CN217743961U - 一种食品加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工装置，本申请的食品加工装置包括机体、杯体、多个不同类型的盖体、感应元件及检测元件；其中，杯体固定设置在机体上；多个不同类型的盖体与杯体可拆卸连接；感应元件及检测元件分别设于食品加工装置上的不同位置；当盖体在杯体上安装到位时，感应元件产生第一信号，并且检测元件产生第二信号。本申请能够实现对大杯口的食品加工装置进行盖体安装到位检测，极大地提升了用户的使用安全。

Description

一种食品加工装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种食品加工装置。

背景技术

现有技术中，随着人们生活水平的提高，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰及肉馅等的食品加工装置，在人们的日常生活中得到了广泛的应用。在食品加工装置工作过程中需对食品加工装置进行合盖检测，以确保食品加工装置在盖体盖合到位的情况下对食品进行加工操作，充分保证用户的使用安全。

现有技术中，主要通过在食品加工装置中设置单强电开关、单弱电开关或双防溢触点的方式，对食品加工装置进行合盖检测。然而，当食品加工装置的杯口较大时，此种检测方式无法有效保证盖体有效扣合(出现斜扣现象)，从而出现误检现象，无法保证用户的使用安全。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种食品加工装置，有效实现对大杯口的食品加工装置进行盖体安装到位检测，保证盖体能够准确安装在杯体上，极大地提升了用户的使用感受。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请提供一种食品加工装置，包括机体、杯体、多个不同类型的盖体、感应元件及检测元件；其中，杯体固定设置在机体上；多个不同类型的盖体与杯体可拆卸连接；感应元件及检测元件分别设于食品加工装置上的不同位置；当盖体在杯体上安装到位时，感应元件产生第一信号，并且检测元件产生第二信号。

于一实施例中，感应元件包括磁体及磁性感应元件，磁体设于多个不同类型的盖体上，磁性感应元件设于机体上；检测元件包括强电开关及强电开关顶杆，强电开关设于机体上，强电开关顶杆设于多个不同类型的盖体上；其中，当盖体在杯体上安装到位时，强电开关顶杆驱动强电开关闭合，磁体与磁性感应元件对准。

于一实施例中，强电开关及磁性感应元件沿周向间隔设置于杯体的外侧壁周围，且位于机体上，强电开关、磁性感应元件及杯体的轴线之间具有预设角度。

于一实施例中，强电开关及磁性感应元件沿周向等高度的设置于杯体上，且预设角度的角度范围为150°～210°。

于一实施例中，机体还包括主控模块、电机及电机驱动模块；其中，主控模块与感应元件连接；电机与外接电源连接；电机驱动模块的一端与电机连接，电机驱动模块的另一端与主控模块连接；强电开关的一端用于外接电源，强电开关的另一端与电机驱动模块连接；当盖体在杯体上安装到位时，强电开关闭合，若接收到主控模块发送的驱动信号，电机驱动模块驱动电机运转。

于一实施例中，磁性感应元件设有多个，且磁体分别以不同的排列方式，设于多个不同类型的盖体的外侧壁上；其中，磁体的排列方式为磁体的有或无；磁体的最大数量与磁性感应元件的数量相等，且磁体分别与相应的磁性感应元件一一对准。

于一实施例中，靠近于杯口的杯体的外侧壁上设有多个第一扣牙，每个类型的盖体的内侧壁上设有多个与第一扣牙相配合的多个第二扣牙，且第一扣牙的数量与第二扣牙的数量相等。

于一实施例中，第一扣牙设有3个，且3个第一扣牙呈等腰三角形设置在杯体上。

于一实施例中，磁性感应元件为霍尔元件，霍尔元件通过霍尔板设置在机体上。

于一实施例中，磁性感应元件为干簧管或光电开关。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请中通过设置感应元件及检测元件，有效实现对大杯口的食品加工装置进行盖体安装到位检测。同时，通过将感应元件及检测元件设置在食品加工装置上的不同位置，保证对大杯口食品加工装置的盖体安装到位检测的有效性，避免出现误检现象，充分保证用户的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的食品加工装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的食品加工装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例示出的食品加工装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的食品加工装置的俯视图；

