CN217731938U - 一种可调间距式吸盘码垛机夹具 - Google Patents

Abstract

一种可调间距式吸盘码垛机夹具，包括底座，所述底座上转动安装有立柱滑轨，所述立柱滑轨上滑动安装有移动滑轨，所述移动滑轨与立柱滑轨之间垂直设置，还包括滑块，所述滑块滑动安装在移动滑轨朝向底座的一侧，所述滑块上转动安装有转轴，滑道，所述滑道固定安装在转轴上，至少一组吸盘组件，所述吸盘组件包括支撑板且支撑板安装在滑道上，所述支撑板上安装有至少两个吸盘，所述吸盘均滑动安装在支撑板上，提高装置的通用性，通过气源的控制能够实现产品码垛时不同的间隔距离，满足客户需要产品之间留有间隙散热的需求，可根据客户的需求对装置进行定制，满足不同客户生产的需求。

Description

一种可调间距式吸盘码垛机夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，尤其涉及一种可调间距式吸盘码垛机夹具。

背景技术

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。在实际生产中采用吸盘7码垛机器人时，有些客户生产的产品本身具有热量，需对在码垛时产品之间留有间隙，便于产品的散热，现有的吸盘7码垛机其吸盘7的位置固定不能调整，导致对产品的间距不便于调整，并且不能根据产品的体积大小进行调整，增加使用者的投入成本，产品过大和过小都会造成吸盘7不能有效的对产品进行夹持，使得码垛机使用的局限性增加。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种可调间距式吸盘码垛机夹具，能够提高码垛机夹具使用时的通用性，针对不同的产品大小快速调整，便于使用者进行使用。

其解决方案是，一种可调间距式吸盘码垛机夹具，包括底座，所述底座上转动安装有立柱滑轨，所述立柱滑轨上滑动安装有移动滑轨，所述移动滑轨与立柱滑轨之间垂直设置，还包括滑块，所述滑块滑动安装在移动滑轨朝向底座的一侧，所述滑块上转动安装有转轴，滑道，所述滑道固定安装在转轴上，至少一组吸盘组件，所述吸盘组件包括支撑板且支撑板安装在滑道上，所述支撑板上安装有至少两个吸盘，所述吸盘均滑动安装在支撑板上，调整组件，所述调整组件能够驱动多个吸盘在支撑板上滑动，滑动组件，所述滑动组件能够驱动支撑板在滑道上进行滑动，使用时移动滑轨上安装有与吸盘连通的气源，所述底座上安装有驱动立柱滑轨转动的驱动电机且立柱滑轨上安装有驱动滑轨沿立柱滑轨滑动的驱动电机，还包括控制箱且驱动电机和气源均与控制箱之间电连。

进一步的，多组所述的吸盘组件的数量为三组，所述三组吸盘组件中间的一组固定安装在滑道上，所述滑动组件能够带动所述的三组吸盘组件其他两组吸盘组件同步滑动。

进一步的，滑动组件包括两个气缸，所述两个气缸分别位于所述的三组吸盘组件之间，所述两个气缸均与气源之间连通且两个气缸的输出端分别与两个滑动的支撑板之间连接。

进一步的，调整组件包括位于支撑板上的滑孔，所述多个吸盘均滑动安装在滑孔内部且支撑板上转动安装有转杆，所述转杆上设有两段旋转方向相反的螺纹且多个吸盘分别与两端螺纹之间螺纹配合。

进一步的，支撑板上设有对三组吸盘组件初始间距调整的间隔组件。

进一步的，间隔组件包括位于支撑板上的支板，所述支板上设有螺纹且螺杆与气缸同轴线设置，所述螺杆的一端与气缸伸出端之间转动连接。

本实用新型的有益效果：可根据产品的大小对吸盘在支撑板上的位置进行调整，使得吸盘对产品夹持时均匀受力，避免了在移动的过程中产品歪斜，提高对产品的码垛效果，提高装置的通用性，通过气源的控制能够实现产品码垛时不同的间隔距离，满足客户需要产品之间留有间隙散热的需求，可根据客户的需求对装置进行定制，满足不同客户生产的需求，满足不同尺寸的产品位置的需求，进一步的提高装置使用的通用性，满足不同客户的产品需求。

