CN217726938U - 双回转点机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双回转点机构，采用了在动力缸的缸体的一侧上活动连接角座；在角座通过连接块活动连接多压头结构；动力缸的活塞杆上活动连接多压头结构的一侧；动力缸动作时，同时压紧多压头结构，压紧了多个压紧点，实现了一个动力缸能够压紧多压头结构，实现了回转点机构的压紧操作的集成，具有机构小巧，节省空间的特点，同时压紧，还节约压紧的时间。解决了回转点机构过多，需要集成回转点机构的压紧操作的技术问题。

Description

双回转点机构

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种回转点机构，特别涉及一种双回转点机构。

背景技术

在现有的汽车的车门门槛处,一般需要多个回转点机构进行压紧，然后进行辊压操作，但是由于空间局促，在安装多个回转点机构进行压紧后，导致滚压的机器人受到了干涉，需要解决回转点机构过多，需要集成回转点机构的压紧操作。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够节约空间的双回转点机构。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双回转点机构，包括：

动力缸；

角座，在所述动力缸的缸体的一侧上活动连接所述角座；

多压头结构，在所述的角座上通过连接块活动连接所述的多压头结构；所述动力缸的活塞杆上活动连接所述多压头结构的一侧；所述的动力缸动作时，同时压紧所述多压头结构。

进一步，在所述的动力缸的活塞杆上套入固定套，所述的固定套与所述的动力缸的缸体固定，在所述的固定套上活动连接所述角座。

进一步，所述的动力缸为油缸或者气缸。

进一步，所述的角座，还包括：

底板，在所述的角座的下方设置所述的底板；

耳孔，在所述的底板的一侧设置所述的耳孔，在所述的耳孔内通过销轴与所述的动力缸的固定套活动连接；

立板，在所述的底板的一侧竖立所述的立板；

支撑板，在所述的立板和所述的底板之间固定所述的支撑板。

进一步，在所述的立板开设一方形凹孔，所述的方形凹孔对下压过程中的多压头结构进行定位。

进一步，所述的多压头结构，还包括：

连接块，在所述的角座的上方通过销轴活动连接所述的连接块的一端；

第一摇臂，在所述的角座的侧面，在同一根销轴与所述连接块的同一端活动连接；

限位块，在所述的第一摇臂的下方固定所述的限位块，所述的限位块在下压的过程中，嵌入方形凹孔中，对所述的第一摇臂进行定位；

第一压块，在所述的第一摇臂的外侧固定所述的第一压块；所述的第一压块设置在所述角座的底板的上方；

第二摇臂，在所述的连接块的另一端同样通过销轴活动连接在所述第二摇臂的中间；所述的第二摇臂的一端通过销轴连接在所述动力缸的活塞杆连接接头上；

第二压块，在所述的第二摇臂的另一端上固定所述的第二压块。。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了在动力缸的缸体的一侧上活动连接角座；在角座通过连接块活动连接多压头结构；动力缸的活塞杆上活动连接多压头结构的一侧；动力缸动作时，同时压紧多压头结构，压紧了多个压紧点，实现了一个动力缸能够压紧多压头结构，实现了回转点机构的压紧操作的集成，具有机构小巧，节省空间的特点，同时压紧，还节约压紧的时间。解决了回转点机构过多，需要集成回转点机构的压紧操作的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种双回转点机构，如图1和图2所示，包括：

在本实施例中的双回转点机构的动力缸9作为动力源；

在动力缸9的缸体的一侧上活动连接角座1；角座1作为本实施例中的双回转点机构的支撑点。

在角座1上通过连接块2活动连接多压头结构10；动力缸9的活塞杆上活动连接多压头结构10的一侧；动力缸9动作时，同时压紧多压头结构10。多压头结构10的设置，实现了一个动力缸9能够压紧多压头结构10，压紧了多个压紧点，实现了回转点机构的压紧操作的集成，具有机构小巧，节省空间的特点，同时压紧，还节约压紧的时间。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的的双回转点机构，如图1、图2所示，在动力缸9的活塞杆上套入固定套11，固定套11与动力缸9的缸体固定，在固定套11上活动连接角座1。固定套11用于活动连接角座1。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的的双回转点机构，如图1、图2所示，动力缸9为油缸或者气缸。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的的双回转点机构，如图1、图2所示，角座1，还包括：