图5为本申请一实施例示出的杯体的俯视图；

图6为本申请一实施例示出的盖体的俯视图；

图7为本申请一实施例示出的主控电路的结构示意图；

图8为本申请一实施例示出的主控电路的结构示意图；

图9为本申请一实施例示出的食品加工装置的结构示意图；

图10为本申请一实施例示出的食品加工装置的俯视图；

图11为本申请一实施例示出的食品加工装置的电气连接示意图；

图12为本申请一实施例示出的主控电路的结构示意图；

图13为本申请一实施例示出的主控电路的结构示意图；

图14为本申请一实施例示出的图9中A处及B处的局部放大示意图；

图15为本申请一实施例示出的图9中A处及B处的局部放大示意图；

图16为本申请一实施例提供实际工况中食品加工装置的盖体安装到位检测的流程示意图。

图标：

1-食品加工装置；10-盖体；11-第二扣牙；12-防溢电极；20-杯体；21- 第一扣牙；22-第一凸台；23-第二凸台；30-机体；40-检测元件；41-强电开关；42-强电开关顶杆；43-第一防溢触点；44-第二防溢触点；45-第一顶杆； 46-第二顶杆；50-感应元件；51-磁性感应元件；52-磁体；53-磁性开关元件； 60-霍尔板；70-电机；80-主控电路；810-主控模块；820-第一电压检测模块； 830-第二电压检测模块；840-电机驱动模块；850-第一检测电路；860-第二检测电路；870-第三检测电路；880-电机驱动电路；90-容纳腔。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的食品加工装置1的结构示意图。请参照图2，其为本申请一实施例示出的食品加工装置1的结构示意图。参见图1及图2，本申请中的食品加工装置1可以包括机体30及杯体20；其中，杯体20固定设置在机体30上。

本申请中的食品加工装置1还包括多个不同类型的盖体10。其中，多个不同类型的盖体10与杯体20可拆卸连接；多个不同类型的盖体10对应于不同的食品加工选项，示例性的，盖体10可以包括干磨盖、热饮盖、多功能盖及展示盖等，实际使用时，用户可以根据食物加工需要选择匹配的盖体10。为描述方便，图1及图2中仅示意性的展示了食品加工装置1所配置的两种盖体10类型的具体结构。如图1所示，本申请中的盖体10可以为一下敞口式的热饮盖体10，其能够与安装在机体30上的杯体20相配合，形成一用于容纳食物原料的容纳腔90。如图2所示，本申请中的盖体 10也可以为一单独对食物进行盛放的杯体20，其可以安装在位于机体30 上的杯体20上，与设于机体30内的驱动组件传动连接，并在驱动组件的带动下对食物进行加工处理，示例性的，此时盖体10可以为干磨杯及绞肉杯等。

此外，本申请中的食品加工装置1还包括检测元件40及感应元件50，且感应元件50及检测元件40分别设于食品加工装置1上的不同位置，当盖体10在杯体20上安装到位时，感应元件50产生第一信号，检测元件40 产生第二信号。

由此看出，本申请中，本申请中通过设置感应元件50及检测元件40，有效实现对大杯口的食品加工装置1进行盖体10安装到位检测。同时，通过将感应元件50及检测元件40设置在食品加工装置1上的不同位置，保证对大杯口食品加工装置1的盖体10安装到位检测的有效性，避免出现误检现象，充分保证用户的使用安全。

实施例一

请参照图3，其为本申请一实施例示出的食品加工装置1的结构示意图。如图3所示，本实施例中，感应元件50包括磁体52及磁性感应元件51，磁体52设于多个不同类型的盖体10上，磁性感应元件51设于机体30上且与磁体52处于对应位置；检测元件40包括强电开关41及强电开关顶杆 42，强电开关41设于机体30上，强电开关顶杆42设于多个不同类型的盖体10上且与强电开关41处于对应位置。示例性的，强电开关41及磁性感应元件51可以设于机体30的外壳上。

其中，当盖体10在杯体20上安装到位时，强电开关顶杆42驱动强电开关41闭合，触发检测元件40产生第二信号，磁体52与磁性感应元件51 对准，触发磁性感应元件51产生第一信号。

于一操作过程中，通电后当食品加工装置1同时检测到第一信号及第二信号时，可以确定盖体10已在杯体20上安装到位；当食品加工装置1 检测到第一信号和/或第二信号丢失时，可以确定盖体10已脱离杯体20。

请参见图4，其为本申请一实施例示出的食品加工装置1的俯视图。其中图4-(a)为杯体20的俯视图，图4-(b)为盖体10的俯视图。如图4-(b)及图 3所示，强电开关顶杆42及磁体52沿周向间隔设置于盖体10上。如图4-(a) 及图3所示，强电开关41及磁性感应元件51沿周向间隔设置于杯体20的外侧壁周围，且位于机体30上，强电开关41、磁性感应元件51及杯体20 的轴线之间具有预设角度r。