附图说明

图1为本实用新型整体轴侧的结构示意图。

图2为本实用新型整体俯视的结构示意图。

图3为本实用新型支撑板仰视轴侧的结构示意图。

图4为本实用新型支撑板仰视的结构示意图。

图5为本实用新型整体装配使用的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、图2、图3、图4和图5给出，一种可调间距式吸盘码垛机夹具，包括底座12，所述底座12上转动安装有立柱滑轨11，所述立柱滑轨11上滑动安装有移动滑轨10，所述移动滑轨10与立柱滑轨11之间垂直设置，其特征在于，还包括滑块1，所述滑块1滑动安装在移动滑轨10朝向底座12的一侧，所述滑块1上转动安装有转轴，滑道3，所述滑道3固定安装在转轴上，使用时移动滑轨10上安装有与吸盘7连通的气源，所述底座12上安装有驱动立柱滑轨11转动的驱动电机且立柱滑轨11上安装有驱动滑轨沿立柱滑轨11滑动的驱动电机，还包括控制箱且驱动电机和气源均与控制箱之间电连，使用时将装置与电源之间连通，控制箱控制驱动电机的工作，并且在控制箱内部设有PLC系统，通过录入的程序，实现对两个驱动电机和气源的顺序控制，实现码垛机的正常工作，首先将装置放置到需要工作的位置，驱动电机带动移动滑轨10上下滑动，能够根据产品位置的高度进行调整，气源能够对吸盘7与产品接触时进行吸附，实现对产品的夹持，然后驱动电机带动移动滑轨10滑动到需要码垛的高度，立柱滑轨11被带动向码垛位置转动，到达指定的位置时气源使得吸盘7松开产品，实现对产品的码垛，至少一组吸盘7组件，所述吸盘7组件包括支撑板6且支撑板6安装在滑道3上，所述支撑板6上安装有至少两个吸盘7，所述吸盘7均滑动安装在支撑板6上，调整组件，所述调整组件能够驱动多个吸盘7在支撑板6上滑动，使用时可根据产品的大小对吸盘7在支撑板6上的位置进行调整，使得吸盘7对产品夹持时均匀受力，避免了在移动的过程中产品歪斜，进而提高对产品的码垛效果，提高装置的通用性，滑动组件，所述滑动组件能够驱动支撑板6在滑道3上进行滑动，通过滑动组件的滑动能够在码垛时对产品进行间隔进行变动，并且通过气源的控制能够实现不同的间隔距离，进而满足客户的需求。

多组所述的吸盘7组件的数量为三组，所述三组吸盘7组件中间的一组固定安装在滑道3上，所述滑动组件能够带动所述三组吸盘7组件其他同步滑动，所述滑动组件包括两个气缸4，所述两个气缸4分别位于所述的三组吸盘7组件之间，所述两个气缸4均与气源之间连通且两个气缸4的输出端分别与两个滑动的支撑板6之间连接，使用时多组滑动组件的数量能够根据码垛的产品数量需求进行调整，而气缸4的数量也可根据吸盘7组件的数量进行调整，使气缸4数量满足使用时多个吸盘7组件的间距得到调整即可，并且可根据客户的需求对装置进行定制，满足不同客户生产的需求。

所述调整组件包括位于支撑板6上的滑孔8，所述多个吸盘7均滑动安装在滑孔8内部且支撑板6上转动安装有转杆9，所述转杆9上设有两段旋转方向相反的螺纹且多个吸盘7分别与两端螺纹之间螺纹配合，使用时通过转动转杆9能够对多个吸盘7的位置进行调整，使其满足不同大小的产品，进而避免在对产品夹持时产生倾斜的情况，提高对产品的夹持稳定性。