在角座1的下方设置底板12；底板12作为角座1的底部支撑板。

在底板12的一侧设置耳孔13，在耳孔13内通过销轴与动力缸9的固定套11活动连接；耳孔13用于与动力缸9的固定套11活动连接。

在底板12的一侧竖立立板14；立板14起到支撑和定位的作用。

在立板14和底板12之间固定支撑板15。支撑板15起到加强结构稳定性的作用。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的的双回转点机构，如图1、图2所示，在立板14开设一方形凹孔16，方形凹孔16对下压过程中的多压头结构10进行定位。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的的双回转点机构，如图1、图2所示，多压头结构10，还包括：

连接块2，在角座1的上方通过销轴活动连接连接块2的一端；

第一摇臂6，在角座1的侧面，在同一根销轴与连接块2的同一端活动连接；

在第一摇臂6的下方固定限位块4，限位块4在下压的过程中，嵌入方形凹孔16中，对第一摇臂6进行定位；限位块4与方形凹孔16相互配合，能够起到对于第一摇臂6进行定位。

在第一摇臂6的外侧固定第一压块5；第一压块5设置在角座1的底板12的上方；第一压块5起到压紧门槛的作用。

在连接块2的另一端同样通过销轴活动连接在第二摇臂8的中间；第二摇臂8的一端通过销轴连接在动力缸9的活塞杆连接接头3上；第二摇臂8用于下压的作用。

在第二摇臂8的另一端上固定第二压块7，第二压块7用于压紧第二层的门槛结构的作用。

在本实施例中，在动力缸9的作用下，可以同时下压第一摇臂6和第二摇臂8，使得第一压块5和第二压块7同时压紧两层的门槛的位置，这样本实施例中的双回转点机构可以节约一个回转点机构，为滚压机器人，节省了空间，减少了滚压机器人的干涉，解决了回转点机构过多，需要集成回转点机构的压紧操作的技术问题。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (6)

1.一种双回转点机构，其特征在于，包括：

动力缸；

角座，在所述动力缸的缸体的一侧上活动连接所述角座；

多压头结构，在所述的角座上通过连接块活动连接所述的多压头结构；所述动力缸的活塞杆上活动连接所述多压头结构的一侧；所述的动力缸动作时，同时压紧所述多压头结构。

2.根据权利要求1所述的双回转点机构，其特征在于，在所述的动力缸的活塞杆上套入固定套，所述的固定套与所述的动力缸的缸体固定，在所述的固定套上活动连接所述角座。

3.根据权利要求2所述的双回转点机构，其特征在于，所述的动力缸为油缸或者气缸。

4.根据权利要求1所述的双回转点机构，其特征在于，所述的角座，还包括：

底板，在所述的角座的下方设置所述的底板；

耳孔，在所述的底板的一侧设置所述的耳孔，在所述的耳孔内通过销轴与所述的动力缸的固定套活动连接；

立板，在所述的底板的一侧竖立所述的立板；

支撑板，在所述的立板和所述的底板之间固定所述的支撑板。

5.根据权利要求4所述的双回转点机构，其特征在于，在所述的立板开设一方形凹孔，所述的方形凹孔对下压过程中的多压头结构进行定位。

6.根据权利要求1所述的双回转点机构，其特征在于，所述的多压头结构，还包括：

连接块，在所述的角座的上方通过销轴活动连接所述的连接块的一端；

第一摇臂，在所述的角座的侧面，在同一根销轴与所述连接块的同一端活动连接；

限位块，在所述的第一摇臂的下方固定所述的限位块，所述的限位块在下压的过程中，嵌入方形凹孔中，对所述的第一摇臂进行定位；

第一压块，在所述的第一摇臂的外侧固定所述的第一压块；所述的第一压块设置在所述角座的底板的上方；

第二摇臂，在所述的连接块的另一端同样通过销轴活动连接在所述第二摇臂的中间；所述的第二摇臂的一端通过销轴连接在所述动力缸的活塞杆连接接头上；

第二压块，在所述的第二摇臂的另一端上固定所述的第二压块。

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