CN217729636U - 具有模内贴标的塑料热成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有模内贴标的塑料热成型机，其机架上设成型机构，成型机构包括有相配合的成型上模和成型下模，其模内放标机构包括有供标料装置以及移标机械手，供标料装置包括有供料仓，供料仓位于成型机构的侧边，供料仓具有出料口，移标机械手包括有吸嘴和活动驱动机构，活动驱动机构与吸嘴传动连接，移标机械手衔接在供标料装置与成型上模或成型下模之间。通过模内放标机构将供给的标签转送并放到成型机构的模具（成型上模或成型下模）内，塑料制品成型过程中，将标签与塑料制品一并成型，贴标效率较高，相对更环保卫生，塑料制品表面相对更平整，供料仓位于成型机构的旁侧，结构布局相对合理，几乎不影响塑料热成型机主机的原有结构。

Description

具有模内贴标的塑料热成型机

技术领域

本实用新型涉及塑料热成型机。

背景技术

塑料热成型机（即塑制品热成型）用于塑料制品（即塑制品）的成型，其具有加热机构、成型机构、冲切机构和堆叠机构等纵向排列设置在机架上。其中，成型机构中具有成型上模和成型下模，成型上模和成型下模分别上下动作，配合合模以及开模。另外，成型机构中还具有气路结构与成型上模和成型下模相通，以便在合模后，对成型上模的上模腔以及成型下模的下模腔合模状态下的空腔进行负压抽气，配合成型。

塑制品在成型后，如塑料杯碗或塑料盒等成型后还需要进行贴标签，目前贴标签需要额外进行粘贴，将标签贴在塑制品的表面，需要人工操作，贴标效率低，贴标质量差，不一致，使用胶水不够环保，对一些产品而言不能满足卫生标准（如食品、药品等卫生标准要求较高）；另外，这种方式标签额外贴在塑制品的本体外，还具有异物感。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种具有模内贴标的塑料热成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

具有模内贴标的塑料热成型机，包括有机架，机架上设有成型机构，成型机构包括有相配合的成型上模和成型下模，其特征在于：还包括有模内放标机构，模内放标机构包括有供标料装置以及移标机械手，供标料装置包括有供料仓，供料仓位于成型机构的侧边，供料仓具有出料口，移标机械手包括有吸嘴和活动驱动机构，活动驱动机构与吸嘴传动连接，移标机械手衔接在供标料装置与成型上模或成型下模之间。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

成型上模和/或成型下模的模腔壁上设有吸标气孔；和/或，模内放标机构的移标机械手的吸嘴处连接有静电发生器。

供料仓位于成型机构的背面侧，供料仓具有竖向设置的容纳空间，活动驱动机构包括有安装支架，安装支架横向移动、纵向移动以及升降移动设置，吸嘴设置在安装支架上。

供料仓位于成型机构的正面侧，供料仓具有竖向设置的容纳空间，活动驱动机构包括有安装支架，安装支架横向移动以及升降移动设置，吸嘴设置在安装支架上。

供料仓具有竖向设置的容纳空间，供料仓位于成型机构的输出侧，活动驱动机构包括有安装支架，安装支架纵向移动以及升降移动设置，吸嘴设置在安装支架上。

供料仓位于成型机构的侧边，供料仓具有竖向设置的容纳空间，活动驱动机构包括有安装支架和工业机器人，吸嘴设置在安装支架上，安装支架与工业机器人连接。

供料仓包括有上料仓，出料口包括有第一输出口，第一输出口位于上料仓的下端，第一输出口朝下设置，吸嘴朝上设置；和/或，供料仓包括有下料仓，出料口包括有第二输出口，第二输出口位于下料仓的上端，第二输出口朝上设置，吸嘴朝下设置。

上料仓包括有第一立杆，第一立杆围成供标签放置的容纳空间，第一立杆的下端处设为第一输出口；第一立杆设置在第一托板上，第一输出口边缘设置第一挡料边部；下料仓包括有第二立杆，第二立杆围成供标签放置的容纳空间，第二立杆的上端处设为第二输出口；第二立杆设置在第二托板上，第二立杆的上端部设置第二挡料边部。

