CN217726687U - 一种自动推卷装置及钢卷生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动推卷装置及钢卷生产线，包括支座，其上设置有通槽，通槽中设置有第一滑动件；折叠伸缩臂，其包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括多个首尾依次铰接的连接板，第一伸缩臂和第二伸缩臂对称连接，且第一伸缩臂和第二伸缩臂相互对称的连接板交叉铰接，第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括连接端和推动端，第一伸缩臂的连接端与支座转动连接，第二伸缩臂的连接端与第一滑动件转动连接；驱动组件，驱动第一伸缩臂转动。能够自动将小钢卷推出工位外，且折叠伸缩臂在折叠后只占用极小的空间，不会与转运到工位上的钢卷发生干涉，能够保证生产的连续进行；整个装置的结构紧凑，具有较大的推动行程，安装及维护方便。

Description

一种自动推卷装置及钢卷生产线

技术领域

本实用新型涉及带钢生产设备技术领域，尤其是指一种自动推卷装置及钢卷生产线。

背景技术

带钢在生产过程中由于设备故障、调试、生产计划安排等原因经常会产生比较小的钢卷，由于生产调度的安排，此种钢卷产生后无法立刻协调行车进行转运，且由于钢卷的生产一般都是连续式的生产，小钢卷在工位上会影响后续的生产，所以需要将小钢卷暂时搬运至工位以外等待行车协调后再进行运送。

目前，生产过程中对小钢卷的搬运多采用人工推卷的方式，该搬运方式存在安全隐患，同时因为小钢卷的自重较大，还存在单人无法推动的情况。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中对小钢卷的搬运多采用人工推卷的方式，该搬运方式存在安全隐患，同时因为小钢卷的自重较大，还存在单人无法推动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动推卷装置，包括，支座，所述支座上设置有通槽，所述通槽中滑动设置有第一滑动件；

折叠伸缩臂，所述折叠伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括多个首尾依次铰接的连接板，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂对称连接，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互对称的连接板交叉铰接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括连接端和推动端，其中，所述第一伸缩臂的连接端与所述支座转动连接，所述第二伸缩臂的连接端与所述第一滑动件转动连接；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源，所述驱动源与所述支座相连，所述驱动源驱动所述第一伸缩臂转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述支座包括水平设置的底板，所述底板的顶部竖直设置有立板，所述立板的一侧设置有第一支撑组件，所述通槽水平开设于所述第一支撑组件上，且所述第一支撑组件上转动连接有第一转轴，所述第一伸缩臂的连接端与所述第一转轴相连，且所述驱动源驱动所述第一转轴转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一支撑组件包括在竖直方向上水平间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一转轴竖直贯穿所述第一支撑板和第二支撑板并与第一支撑板和第二支撑板转动连接，且所述第一伸缩臂的连接端伸入所述第一支撑板和第二支撑板之间与所述第一转轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述通槽包括对称设置于所述第一支撑板和第二支撑板上的第一通槽和第二通槽，所述第一滑动件的两端分别滑动设置于所述第一通槽和所述第二通槽中，所述第二伸缩臂的连接端在所述第一支撑板和第二支撑板之间与所述第一滑动件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一滑动件包括移动销，所述移动销竖直设置于所述第一通槽和第二通槽之间，所述移动销的两端分别伸出所述第一通槽和第二通槽外，且所述移动销的两端均连接有固定环，所述固定环的直径大于所述第一通槽和第二通槽的宽度。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件还包括底座，所述底座与所述支座相连，所述驱动源设置于所述底座上，且所述驱动源的输出端连接有铰接座，所述铰接座上铰接有转动板，所述转动板连接所述第一转轴。

在本实用新型的一个实施例中，还包括推板组件，所述推板组件包括竖直设置的推板，所述推板的一侧水平设置有在竖直方向上间隔排列的第三支撑板和第四支撑板，所述第一伸缩臂的推动端转动连接于所述第三支撑板和第四支撑板之间，所述第二伸缩臂的推动端连接有第二滑动件，并通过所述第二滑动件与所述第三支撑板和第四支撑板滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三支撑板和第四支撑板之间转动设置有第二转轴，所述第一伸缩臂的推动端连接所述第二转轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三支撑板和第四支撑板上分别设置有相互对称的第三通槽和第四通槽，所述第二滑动件的两端分别滑动设置于所述第三通槽和第四通槽中，所述第二伸缩臂的推动端在所述第三通槽和第四通槽之间与所述第二滑动件转动连接。

一种钢卷生产线，包括如上述任意一项所述的自动推卷装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自动推卷装置及钢卷生产线，将驱动组件和折叠伸缩臂结合起来，通过驱动组件驱动折叠伸缩臂的伸长和回收折叠；其中，折叠伸缩臂在伸长时进行推动动作，能够将小钢卷推出工位外，且折叠伸缩臂在回收折叠后又只占用极小的空间，不会与后续转运到工位上的钢卷发生干涉，能够保证生产的连续进行；整个装置的结构紧凑，具有较大的推动行程，且安装及维护方便，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的自动推卷装置的立体图(伸长状态)；