在一实施例中，强电开关41及磁性感应元件51沿周向等高度的设置于杯体20上，且预设角度r的角度范围为150°～210°。

通过上述措施，对检测元件40及感应元件50的安装位置进行限定，使检测元件40及感应元件50位于直径方向上的两个位置，充分保证了盖体10能够准确安装在杯体20上。

在一实施例中，如图4-(a)所示，靠近于杯口的杯体20的外侧壁上设有多个第一扣牙21；如图4-(b)所示，每个类型的盖体10的内侧壁上设有多个与第一扣牙21相配合的多个第二扣牙11。第一扣牙21的数量与第二扣牙11的数量相等，均设有3个，且第一扣牙21呈等腰三角形设置在杯体 20上；第二扣牙11呈等腰三角形设置在杯体20上。

于一操作过程中，当盖体10在杯体20上安装到位时，多个第一扣牙 21分别与对应的第二扣牙11配合，使盖体10紧密扣合在杯体20上。

本申请中，通过设置第一扣牙21及第二扣牙11，保证盖体10能够紧密扣合在杯体20上，避免出现物料溢出现象，提升了机器的使用寿命及用户的使用安全。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的杯体20的俯视图。请参照图 6，其为本申请一实施例示出的盖体10的俯视图。本申请中的感应元件50 可以兼具盖体10类型识别功能，具体实现方式为，如图5及如图6所示，本申请中的磁性感应元件51设有多个，多个磁性感应元件51设于机体30 上，且位于杯体20的外侧壁周围。磁体52分别以不同的排列方式，设于多个不同类型的盖体10的外侧壁上；磁体52的排列方式为磁体52的有或无；磁体52的最大数量与磁性感应元件51的数量相等，且磁体52分别与相应的磁性感应元件51一一对准。

如图5及图6所示，本申请中以能够识别4种盖体10类型为例进行讲解。如图5所示，此时磁性感应元件51设有两个，且均设于杯体20的外侧壁周围。磁体52形成4种排列方式，且每种排列方式均对应设置在相应类型的盖体10上。举例来说，如图6-(a)所示，磁体52以第一种排列方式设置在干磨盖上；如图6-(b)所示，磁铁以第二种排列方式设置在热饮盖上；如图6-(c)所示，磁体52以第三种排列方式设置在多功能盖体10上；此外，磁铁还可以第四种排列方式设置在展示盖上(图中未示出)，第四种排列方式为无磁体52。

于一操作过程中，当盖体10在杯体20上安装到位时，多个磁性感应元件51产生第一信号，多个第一信号构成用于识别盖体10类型的信号组合。示例性的，如图6-(a)所示，信号组合可以为(1，0)；如图6-(b)所示，信号组合可以为(1，1)；如图6-(c)所示，信号组合可以为(0，1)。则基于上述信号组合，即可获得盖体10类型的识别结果。同时，在获得盖体 10类型的识别结果后，可以控制食品加工装置1仅显示与盖体10类型所对应的食物加工选项。示例性的，当检测到盖合在杯体20上的盖体10类型为干磨盖时，显示干磨食物加工选项；当检测到盖合在杯体20上的盖体10 类型为热饮盖时，展示热饮食物加工选项；当检测到盖合在杯体20上的盖体10类型多功能盖时，展示多功能食物加工选项；当检测到盖合在杯体20上的盖体10类型为展示盖时，展示所有食物加工选项(其中，展示盖仅用于对用户进行全功能展示，无法启用功能)。

在一实施例中，多个磁性感应元件51可以均为开关型霍尔元件，且通过霍尔板60设置在机体30上。

在另一实施例中，磁性感应元件51为干簧管或光电开关。

由此看出，本申请中的感应元件50还可以兼具盖体10类型识别功能，兼容性强。同时，本申请中通过强电开关41及弱电开关对食品加工装置1 进行盖体10安装到位检测，极大地降低了检测成本。

值得注意的是，由于磁铁与磁性感应元件51在旋合过程中，存在先后导通顺序。因此，本申请中，在对食品加工装置1进行盖体10安装到位检测时，当强电开关41闭合后，才会根据磁性感应元件51的输出情况进行盖体10类型检测及盖体10安装到位检测。此种方式能够充分保证盖体10 安装到位检测及盖体10类型检测的准确性，确保到位判定，减少检测过程中的频繁切换。

请参照图7，其为本申请一实施例示出的主控电路80的结构示意图。请参照图8，其为本申请一实施例示出的主控电路80的结构示意图。如图 7及如图8所示，机体30还包括主控电路80及电机70；主控电路80及电机70均设于机体30外壳内，且电机70连接在主控电路80中。其中，主控电路80包括主控模块810及电机驱动模块840；电机70与外接电源连接；电机驱动模块840一端与电机70连接，电机驱动模块840另一端与主控模块810连接；强电开关41的一端与外接电源连接，强电开关41的另一端与电机驱动模块840连接。