下料仓内设有托料块，托料块连接有压缩弹簧或气弹簧。

吸嘴设置两组，其中一组吸嘴朝上设置，另一组吸嘴朝下设置；或者，吸嘴设置一组并且拆卸式切换朝向设置或旋转式切换朝向设置。

本实用新型的有益效果为，该具有模内贴标的塑料热成型机能够通过模内放标机构将供给的标签转送并放到成型机构的模具（成型上模或成型下模）内，在成型机构进行塑料制品成型过程中，将标签与塑料制品一并成型，贴标效率较高，且无需额外采用胶水等，直接通过将标签与塑料制品在热成型过程中连为一体，节省成本，无胶水相对更环保卫生，能够满足食品药品等卫生标准，而且还能够达到标签与塑料制品一体无异物的整体效果，塑料制品表面相对更平整，无异物感。供料仓位于成型机构的旁侧（侧边），结构布局相对合理，几乎不影响塑料热成型机主机的原有结构，另外位于旁侧装配、维修相对方便，不影响主机正常运行；特别是在正面侧或背面侧标签添料、换料更方便、更安全。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型一实施例中塑料热成型机的正视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中模内放标机构的正视图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的左视图。

图6为图3的立体结构示意图，且将吸嘴改为朝上设置。

图7为图6中A的放大图。

图8为本实用新型另一实施例中塑料热成型机的正视图。

图9为图8俯视图。

图10为图8左视图。

图11为图8中模内放标机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型又一实施例中塑料热成型机的正视图。

图13为图12的俯视图。

图14为图13中模内放标机构的立体结构示意图。

图中：1、供标料装置；2、移标机械手；5、吸嘴；6、安装支架；7、横向臂；8、纵向臂；9、支撑架；10、竖向轨道；11、升降座；12、升降驱动装置；13、纵向轨道；14、纵移座；15、纵移驱动装置；16、横向轨道；17、横移座；18、横移驱动装置；19、上料仓；20、下料仓；21、第一立杆；22、第一托板；24、第二立杆；25、第二托板；27、托料块；28、机架；29、成型机构；30、成型上模；31、成型下模；32、模内放标机构；35、第一输出口；36、第二输出口；37、纵向悬臂；38、竖向臂；39、气弹簧；40、横向悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在方案中的具体含义。

参见附图，本实施方式的实施例中具有模内贴标的塑料热成型机，包括有机架28，机架28上设有成型机构29，成型机构29包括有相配合的成型上模30和成型下模31，其中成型上模30与成型下模31配合机型合模与开模动作，配合进行塑制品热成型，成型机构29上还具有气路，用于接入负压，以便合模后将空腔进行负压抽气，配合成型，当然机架28上还设有其他机构，比如加热机构、冲切机构、堆叠机构等，为成熟技术不再过多赘述。

为了能够实现模内贴标，本实施方式中塑料热成型机还包括有模内放标机构32，模内放标机构32包括有供标料装置1以及移标机械手2，成型机构29的成型上模30与成型下模31分开开模后，通过移标机械手2将供标料装置1中的标签转移输送到塑料热成型机的成型机构29中，将标签放入成型机构29的成型上模30或成型下模31内，以便成型上模30与成型下模31合模成型时，标签能够在塑制品成型过程中一并连接。其中，供标料装置1包括有供料仓，标签将放置在供料仓中，供料仓位于成型机构29的侧边，供料仓具有出料口，出料口供标签输出，以便移标机械手2从出料口将供料仓中的标签取出移送。其中，移标机械手2包括有吸嘴5和活动驱动机构，活动驱动机构与吸嘴5传动连接，移标机械手2衔接在供标料装置1与成型上模30或成型下模31之间。吸嘴5用于吸取以及释放标签，活动驱动机构用于带动吸嘴5移动，从而能够配合将供料仓中的标签从出料口配合取出，再移送到成型机构29的模具（成型上模30或成型下模31）中，通常活动驱动机构包括有电机或气缸等动力源用于带动吸嘴5运行移动。吸嘴5可以采用带吸盘结构，还可以采用具有弹簧缓冲空心杆的吸盘结构。

该具有模内贴标的塑料热成型机能够通过模内放标机构32将供给的标签转送并放到成型机构29的模具（成型上模30或成型下模31）内，在成型机构29进行塑料制品成型过程中，将标签与塑料制品一并成型，贴标效率较高，且无需额外采用胶水等，直接通过将标签与塑料制品在热成型过程中连为一体，节省成本，无胶水相对更环保卫生，能够满足食品药品等卫生标准，而且还能够达到标签与塑料制品一体无异物的整体效果，塑料制品表面相对更平整，无异物感。供料仓位于成型机构29的旁侧（侧边），结构布局相对合理，几乎不影响塑料热成型机主机的原有结构，另外位于旁侧装配、维修相对方便，不影响主机正常运行；特别是在正面侧或背面侧标签添料、换料更方便、更安全。