图2是图1所示自动推卷装置的俯视图；

图3是图1所示自动推卷装置的正视图；

图4是图1所示自动推卷装置的整体结构的示意图(折叠状态)。

说明书附图标记说明：1、支座；11、通槽；12、第一滑动件；13、底板；14、立板；15、第一支撑组件；16、第一转轴；2、折叠伸缩臂；21、第一伸缩臂；22、第二伸缩臂；3、驱动组件；31、驱动源；32、底座；33、铰接座；34、转动板；4、推板组件；41、推板；42、第二滑动件；43、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的一种自动推卷装置，包括，

支座1，支座1上设置有通槽11，通槽11中滑动设置有第一滑动件12；

折叠伸缩臂2，折叠伸缩臂2包括第一伸缩臂21和第二伸缩臂22，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22均包括多个首尾依次铰接的连接板，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22对称连接，且第一伸缩臂21和第二伸缩臂22相互对称的连接板交叉铰接，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22均包括连接端和推动端，其中，第一伸缩臂21的连接端与支座1转动连接，第二伸缩臂22的连接端与第一滑动件12转动连接；

驱动组件3，驱动组件3包括驱动源31，驱动源31与支座1相连，驱动源31驱动第一伸缩臂21转动。

具体的，折叠伸缩臂2的伸缩方向与通槽11的延伸方向相互垂直，当驱动源31带动第一伸缩臂21绕其与支座1的连接点转动时，第二伸缩臂22的连接端通过第一滑动件12沿通槽11滑动并以第一滑动件12为转动点转动，整个折叠伸缩臂2实现伸长与折叠的动作，以此完成对工位上小钢卷的推动，并在推动完成后折叠收回，折叠收回的折叠伸缩臂2占用空间小，不会对后续转运到工位上的钢卷产生干涉，保证生产能够连续进行。

进一步的，支座1包括水平设置的底板13，底板13的顶部竖直设置有立板14，立板14的一侧设置有第一支撑组件15，通槽11水平开设于第一支撑组件15上，且第一支撑组件15上转动连接有第一转轴16，第一伸缩臂21的连接端与第一转轴16相连，且驱动源31驱动第一转轴16转动。具体的，通槽11沿第一支撑组件15的长度方向开设，折叠伸缩臂2与第一支撑组件15连接，且折叠伸缩臂2沿第一支撑组件15的宽度方向折叠伸缩；第一转轴16竖直转动设置于第一支撑组件15上，通过驱动源31对第一转轴16驱动从而带动第一伸缩臂21转动，以实现整个折叠伸缩臂2的折叠和伸缩。

参照图1和图3所示，进一步的，第一支撑组件15包括在竖直方向上水平间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一转轴16竖直贯穿第一支撑板和第二支撑板并与第一支撑板和第二支撑板转动连接，且第一伸缩臂21的连接端伸入第一支撑板和第二支撑板之间与第一转轴16连接。

进一步的，通槽11包括对称设置于第一支撑板和第二支撑板上的第一通槽和第二通槽，第一滑动件12的两端分别滑动设置于第一通槽和第二通槽中，第二伸缩臂22的连接端在第一支撑板和第二支撑板之间与第一滑动件12连接。

可以想到的是，第一支撑组件15包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板在竖直方向上间隔设置，间隔设置的第一支撑板和第二支撑板对伸入两者之间的第一伸缩臂21和第二伸缩臂22能够起到一定的限位作用，限制第一伸缩臂21和第二伸缩臂22的折叠伸缩过程中在竖直方向上的移动，进一步提高整个折叠伸缩臂2运动过程中的稳定性，提高装置的可靠性。

进一步的，第一滑动件12包括移动销，移动销竖直设置于第一通槽和第二通槽之间，移动销的两端分别伸出第一通槽和第二通槽外，且移动销的两端均连接有固定环，固定环的直径大于第一通槽和第二通槽的宽度。

参照图1和图2所示，进一步的，驱动组件3还包括底座32，底座32与支座1相连，驱动源31设置于底座32上，且驱动源31的输出端连接有铰接座33，铰接座33上铰接有转动板34，转动板34连接第一转轴16。具体的，驱动源31可以是气缸或液压缸，通过在驱动源31的输出端连接铰接座33和转动板34，将驱动源31的直线运动转化为第一伸缩臂21转动的旋转运动，最终实现折叠伸缩臂2的折叠伸缩动作，完成对钢卷的自动推动过程。整个装置的结构紧凑，但是折叠伸缩臂2具有较大的行程，能够将小钢卷推出工位外，并在折叠伸缩臂2收回后不会与后续转运来的钢卷发生干涉，保证生产的连续进行。更优的，驱动源31与底座32的连接端可以设置为例如通过螺栓连接的结构，可根据实际情况对驱动源31的角度进行调整，进一步保证生产过程的顺利进行。