所述支撑板6上设有对三组吸盘7组件初始间距调整的间隔组件，所述间隔组件包括位于支撑板6上的支板13，所述支板13上设有螺纹且螺杆5与气缸4同轴线设置，所述螺杆的一端与气缸4伸出端之间转动连接，使用时通过设置的螺杆5，转动螺杆5能够实现对多组吸盘7组件初始的位置进行调整，使其满足不同尺寸的产品位置的需求，进一步的提高装置使用的通用性，满足不同客户的产品需求。

本实用新型的有益效果：可根据产品的大小对吸盘在支撑板上的位置进行调整，使得吸盘对产品夹持时均匀受力，避免了在移动的过程中产品歪斜，提高对产品的码垛效果，提高装置的通用性，通过气源的控制能够实现产品码垛时不同的间隔距离，满足客户需要产品之间留有间隙散热的需求，可根据客户的需求对装置进行定制，满足不同客户生产的需求，满足不同尺寸的产品位置的需求，进一步的提高装置使用的通用性，满足不同客户的产品需求。

以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可调间距式吸盘码垛机夹具，包括底座（12），所述底座（12）上转动安装有立柱滑轨（11），所述立柱滑轨（11）上滑动安装有移动滑轨（10），所述移动滑轨（10）与立柱滑轨（11）之间垂直设置，其特征在于，还包括；

滑块（1），所述滑块（1）滑动安装在移动滑轨（10）朝向底座（12）的一侧，所述滑块（1）上转动安装有转轴；

滑道（3），所述滑道（3）固定安装在转轴上；

至少一组吸盘（7）组件，所述吸盘（7）组件包括支撑板（6）且支撑板（6）安装在滑道（3）上，所述支撑板（6）上安装有至少两个吸盘（7），所述吸盘（7）均滑动安装在支撑板（6）上；

调整组件，所述调整组件能够驱动多个吸盘（7）在支撑板（6）上滑动；

滑动组件，所述滑动组件能够驱动支撑板（6）在滑道（3）上进行滑动，

其中，使用时移动滑轨（10）上安装有与吸盘（7）连通的气源，所述底座（12）上安装有驱动立柱滑轨（11）转动的驱动电机且立柱滑轨（11）上安装有驱动滑轨沿立柱滑轨（11）滑动的驱动电机，还包括控制箱且驱动电机和气源均与控制箱之间电连。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距式吸盘码垛机夹具，其特征在于，多组所述的吸盘（7）组件的数量为三组，所述三组吸盘（7）组件中间的一组固定安装在滑道（3）上，所述滑动组件能够带动所述的三组吸盘（7）组件中其他两组吸盘（7）组件同步滑动。

3.根据权利要求2所述的一种可调间距式吸盘码垛机夹具，其特征在于，所述滑动组件包括两个气缸（4），所述两个气缸（4）分别位于所述的三组吸盘（7）组件之间，所述两个气缸（4）均与气源之间连通且两个气缸（4）的输出端分别与两个滑动的支撑板（6）之间连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距式吸盘码垛机夹具，其特征在于，所述调整组件包括位于支撑板（6）上的滑孔（8），所述多个吸盘（7）均滑动安装在滑孔（8）内部且支撑板（6）上转动安装有转杆（9），所述转杆（9）上设有两段旋转方向相反的螺纹且多个吸盘（7）分别与两端螺纹之间螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种可调间距式吸盘码垛机夹具，其特征在于，所述支撑板（6）上设有对三组吸盘（7）组件初始间距调整的间隔组件。

6.根据权利要求5所述的一种可调间距式吸盘码垛机夹具，其特征在于，所述间隔组件包括位于支撑板（6）上的支板（13），所述支板（13）上设有螺纹且螺杆（5）与气缸（4）同轴线设置，所述螺杆（5）的一端与气缸（4）伸出端之间转动连接。

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