于一操作过程中，当盖体10在杯体20上安装到位时，强电开关41闭合，若接收到主控模块810发送的驱动信号，电机驱动模块840驱动电机70运转；当盖体10脱离杯体20时，强电开关41断开，电机驱动模块840 断电，电机70停止运转。

本申请中，通过将强电开关41串联在电机70的驱动回路中，保证当用户进行开盖操作时，能够有效切断电机70回路，使电机70停止工作，从而充分保证用户的使用安全。

在一实施例中，如图7及如图8所示，多个磁性感应元件51均与主控模块810连接，使得主控模块810能够根据多个磁性感应元件51输出的第一信号，进行盖体10类型检测及盖体10安装到位检测。

在一实施例中，如图7及如图8所示，检测元件40还包括连接在主控电路80中的第一电压检测模块820及第二电压检测模块830；第一电压检测模块820连接在强电开关41的高压端，第二电压检测模块830连接在强电开关41的低压端，且第一电压检测模块820及第二电压检测模块830均与主控模块810连接。

于一操作过程中，当盖体10在杯体20上安装到位时，强电开关41闭合，检测元件40输出第二信号至主控模块810，其中，第二信号包括第一电压检测模块820输出的第一电压信号U₁，及第二电压检测模块830输出的第二电压信号U₂，且第一电压信号U₁的电压值及第二电压信号U₂的电压值相等，即U₁＝U₂。

下面结合具体的工况，对本实施例中的食品加工装置1进行盖体10类型检测及合盖检测的工作流程进行讲解：

通电后，当主控模块810接收到检测元件40输出的第一电压信号U₁及第二电压信号U₂，且U₁＝U₂时，可以确定强电开关41闭合；之后当接收到多个磁性感应元件51输出的第一信号时，可以确定盖体10已在杯体20 上安装到位；之后主控模块810可以根据多个磁性感应元件51所形成的信号组合对盖体10类型进行判断，并根据判断结果显示相应的食物加工选项，以供用户选择。

在食品加工装置1工作过程中，当主控模块810检测到第一信号和/或第二信号丢失时，可以确定盖体10已脱离杯体20，则此时主控模块810将此次食品加工装置1所执行的食品加工选项锁定，并同时发出报警提醒。当检测到食品加工装置1已在杯体20上安装到位时，停止输出报警提醒，同时再次对食品加工装置1进行盖体10安装到位检测及盖体10类型检测。当检测到此次盖体10类型与开盖前盖体10类型一致时，继续执行开盖前锁定的食品加工选项；当检测到此次盖体10类型与开盖前盖体10类型不一致时，显示待机状态，待用户重新进行功能选择后，再执行相应功能。

由此看出，本申请中，通过对食品加工装置1所执行的食品加工选项锁定，使得当开合盖前后盖体10类型未发生变化时，食品加工装置1能够继续执行相应功能选项，为用户的使用提供了便利。同时，本申请中，当检测到开盖前后盖体10类型发生变化时，能够及时退回待机状态，避免出现异常情况。其中，示例性的，异常情况可以为当热饮盖用于干磨盖上时，出现的溢出及漏水等情况。

实施例二

请参照图9，其为本申请一实施例示出的食品加工装置1的结构示意图。如图9所示，检测元件40包括第一防溢触点43、第一顶杆45、第二防溢触点44及第二顶杆46；其中，当盖体10盖合在杯体20上时形成一容纳腔 90；第一防溢触点43及第二防溢触点44设于杯体20上且位于容纳腔90 内；第一顶杆45及第二顶杆46设于盖体10上且位于容纳腔90内；且第一防溢触点43、第二防溢触点44、第一顶杆45及第二顶杆46均为导电的金属材料。感应元件50包括磁体52及磁性开关元件53；磁体52设于盖体 10上，且位于磁性开关元件53的检测范围内，磁性开关元件53设于杯体 20上。食品加工装置1还包括一防溢电极12，防溢电极12设于盖体10上且位于容纳腔90内，第一顶杆45及第二顶杆46与防溢电极12电性连接。

在一实施例中，磁性开关元件53为干簧管、开关型霍尔元件或光电开关。

由此看出，本实施例中，第二信号包括第一防溢触点43输出的第一防溢信号FY₁，及第二防溢触点44输出的第二防溢信号FY₂。因此，本实施例中可以通过检测元件40输出的第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及感应元件50输出的第一信号V₃，对食品加工装置1进行盖体10安装到位检测。

