CN217726277U - 一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，包括环形导轨、侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨以及安装在环形轨道上的导向行走部件，环形导轨的两侧内壁从上至下依次嵌有竖向行走槽、横向安装板和滑触线槽，侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨的下表面开设有与固定部件相适配卡接的固定槽，竖向行走轮和横向行走轮的行走壁上均开设有与辅助滑轨相适配的滑轨槽，本装置利用磁悬浮原理，磁悬浮原理具有运行平稳、舒适，易于实现自动控制的目的；无噪音能耗大大降低，噪音小，污染小，转弯容易，爬坡灵活，保证运行过程中无接触，减少了设备运行过程中的摩擦，提高导轨和导向行走部件的使用寿命。

Description

一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构。

背景技术

近年来，社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。然而快递行业是密集的劳动力行业，快递公司的主要成本来源于人工成本，这使得消费者往往需要支付较高的快递费。

物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要，目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。现有的分拣设备的载物车在轨道上运行时，当载物车运行到特定的区域，需要将载物车上的物品分别放置于不同的载物袋中，现有的载物车上的物品一般都需要外力推动将物品转移，该种方式转移不方便。

对于传统的物流小车来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，很大程度上限制了物流小车的载重量，同时也存在需要定期维护和故障率的问题，提高了物流运输的成本。

在物流公司、实验室等需要进行物流作业的场合中，不同规格下货架的行距不尽相同，并且与墙等一些障碍物的距离不一致，场地的平整度也不尽相同，有些场合还需要物流小车在一定坡度上进行作业，对物流小车的转向精度提出了更高的要求，考虑到上述因素，现有的物流小车不适用于这些场合,因此，一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构。

一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，包括环形导轨、侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨以及安装在环形轨道上的导向行走部件，所述环形导轨由若干个直线导轨和若干个弯曲导轨组成，环形导轨的两侧内壁从上至下依次嵌有竖向行走槽、横向安装板和滑触线槽，所述竖向行走槽和横向安装板上均设有固定部件，所述侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨的下表面开设有与固定部件相适配卡接的固定槽，所述导向行走部件包括驱动连接部件，驱动连接部件的两端均安装有连接安装架，连接安装架的两端均连有与竖向行走槽相适配的竖向行走轮，竖向行走轮的内侧均设有与横向行走轮，所述竖向行走轮和横向行走轮的行走壁上均开设有与辅助滑轨相适配的滑轨槽。

作为进一步改进，所述驱动连接部件由连接板和驱动板组成。

作为进一步改进，所述驱动板的内部嵌有浮子组件，浮子组件由若干个正负交替相吸的电磁组件组成，所述环形轨道的内底壁嵌有与浮子组件相适配的线圈组件，使用磁悬浮原理，磁悬浮原理具有运行平稳、舒适，易于实现自动控制的目的；无噪音能耗大大降低，噪音小，污染小，转弯容易，爬坡灵活，保证运行过程中无接触，减少了设备运行过程中的摩擦，提高导轨和导向行走部件的使用寿命。

作为进一步改进，所述固定部件均由固定橡胶棒和固定底座组成，固定橡胶棒的截面形状为椭圆形，固定底座通过固定橡胶棒与侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨相连，竖向行走轮和横向行走轮在行走过程中受到较大压力时与侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨挤压行走，此时固定橡胶棒就增加了整个侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨的承重能力，具有更强的韧性，防止侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨受外力撞击损坏，增加设备的承重能力，提高使用范围，结构简单、拆卸方便。

作为进一步改进，所述竖向辅助滑轨安装在竖向行走槽的槽体内部，侧辅助滑轨安装在横向安装板的侧壁上。

作为进一步改进，所述滑触线槽的槽体内安装有滑触线主体，所述驱动连接部件上安装有与滑触线相适配的集电器，不仅提高了整个设备的可靠性，还增强了静音效果，结构稳定，降低能耗。