进一步的，还包括推板组件4，推板组件4包括竖直设置的推板41，推板41的一侧水平设置有在竖直方向上间隔排列的第三支撑板和第四支撑板，第一伸缩臂21的推动端转动连接于第三支撑板和第四支撑板之间，第二伸缩臂22的推动端连接有第二滑动件42，并通过第二滑动件42与第三支撑板和第四支撑板滑动连接。可以想到的是，推板41作为直接与小钢卷接触的推动件，需要保证推板41与小钢卷的接触位置位于小钢卷的上半部分，以此确保小钢卷能够被推动起来。

进一步的，第三支撑板和第四支撑板之间转动设置有第二转轴43，第一伸缩臂21的推动端连接第二转轴43。

进一步的，第三支撑板和第四支撑板上分别设置有相互对称的第三通槽和第四通槽，第二滑动件42的两端分别滑动设置于第三通槽和第四通槽中，第二伸缩臂22的推动端在第三通槽和第四通槽之间与第二滑动件42转动连接。

可以想到的是，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22的推动端均连接在第三支撑板和第四支撑板之间，第三支撑板和第四支撑板能够对第一伸缩臂21和第二伸缩臂22起到限位的作用，限制折叠伸缩臂2在竖直方向上的运动，进一步保证折叠伸缩臂2运动过程中的稳定性。

一种钢卷生产线，包括如上述任意一项的自动推卷装置。本实用新型的自动推卷装置能够应用于如钢卷生产线的多种生产线上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动推卷装置，其特征在于：包括，

支座，所述支座上设置有通槽，所述通槽中滑动设置有第一滑动件；

折叠伸缩臂，所述折叠伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括多个首尾依次铰接的连接板，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂对称连接，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互对称的连接板交叉铰接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括连接端和推动端，其中，所述第一伸缩臂的连接端与所述支座转动连接，所述第二伸缩臂的连接端与所述第一滑动件转动连接；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源，所述驱动源与所述支座相连，所述驱动源驱动所述第一伸缩臂转动。

2.根据权利要求1所述的自动推卷装置，其特征在于：所述支座包括水平设置的底板，所述底板的顶部竖直设置有立板，所述立板的一侧设置有第一支撑组件，所述通槽水平开设于所述第一支撑组件上，所述第一支撑组件上转动连接有第一转轴，所述第一伸缩臂的连接端与所述第一转轴相连，且所述驱动源驱动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动推卷装置，其特征在于：所述第一支撑组件包括在竖直方向上水平间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一转轴竖直贯穿所述第一支撑板和第二支撑板并与第一支撑板和第二支撑板转动连接，且所述第一伸缩臂的连接端伸入所述第一支撑板和第二支撑板之间与所述第一转轴连接。

4.根据权利要求3所述的自动推卷装置，其特征在于：所述通槽包括对称设置于所述第一支撑板和第二支撑板上的第一通槽和第二通槽，所述第一滑动件的两端分别滑动设置于所述第一通槽和所述第二通槽中，所述第二伸缩臂的连接端在所述第一支撑板和第二支撑板之间与所述第一滑动件连接。

5.根据权利要求4所述的自动推卷装置，其特征在于：所述第一滑动件包括移动销，所述移动销竖直设置于所述第一通槽和第二通槽之间，所述移动销的两端分别伸出所述第一通槽和第二通槽外，且所述移动销的两端均连接有固定环，所述固定环的直径大于所述第一通槽和第二通槽的宽度。

6.根据权利要求2所述的自动推卷装置，其特征在于：所述驱动组件还包括底座，所述底座与所述支座相连，所述驱动源设置于所述底座上，且所述驱动源的输出端连接有铰接座，所述铰接座上铰接有转动板，所述转动板连接所述第一转轴。

7.根据权利要求1所述的自动推卷装置，其特征在于：还包括推板组件，所述推板组件包括竖直设置的推板，所述推板的一侧水平设置有在竖直方向上间隔排列的第三支撑板和第四支撑板，所述第一伸缩臂的推动端转动连接于所述第三支撑板和第四支撑板之间，所述第二伸缩臂的推动端连接有第二滑动件，并通过所述第二滑动件与所述第三支撑板和第四支撑板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动推卷装置，其特征在于：所述第三支撑板和第四支撑板之间转动设置有第二转轴，所述第一伸缩臂的推动端连接所述第二转轴。

9.根据权利要求7所述的自动推卷装置，其特征在于：所述第三支撑板和第四支撑板上分别设置有相互对称的第三通槽和第四通槽，所述第二滑动件的两端分别滑动设置于所述第三通槽和第四通槽中，所述第二伸缩臂的推动端在所述第三通槽和第四通槽之间与所述第二滑动件转动连接。

10.一种钢卷生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的自动推卷装置。

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