于一操作过程中，当盖体10已在杯体20上安装到位时，第一顶杆45 与第一防溢触点43抵接，第一防溢触点43输出第一防溢信号FY₁；第二顶杆46与第二防溢触点44抵接，第二防溢触点44输出第二防溢信号FY₂；磁体52与磁性开关元件53对准，使磁性开关元件53闭合并输出第一信号 V₃；当盖体10脱离杯体20时，第一顶杆45与第一防溢触点43断开连接，第二顶杆46与第二防溢触点44断开连接，磁性开关元件53断开。

本实施例中通过设置3个检测点的合盖检测方式，能够有效避免食品加工装置1出现斜扣现象，确保盖体10在杯体20上安装到位。同时，本申请通过设置双防溢+磁性元件的合盖检测方式，能够有效避免在食品加工装置1工作过程中，由接触窜动所引起的误检现象，充分保证用户的使用安全。

请参照图10，其为本申请一实施例提供的食品加工装置1的俯视图。如图10所示，其中，图10-(a)为盖体10的俯视图，图10-(b)为杯体20的俯视图。如图10-(a)所示，第一顶杆45、第二顶杆46及磁体52沿周向间隔设置于盖体10上；如图10-(b)所示，第一防溢触点43、第二防溢触点44 及磁性开关元件53沿周向间隔设置于杯体20上。

在一实施例中，第一防溢触点43、第二防溢触点44及磁性开关元件 53等高度的设置于杯体20上，且沿周向均匀分布在杯体20上，即第一防溢触点43、第二防溢触点44及磁性开关元件53中任意两个元件的夹角均为120°；第一顶杆45、第二顶杆46及磁体52等高度的设置于盖体10上，且沿周向均匀分布在盖体10上，即第一顶杆45、第二顶杆46及磁体52中任意两个元件的夹角均为120°。

本申请中，通过对3个检测点的安装位置进行限定，使检3个检测点均匀分布在食品加工装置1上，充分保证盖体10在杯体20上安装到位，避免出现斜扣现象，充分保证了盖体10安装到位检测的准确性。

请参照图11，其为本申请一实施例提供的食品加工装置1的电气连接示意图。如图11所示，机体30还包括主控电路80，第一防溢触点43、第二防溢触点44及磁性开关元件53均连接在主控电路80中；主控电路80 用户接收第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号U₁，并基于第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号V₃对食品加工装置1进行盖体10安装到位检测。

请参照图12，其为本申请一实施例提供的主控电路80的结构示意图。请参照图13，其为本申请一实施例提供的主控电路80的结构示意图。如图 12所示，机体30还包括电机70，主控电路80还包括电机驱动电路880及主控模块810；其中，电机70与外接电源连接；电机驱动电路880与电机 70及主控模块810连接，用于控制电机70工作。

如图12所示，磁性开关元件53串联在电机驱动电路880中，使得当盖体10脱离杯体20时，磁性开关元件53断开，电机驱动电路880开路，电机70快速停止运转；当盖体10在杯体20上安装到位时，磁性开关元件 53导通，电机驱动电路880导通，电机70恢复运转。

在一实施例中，如图12所示，电机驱动电路880可以包括三极管Q₂、第一电阻R₉、第二电阻R₁₀、驱动元件RL₁及磁性开关元件53，示例性的，驱动元件RL₁可以为一继电器；其中，第一电阻R₉的一端与主控模块810 连接，第一电阻R₉的另一端与三极管Q₂的基极连接；第二电阻R₁₀的一端与三极管Q₂的基极连接，第二电阻R₁₀的另一端接地；驱动元件RL₁的一端与电机70连接，驱动元件RL₁的另一端与三极管Q₂的集电极连接；磁性开关元件53的一端与三极管Q₂的发射极连接，磁性开关元件53的另一端接地。

于一操作过程中，当食品加工装置1需对食物进行搅打时，主控模块 810可以向电机驱动电路880发送驱动信号(高电平信号)，使三极管Q₂导通及驱动元件RL₁导通，从而使驱动元件RL₁将电机70切换至工作回路。若此时检测到盖体10在杯体20上安装到位，即磁性开关元件53闭合时，电机驱动电路880导通控制电机70对物料进行搅打处理；若此时检测到盖体10已脱离杯体20，即磁性开关断开时，电机70停止运转。

本申请中，通过将磁性开关元件53串联在电机70的驱动回路中，使得当盖体10脱离杯体20时，电机70能够快速停止运转，充分保证用户的使用安全。

在一实施例中，如图12及如图13所示，主控电路80还包括第一检测电路850、第二检测电路860及第三检测电路870。其中，第一防溢触点43 连接在第一检测电路850中，第二防溢触点44连接在第二检测电路860中，磁性开关元件53连接在第三检测电路870中；同时，第一检测电路850、第二检测电路860及第三检测电路870均与主控模块810连接。