额外优化，成型上模30和/或成型下模31的模腔壁上设有吸标气孔，吸标气孔用于连接成型机构29中的气路结构，以便负压气源接通时，进行抽气，从而由吸标气孔将标签吸住，保持位置相对不变。和/或，模内放标机构32的移标机械手2的吸嘴5处连接有静电发生器，标签被移标机械手2移送过程中，由静电发生器对移标机械手2上的标签产生静电，使被移送的标签具有静电，当标签被放置在成型上模30和/或成型下模31的模腔壁上时，可以由静电配合将标签吸附在模腔壁上，将标签吸住，保持位置相对不变。通过将标签吸住保持相对位置不变，避免标签移位或脱落，让标签相对位置更准确，成型后标签与塑料制品的相对位置保持一致，各塑料制品上的标签位置相对一致。静电发生器可以连接在供吸嘴5设置的安装支架6上。

供标料装置1包括有供料仓，以便标签堆叠放置在供料仓中。供料仓具有容纳空间，分分标签存放。供料仓可以竖向设置，方便安装、存放以及供料输出，当然也可以其他方向设置。

供料仓设置在成型机构29的侧边，比如背面侧、正面侧或输出侧等。

比如，结合图1-图7，供料仓位于成型机构29的背面侧，活动驱动机构包括有安装支架6，安装支架6横向移动、纵向移动以及升降移动设置，可以设置横向轨道16、纵向轨道13以及竖向轨道10配合连接，供安装支架6进行移动，由各电机（如伺服电机）等作为动力源驱动各方向移动。安装支架6的横向、纵向以及升降移动设置结构方式较多，例如，支撑架9上设置竖向轨道10（即竖向轨道10），竖向轨道10上配置升降座11，升降座11将在竖向轨道10上升降运行，升降座11与升降驱动装置12传动连接，由升降驱动装置12带动升降座11在竖向轨道10上升降移动；纵向臂8连接在升降座11上，纵向臂8将随升降座11一并升降移动，纵向臂8与升降座11可以为分体结构再连接，也可以采用一体结构；纵向臂8上设置纵向轨道13，纵向轨道13上配置纵移座14，纵移座14将在纵向轨道13上移动，纵移座14与纵移驱动装置15传动连接，由纵移驱动装置15带动纵移座14在纵向轨道13上来回移动；横向臂7连接在纵移座14上，横向臂7将随纵移座14一并纵向移动，横向臂7与纵移座14可以为分体结构再连接，也可以采用一体结构；横向臂7上设置横向轨道16，横向轨道16上配置横移座17，横移座17将在横向轨道16上移动，横移座17与横移驱动装置18传动连接，由横移驱动装置18带动横移座17在横向轨道16上来回移动；安装支架6连接在横移座17上，安装支架6可以通过纵向悬臂37连接在横移座17上，吸嘴5设置在安装支架6上，安装支架6将随横移座17一并横向移动，吸嘴5也将一并横向移动。

又比如，结合图8-图11，供料仓位于成型机构29的正面侧，活动驱动机构包括有安装支架6，安装支架6横向移动以及升降移动设置，吸嘴5设置在安装支架6上，吸嘴5随安装支架6一并移动。可以设置横向轨道16与竖向轨道10配合连接，供安装支架6进行移动，由各电机（如伺服电机）等作为动力源驱动各方向移动。安装支架6的横向以及升降移动设置结构方式较多，例如，支撑架9上设置竖向轨道10，竖向轨道10上配置升降座11，升降座11将在竖向轨道10上升降运行，升降座11与升降驱动装置12传动连接，由升降驱动装置12带动升降座11在竖向轨道10上升降移动；横向臂7连接在升降座11上，横向臂7将随升降座11一并升降移动，横向臂7与升降座11可以分体结构，也可以一体结构；横向臂7上设置横向轨道16，横向轨道16上设置横移座17，横移座17将在横向轨道16上移动，横移座17与横移驱动装置18传动连接，由横移驱动装置18带动横移座17在横向轨道16上来回移动；安装支架6连接在横移座17上，安装支架6可以通过横向悬臂40连接在横移座17上。

