧限位，第二ccd相机在拍照取得贴附位置后，夹料手指上的端子插入灯板本体上，第二ccd相机再进行拍照，此时检测识别点位与贴附后的端子每个孔位进行对应，一旦出现某一个检测识别点位与孔位无法对应上，说明贴附不够准确，此时机器臂带动夹料手指将端子移动至废料收纳处完成抛料，如果出现连续三次抛料的情况，在控制器的作用下直接控制警报器发出警报，通知人工来检查是否出现混料的情况，节约人力，提高生产效率，降低端子贴附出错率，提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明。其中：

图1为本实用新型一种智能贴端子机抛料机构的结构图

图2为本实用新型一种智能贴端子机抛料机构图1中夹持组件的放大图；

图3为本实用新型一种智能贴端子机抛料机构图1中定位点胶组件及限位锁紧组件的结构图；

图4为本实用新型一种智能贴端子机抛料机构的检测识别点位示意图。

图中：100、震动出料组件；110、端子出料机；120、端子；1201、孔位；200、灯板输送组件；210、安装箱体；220、同步传送带；230、灯板本体；240、阻挡气缸；300、夹持组件；310、机器臂；320、夹料手指；330、第二ccd相机；400、定位点胶组件；410、点胶头；420、第一ccd相机；500、限位锁紧组件；510、安装架；520、液压夹杆；600、检测识别组件；610、液晶显示屏；620、检测识别点位。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

本实用新型提供一种智能贴端子机抛料机构，通过设置的第一ccd相机及第二ccd相机识别功能，达到识别端子是否完好无损、是否方向正确、是否夹取精准的效果，判断是否进行抛料，这样无需人工处理，直接智能识别端子并完成抛料，并且通过设置的定位点胶组件，保证后续在回流焊的时候能够固定住端子，避免端子偏移。

图1-4示出的是本实用新型一种智能贴端子机抛料机构一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1-4，本实施方式的一种智能贴端子机抛料机构的主体部分包括：震动出料组件100、灯板输送组件200、夹持组件300、定位点胶组件400、限位锁紧组件500和检测识别组件600。

震动出料组件100用于端子120输送，具体的，震动出料组件100包括设置的端子出料机110，在具体使用时，端子出料机110带动端子120进行移动输送，方便夹持组件300进行夹持贴附。

灯板输送组件200用于灯板本体230输送，具体的，灯板输送组件200包括设置在端子出料机110一侧的安装箱体210、设置在安装箱体210顶面的同步传送带220和设置在同步传送带220前端的阻挡气缸240，在具体使用时，同步传送带220将灯板本体230运输至装配位置时，阻挡气缸240直接将灯板本体230阻挡。

夹持组件300用于端子120的移动和贴附，具体的，夹持组件300包括安装在安装箱体210顶面的机器臂310、连接在机器臂310底面的夹料手指320和设置在夹料手指320侧面的第二ccd相机330，在具体使用时，第二ccd相机330在拍照取得贴附位置后，夹料手指320上的端子120插入灯板本体230上，第二ccd相机330再进行拍照。

定位点胶组件400用于定位点胶，具体的，定位点胶组件400包括设置在安装箱体210顶面的点胶头410和第一ccd相机420，在具体使用时，将端子120移动至点胶头410位置，此时点胶头410把热熔胶喷到端子120表面，并且通过第一ccd相机420进行定位。

限位锁紧组件500用于将灯板本体230锁紧限位，具体的，限位锁紧组件500包括安装在安装箱体210顶面的安装架510和连接在安装架510顶面的液压夹杆520，在具体使用时，液压夹杆520将灯板本体230夹紧限位。

检测识别组件600用于识别贴附是否准确，具体的，检测识别组件600包括安装在安装箱体210侧面的液晶显示屏610和用于检测孔位1201的检测识别点位620，在具体使用时，检测识别点位620与贴附后的端子120每个孔位1201进行对应，一旦出现某一个检测识别点位620与孔位1201无法对应上，说明贴附不够准确，此时机器臂310带动夹料手指320将端子120移动至废料收纳处完成抛料，如果出现连续三次抛料的情况，在控制器的作用下直接控制警报器发出警报。

结合图1-4，本实施方式的一种智能贴端子机抛料机构，在具体使用时，机器臂310移动，带动夹料手指320夹取端子120，并将端子120移动至点胶头410位置，此时点胶头410把热熔胶喷到端子120表面，并且通过第一ccd相机420进行定位，当同步传送带220将灯板本体230运输至装配位置时，阻挡气缸240直接将灯板本体230阻挡，此时液压夹杆520将灯板本体230夹紧限位，第二ccd相机330在拍照取得贴附位置后，夹料手指320上的端子120插入灯板本体230上，第二ccd相机再进行拍照，此时检测识别点位620与贴附后的端子120每个孔位1201进行对应，一旦出现某一个检测识别点位620与孔位1201无法对应上，说明贴附不够准确，此时机器臂310带动夹料手指320将端子120移动至废料收纳处完成抛料，如果出现连续三次抛料的情况，在控制器的作用下直接控制警报器发出警报，通知人工来检查是否出现混料的情况，这样的监测结构较为精准，节约人力，提高生产效率，降低端子贴附出错率，提升产品质量。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种智能贴端子机抛料机构，其特征在于，包括：

震动出料组件(100)，包括设置的端子出料机(110)；

灯板输送组件(200)，包括设置在端子出料机(110)一侧的安装箱体(210)、设置在安装箱体(210)顶面的同步传送带(220)和设置在同步传送带(220)前端的阻挡气缸(240)；

夹持组件(300)，包括安装在安装箱体(210)顶面的机器臂(310)、连接在机器臂(310)底面的夹料手指(320)和设置在夹料手指(320)侧面的第二ccd相机(330)；

定位点胶组件(400)，包括设置在安装箱体(210)顶面的点胶头(410)和第一ccd相机(420)；

限位锁紧组件(500)，包括安装在安装箱体(210)顶面的安装架(510)和连接在安装架(510)顶面的液压夹杆(520)；

检测识别组件(600)，包括安装在安装箱体(210)侧面的液晶显示屏(610)和用于检测孔位(1201)的检测识别点位(620)；

其中，所述端子出料机(110)表面放置有端子(120)，所述同步传送带(220)表面放置有灯板本体(230)。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴端子机抛料机构，其特征在于，所述端子(120)的表面开设有孔位(1201)。

3.根据权利要求2所述的一种智能贴端子机抛料机构，其特征在于，所述检测识别点位(620)与孔位(1201)一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种智能贴端子机抛料机构，其特征在于，所述液晶显示屏(610)内安装有处理器，用于控制检测识别点位(620)检测孔位(1201)，并且液晶显示屏(610)内置警报器。

5.根据权利要求4所述的一种智能贴端子机抛料机构，其特征在于，所述机器臂(310)旋转移动角度为三百六十度。

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