在一实施例中，如图12及图13所示，第一检测电路850包括上拉电阻R₁，且上拉电阻R₁分别与外接电源、第一防溢触点43及主控模块810 连接。第二检测电路860包括下拉电阻R₂，且下拉电阻R₂分别与地、第二防溢触点44及主控模块810连接。第三检测电路870包括第三电阻R₁₅₅、二极管D₂及第四电阻R₁₅₃；二极管D₂的阳极与磁性开关元件53连接，二极管D₂的阴极与第三电阻R₁₅₅连接；第四电阻R₁₅₃分别与外接电源、第三电阻R₁₅₅及主控模块810连接。

在一实施例中，如图13所示，第一检测电路850还包括第一限流电阻 R₃、第二限流电阻R₄、第一滤波电容C₃及第二滤波电容C₄。

第一防溢触点43、第二防溢触点44及磁性开关元件53可以通过第一检测电路850、第二检测电路860及第三检测电路870，向主控模块810输出第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号V₃，以使得主控模块 810可以基于第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号V₃对食品加工装置1进行盖体10安装到位检测。

具体的，主控模块810进行合盖检测的方式为：

如图12及图13所示，当盖体10未盖合在杯体20上时，第一防溢信号FY₁＝5V，第二防溢信号FY₂＝0V，第一信号V₃＝5V；当盖体10在杯体 20上安装到位时，第一防溢触点43及第二防溢触点44通过防溢电极12连接，第一检测电路850及第二检测电路860形成闭合回路，ΔV＝|FY₁-FY₂|<ΔU；磁性开关元件53闭合，第一信号V₃＝0V。因此，当主控模块810接收到第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号V₃，且ΔV＝|FY₁-FY₂|<ΔU，V₃＝0V时，即可确定盖体10已在杯体20上安装到位。

值得注意的是，当第一检测电路850及第二检测电路860以图13所示意的电路结构进行连接时，第一检测电路850及第二检测电路860导通后， FY₁＝FY₂＝VCC*R₂/(R₁+R₂)；但因食品加工装置1在作业过程中，装置温度上升且产生大量水汽，这使得第一检测电路850及第二检测电路860中会接入不同阻值的水电阻，使得第一防溢触点43及第二防溢触点44处的接触电阻会变大，最终导致FY₁≠FY₂；因此，本申请中为保证合盖检测的准确性，引入判断阈值ΔU，当ΔV＝|FY₁-FY₂|<ΔU时，即可判定第一顶杆 45及第二顶杆46所对应的盖体10部分已准确安装到杯体20上。

于一操作过程中，在食品加工装置1通电后，若主控模块810接收到第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号U₁，且ΔV＝|FY₁-FY₂|<ΔU， V₃＝0V时，即可确定盖体10已在杯体20上安装到位；若ΔV＝|FY₁-FY₂|≮ΔU 和/或V₃≠0V时，即可确定盖体10已脱离杯体20。

值得注意的是，本实施例中，因当盖体10在杯体20上安装到位时， V₃＝R₁₅₅/(R₁₅₅+R₁₅₃)*VCC。则为保证当盖体10盖合在杯体20上时，V₃＝0V，需保证R₁₅₅：R₁₅＜1：3。示例性的，R₁₅₅可以为100Ω，R₁₅₃可以为4.7KΩ。

本实施例中，因第一防溢触点43是连接在防溢电极12上的，故第一防溢触点43所输出的第一防溢信号FY₁除可以用于进行合盖检测外，还可以用于对食品加工装置1进行防溢检测。具体的，检测原理为，当物料碰到防溢电极12后，在水电阻的作用下，第一防溢信号FY₁的电压被拉低，则通过实时采集两个时间点的第一防溢信号FY₁，并将两次所采集到的第一防溢信号FY₁的电压差值与设定阈值进行比较，即可实现对食品加工装置1 进行防溢检测，即当V_1前-V_1后<ΔV_T时，即可判断食品加工装置1中的物料将要溢出，即食品加工装置1处于已碰防状态，其中，ΔV_T为防溢判断阈值，V_1前、V_1后分别为两个时间点所采集到第一防溢信号FY₁。

值得注意的是，本实施例中，为提升防溢检测的准确性，减少水电阻对防溢检测结果的影响，需保证R₁：R₂＝1：5。示例性的，R₁可以为470K Ω，R₂可以为2.2MΩ。

请参照图14，其为本申请一实施例提供的图9中A处及B处的局部放大示意图。请参照图15，其为本申请一实施例示出的图9中A处及B处的局部放大示意图。其中，图14为俯视角度的图9中A处及B处的局部放大示意图，图15为正视角度的图9中A处及B处的局部放大示意图。