再比如，结合图12-图14，供料仓位于成型机构29的输出侧，活动驱动机构包括有安装支架6，安装支架6纵向移动以及升降移动设置，吸嘴5设置在安装支架6上，吸嘴5随安装支架6一并移动。可以设置纵向轨道13与竖向轨道10配合连接，供安装支架6进行移动，由各电机（如伺服电机）等作为动力源驱动各方向移动。安装支架6的纵向以及升降移动设置结构方式较多，例如，在纵向臂8上设置纵向轨道13，纵向臂8可以连接在机架28或支撑架9上，纵向轨道13上配置纵移座14，纵移座14将在纵向轨道13上移动，纵移座14与纵移驱动装置15传动连接，由纵移驱动装置15带动纵移座14在纵向轨道13上来回移动；纵移座14上设置竖向臂38，竖向臂38上设有竖向轨道10，竖向轨道10上配有升降座11，升降座11与升降驱动装置12传动连接，由升降驱动装置12带动升降座11在竖向轨道10上升降，安装支架6连接在升降座11上，安装支架6可以通过纵向悬臂37、横向悬臂40连接在升降座11上。

还比如，图未示出，供料仓位于成型机构的侧边，活动驱动机构包括有安装支架和工业机器人，吸嘴设置在安装支架上，安装支架与工业机器人连接，工业机器人具有多个关节轴并由多个电机配合驱动，安装支架通过工业机器人带动进行移动，工业机器人为成熟技术。

另外，供料仓包括有上料仓19和/或下料仓20，根据需求设置。供料仓包括有上料仓19，出料口包括有第一输出口35，第一输出口35位于上料仓19的下端，第一输出口35朝下设置，吸嘴5朝上设置，上料仓19内的标签从第一输出口35被取出；吸嘴5移动至第一输出口35的下方，再进入上料仓19配合将标签吸住取出（下拉），再通过移动将标签移送放入到成型机构29中释放标签。和/或，供料仓包括有下料仓20，出料口包括有第二输出口36，第二输出口36位于下料仓20的上端，第二输出口36朝上设置，吸嘴5朝下设置，下料仓20内的标签从第二输出口36被取出；吸嘴5移动至第二输出口36的上方，再进入下料仓20配合将标签吸住取出（上提），再通过移动将标签移送放入到成型机构29中释放标签。结构合理，方便标签堆叠放置，标签输出顺利，能够顺利与吸嘴5配合。

此外，吸嘴5可以根据需求设置，吸嘴5设置两组，其中一组吸嘴5朝上设置，用于配合对上料仓19的标签移送放入成型机构29中，另一组吸嘴5朝下设置，用于配合将下料仓20的标签移送放入成型机构29中；或者，吸嘴5设置一组，并且拆卸式切换朝向设置或旋转式切换朝向设置，即吸嘴5拆卸式安装在横移座17上或旋转式安装在横移座17上，通过拆卸再安装可以调整切换吸嘴5的上下朝向，或通过旋转调整切换吸嘴5上下朝向（分别对模具的上底面或下底面），甚至旋转改变吸嘴5朝向的角度（以便朝向模具侧壁），一组吸嘴5即可用于不同工况，可适配上料仓19或下料仓20进行工作，旋转可以手动调整旋转，也可以配置电机（如伺服电机）、气缸等动力驱动调整。

其中所涉及的升降驱动装置12、纵移驱动装置15、横向驱动装置可以分别采用气缸或电机等作为动力进行驱动，图中分别采用电机（如伺服电机）配同步带以及同步轮进行驱动传动，当然可以采用齿轮齿条、丝杆丝母等进行传动。

图中供料仓（如上料仓19或下料仓20）具有供标签堆叠放置的容纳空间，以及具有供标签输出的出料口（如第一输出口35或第二输出口36），可以由板或杆或块等围成容纳空间。

例如，上料仓19包括有第一立杆21，第一立杆21围成供标签放置的容纳空间，图中由多根第一立杆21围成，第一立杆21的下端处设为第一输出口35。其中，第一立杆21设置在第一托板22上，方便安装，第一输出口35边缘设置第一挡料边部，由第一挡料边部将标签的边缘挡住，避免标签直接从上料仓19中脱离。当吸嘴5将标签吸住后，则可以将标签向下拉出，标签的形变，克服第一挡料边部的阻挡从而输出。