如图14及如图15所示，杯体20内部上设有第一凸台22及第二凸台 23，第一防溢触点43设于第一凸台22的顶面上，第二防溢触点44设于第二凸台23的顶面上。如图14所示，第一防溢触点43的外边缘与第一凸台 22的外边缘之间具有第二预设距离T₁，第二防溢触点44的外边缘与第二凸台23的外边缘之间具有第四预设距离T₂。如图15所示，第一防溢触点43与第一凸台22顶面之间具有第一预设距离T₃，第二防溢触点44与第二凸台23顶面之间具有第三预设距离T₄。示例性的，1.2mm＜T₁<1.5mm， 1.2mm＜T₂＜1.5mm，8mm＜T₃<10mm，8mm＜T₄<10mm。

在食品加工装置1工作过程中，若第一防溢触点43及第二防溢触点44 上存在残留水时，由于水电阻的作用会拉低接触电压，使得防溢检测结果受到影响，从而出现物料温度偏低及防溢报警灯异常等情况。因此，本申请中通过限定第一防溢触点43在第一凸台22上的安装位置，及限定第二防溢触点44在第二凸台23上的安装位置，能够有效避免残留水粘连到第一防溢触点43及第二防溢触点44上，极大地提升了防溢检测的准确性。

下面结合具体工况，详细讲解制浆流程中，盖体10安装到位检测的具体实现方式：

请参照图16，其为本申请一实施例提供的实际工况中食品加工装置1 的盖体10安装到位检测的流程示意图。

步骤S1：如图16所示，在食品加工装置1的任一功能启动后，主控模块810同时采集第一防溢信号FY₁、第二防溢信号FY₂及第一信号V₃，并根据FY₁、FY₂及V₃的信号采集结果，对食品加工装置1进行盖体10安装到位检测；当检测到ΔV＝|FY₁-FY₂|<ΔU，V₃＝0V时，即可确定盖体10已在杯体20上安装到位。其中，示例性的，此时ΔU可以为0.3V。

步骤S2：在全功率加热阶段，由于大量水汽产生，使得第一防溢触点 43及第二防溢出触点处的接触电阻缓慢变大，从而导致ΔV＝|FY₁-FY₂|变大，则此时继续用步骤S1中的判断阈值进行盖体10安装到位检测时，会出现误判现象，因此，在全功率加热阶段，需将判断阈值调整为ΔU₁，ΔU₁＝ΔU+ΔV₁，其中，ΔV₁为在步骤S1中主控模块810所检测到的ΔV值，示例性的，此时ΔU可以为0.3V。因此，若主控模块810检测到ΔV＝|FY₁-FY₂|<ΔU₁，V₃＝0V时，即可确定已盖体10已在杯体20上安装到位。

步骤S3：小功率加热碰防阶段，盖体10安装到位检测方式同步骤S2。

步骤S4：大功率熬煮阶段，盖体10安装到位检测方式同步骤SS2。

步骤S5：大功率粉碎阶段，此阶段中食品加工装置1振动剧烈，容易导致第一防溢触点43与第一顶杆45连接失效，及第二防溢触点44与第二顶杆46连接失效，因此，本步骤中主控模块810仅通过第一信号V₃对食品装置进行盖体10安装到位检测。若V₃＝0V，即可确定盖体10已在杯体20上安装到位。

步骤S6：进水勾兑阶段，盖体10安装到位检测方式同步骤S1。

步骤S7：排浆阶段，盖体10安装到位检测方式同步骤S1。

通过上述措施，针对不同制浆阶段采用不同的盖体10安装到位检测方式，既保证了盖体10安装到位检测的准确性，又避免了制浆过程中各种工况引起的误判。

下面防溢检测的具体工作原理：

因在食品加工装置1工作过程中，水电阻会对第一防溢信号FY₁的输出值产生影响。故本实施例中，为保证防溢检测的准确性，会根据FY₁的信号输出情况实时调整防溢判断阈值，并根据调整后的防溢判断阈值对食品加工装置1进行防溢检测。具体的，调整方式根据第一防溢触点43及第二防溢触点44的工作状态决定，其中，第一防溢触点43及第二防溢触点 44的工作状态，可以由制浆前所采集到的第一防溢信号FY₁确定：

(1)当FY₁＝VCC*R2/(R1+R2)＝4.2V时，即当第一防溢触点43及第二防溢触点44正常运转时，则实时根据检测过程中第一个时间点采集到的第一防溢信号V_1前值，实时调整防溢判断阈值ΔV_T，并根据调整后的防溢阈值对食品加工装置1进行防溢检测；示例性的，当V_1前≥3.8V时，ΔV_T＝0.7V；当3.8V＞V_1前≥3V时，ΔV_T＝0.4V；当3V＞V_1前＞1.8V时，ΔV_T＝0.16V；当V_1前≤1.8V时，直接判定为碰防状态。

(2)当FY₁＝VCC*R2/(R1+R2)＜4.2V时，即当第一防溢触点43及第二防溢触点44有脏污或残留水时，碰防时产生的电压变化变小，若此时仍采用步骤(1)中的防溢判断阈值ΔV_T进行防溢检测时，无法准确对食品加工装置进行防溢检测。因此，此时将防溢判断阈值变为ΔV_T1＝FY₁/4.2*ΔV_T；其中，ΔV_T根据上述步骤(1)确定。

通过上述措施，通过检测第一防溢触点43及第二防溢触点44的工作状态，调整对防溢判断阈值，提高了防溢检测的可靠性。

此外，当第一防溢触点43及第二防溢触点44与残留水严重粘连时，即使物料即将溢出，第一防溢信号FY₁也不会发生变化，则此种情况下，可以认为第一防溢触点43及第二防溢触点44被污染，已处于失效状态。因此，此时为保证制浆功能能够正常完成，当FY₁＝VCC*R2/(R1+R2)＜ 3V，即当第一防溢触点43及第二防溢触点44已失效时，可以将制浆过程中的小功率加热碰防阶段调整为温度控制阶段(通过温度控制的方式对物料进行加热)，当加热到物料温度接近于海拔温度时停止对物料进行加热，并对物料进行一段时间的恒温处理。

通过上述措施，保证在第一防溢触点43及第二防溢触点44失效时，食品加工装置1仍可完成制浆功能，不会出现溢出及浆液温度低等异常情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品加工装置，其特征在于，包括：

机体；

杯体，固定设置在所述机体上；

多个不同类型的盖体，与所述杯体可拆卸连接；

感应元件；

检测元件，所述感应元件及所述检测元件分别设于所述食品加工装置上的不同位置；

其中，当所述盖体在所述杯体上安装到位时，所述感应元件产生第一信号，并且所述检测元件产生第二信号。

2.根据权利要求1所述的食品加工装置，其特征在于，所述感应元件包括磁体及磁性感应元件，所述磁体设于所述多个不同类型的盖体上，所述磁性感应元件设于所述机体上；

所述检测元件包括强电开关及强电开关顶杆，所述强电开关设于所述机体上，所述强电开关顶杆设于所述多个不同类型的盖体上；

其中，当所述盖体在所述杯体上安装到位时，所述强电开关顶杆驱动所述强电开关闭合，所述磁体与所述磁性感应元件对准。

3.根据权利要求2所述的食品加工装置，其特征在于，所述强电开关及所述磁性感应元件沿周向间隔设置于所述杯体的外侧壁周围，且位于所述机体上，所述强电开关、所述磁性感应元件及所述杯体的轴线之间具有预设角度。

4.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述强电开关及所述磁性感应元件沿周向等高度的设置于所述杯体上，且所述预设角度的角度范围为150°～210°。

5.根据权利要求2所述的食品加工装置，其特征在于，所述机体还包括：

主控模块，与所述感应元件连接；

电机，与外接电源连接；

电机驱动模块，一端与所述电机连接，另一端与所述主控模块连接；

其中，所述强电开关的一端用于外接电源，所述强电开关的另一端与所述电机驱动模块连接；

当所述盖体在所述杯体上安装到位时，所述强电开关闭合，若接收到所述主控模块发送的驱动信号，所述电机驱动模块驱动所述电机运转。

6.根据权利要求3所述的食品加工装置，其特征在于，所述磁性感应元件设有多个，且所述磁体分别以不同的排列方式，设于所述多个不同类型的盖体的外侧壁上；其中，所述磁体的排列方式为磁体的有或无；所述磁体的最大数量与所述磁性感应元件的数量相等，且所述磁体分别与相应的所述磁性感应元件一一对准。

7.根据权利要求1所述的食品加工装置，其特征在于，靠近于杯口的所述杯体的外侧壁上设有多个第一扣牙，每个类型的盖体的内侧壁上设有多个与所述第一扣牙相配合的多个第二扣牙，且所述第一扣牙的数量与所述第二扣牙的数量相等。

8.根据权利要求7所述的食品加工装置，其特征在于，所述第一扣牙设有3个，且3个所述第一扣牙呈等腰三角形设置在所述杯体上。

9.根据权利要求2所述的食品加工装置，其特征在于，所述磁性感应元件为霍尔元件，所述霍尔元件通过霍尔板设置在所述机体上。

10.根据权利要求2所述的食品加工装置，其特征在于，所述磁性感应元件为干簧管或光电开关。

Images