例如，下料仓20包括有第二立杆24，第二立杆24围成供标签放置的容纳空间，图中由多根第二立杆24围成，第二立杆24的上端处设为第二输出口36。其中，第二立杆24设置在第二托板25上，装配设置方便，第二立杆24的上端部设置第二挡料边部，由第二挡料边部将标签的边缘挡住，避免标签直接从下料仓20中脱离。当吸嘴5将标签吸住后，则可以将标签向上提拉出来，标签的形变，克服第二挡料边部的阻挡从而输出 。另外，下料仓20内设有托料块27，托料块27连接有压缩弹簧或气弹簧39（如气缸），由托料块27托住放置在下料仓20内标签，并由压缩弹簧或气弹簧39等作用在托料块27上，让托料块27保持向上移动，再由第二挡料边部在上方将标签的边缘挡住，让标签逐个被吸嘴5移走的同时能够慢慢上升，压缩弹簧或气弹簧39等连接在托料块27的下方，使托料块27向上移。

第一挡料边部、第二挡料边部均可以采用弹片或挡块或挡边条或偏心轮或直接采用托板口子的边缘等，其中一些还可以调整位置，调整阻挡的标签边缘的范围大小，以便标签顺利通过；比如图6、图7中采用偏心轮23可以转动调节阻挡位置，操作更方便。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.具有模内贴标的塑料热成型机，包括有机架（28），机架（28）上设有成型机构（29），成型机构（29）包括有相配合的成型上模（30）和成型下模（31），其特征在于：还包括有模内放标机构（32），模内放标机构（32）包括有供标料装置（1）以及移标机械手（2），

供标料装置（1）包括有供料仓，供料仓位于成型机构（29）的侧边，供料仓具有出料口，

移标机械手（2）包括有吸嘴（5）和活动驱动机构，活动驱动机构与吸嘴（5）传动连接，移标机械手（2）衔接在供标料装置（1）与成型上模（30）或成型下模（31）之间。

2.如权利要求1所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

成型上模（30）和/或成型下模（31）的模腔壁上设有吸标气孔；和/或，

模内放标机构（32）的移标机械手（2）的吸嘴（5）处连接有静电发生器。

3.如权利要求1所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

供料仓位于成型机构（29）的背面侧，

供料仓具有竖向设置的容纳空间，

活动驱动机构包括有安装支架（6），安装支架（6）横向移动、纵向移动及升降移动设置，

吸嘴（5）设置在安装支架（6）上。

4.如权利要求1所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

供料仓位于成型机构（29）的正面侧，

供料仓具有竖向设置的容纳空间，

活动驱动机构包括有安装支架（6），安装支架（6）横向移动以及升降移动设置，

吸嘴（5）设置在安装支架（6）上。

5.如权利要求1所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

供料仓具有竖向设置的容纳空间，供料仓位于成型机构（29）的输出侧，

活动驱动机构包括有安装支架（6），安装支架（6）纵向移动以及升降移动设置，

吸嘴（5）设置在安装支架（6）上。

6.如权利要求1所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

供料仓位于成型机构的侧边，

供料仓具有竖向设置的容纳空间，

活动驱动机构包括有安装支架和工业机器人，吸嘴设置在安装支架上，安装支架与工业机器人连接。

7.如权利要求1所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

供料仓包括有上料仓（19），出料口包括有第一输出口（35），第一输出口（35）位于上料仓（19）的下端，第一输出口（35）朝下设置，吸嘴（5）朝上设置；和/或，

供料仓包括有下料仓（20），出料口包括有第二输出口（36），第二输出口（36）位于下料仓（20）的上端，第二输出口（36）朝上设置，吸嘴（5）朝下设置。

8.如权利要求7所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

上料仓（19）包括有第一立杆（21），第一立杆（21）围成供标签放置的容纳空间，第一立杆（21）的下端处设为第一输出口（35）；

第一立杆（21）设置在第一托板（22）上，第一输出口（35）边缘设置第一挡料边部；

下料仓（20）包括有第二立杆（24），第二立杆（24）围成供标签放置的容纳空间，第二立杆（24）的上端处设为第二输出口（36）；

第二立杆（24）设置在第二托板（25）上，第二立杆（24）的上端部设置第二挡料边部。

9.如权利要求7所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

下料仓（20）内设有托料块（27），托料块（27）连接有压缩弹簧或气弹簧（39）。

10.如权利要求7所述的具有模内贴标的塑料热成型机，其特征在于：

吸嘴（5）设置两组，其中一组吸嘴（5）朝上设置，另一组吸嘴（5）朝下设置；或者，吸嘴（5）设置一组并且拆卸式切换朝向设置或旋转式切换朝向设置。

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