有益效果：

本装置利用磁悬浮原理，磁悬浮原理具有运行平稳、舒适，易于实现自动控制的目的，且无噪音，也大大降低了能耗、具有噪音小，污染小，转弯容易，爬坡灵活，保证运行过程中无接触的特点。

减少了设备运行过程中的摩擦，提高导轨和导向行走部件的使用寿命，还利用与滑触线相适配的集电器，不仅提高了整个设备的可靠性，也增强了静音效果，结构稳定，能耗较低，增强了导向结构的稳定性、安全性。

本装置中设置了固定部件，增加了整个侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨的承重能力，具有更强的韧性，可以有效的防止侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨受外力撞击损坏的情况。增加了设备的承重能力，提高了设备的使用范围，结构简单、拆卸方便，进而减小物流小车滑动时的振动和噪音，从而实现物流小车精准、平稳、牢靠的运行，适用范围更广，运行时转向精度更高。

附图说明

图1是导向行走部件的结构示意图；

图2是导向行走部件的侧面结构示意图；

图3是竖向行走轮的结构示意图；

图4是直线导轨的结构示意图；

图5是弯曲导轨的结构示意图；

图6是侧辅助滑轨的结构示意图；

图7是固定部件的结构示意图。

1.弯曲导轨2.固定部件3.直线导轨4.竖向辅助滑轨5.侧辅助滑轨6. 滑触线槽7.驱动连接部件8.竖向行走轮9.横向行走轮10.连接安装架11. 滑轨槽12.固定槽13.固定部件。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1～7所示作为本实用新型的一种具体实施方式，一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，包括弯曲导轨1、固定部件2、直线导轨3、竖向辅助滑轨4、侧辅助滑轨5、滑触线槽6、驱动连接部件7、竖向行走轮8、横向行走轮9、连接安装架10、滑轨槽11、固定槽12、固定部件13。

一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，包括环形导轨、侧辅助滑轨5、竖向辅助滑轨4以及安装在环形轨道上的导向行走部件，环形导轨由若干个直线导轨3和若干个弯曲导轨1组成，环形导轨的两侧内壁从上至下依次嵌有竖向行走槽、横向安装板和滑触线槽6，竖向行走槽和横向安装板上均设有固定部件2，侧辅助滑轨5、竖向辅助滑轨4的下表面开设有与固定部件2 相适配卡接的固定槽12，导向行走部件包括驱动连接部件7，驱动连接部件7 的两端均安装有连接安装架10，连接安装架10的两端均连有与竖向行走槽相适配的竖向行走轮8，竖向行走轮8的内侧均设有与横向行走轮9，竖向行走轮8和横向行走轮9的行走壁上均开设有与辅助滑轨相适配的滑轨槽11。

驱动连接部件由连接板和驱动板组成，驱动板的内部嵌有浮子组件，浮子组件由若干个正负交替相吸的电磁组件组成，所述环形轨道的内底壁嵌有与浮子组件相适配的线圈组件，使用磁悬浮原理，磁悬浮原理具有运行平稳、舒适，易于实现自动控制的目的；无噪音能耗大大降低，噪音小，污染小，转弯容易，爬坡灵活，保证运行过程中无接触，减少了设备运行过程中的摩擦，提高导轨和导向行走部件的使用寿命。

固定部件2均由固定橡胶棒和固定底座组成，固定橡胶棒的截面形状为椭圆形，固定底座通过固定橡胶棒与侧辅助滑轨5、竖向辅助滑轨4相连，竖向行走轮8和横向行走轮9在行走过程中受到较大压力时与侧辅助滑轨5、竖向辅助滑轨4挤压行走，此时固定橡胶棒就增加了整个侧辅助滑轨5、竖向辅助滑轨4的承重能力，具有更强的韧性，防止侧辅助滑轨5、竖向辅助滑轨4受外力撞击损坏，增加设备的承重能力，提高使用范围，结构简单、拆卸方便。

竖向辅助滑轨4安装在竖向行走槽的槽体内部，侧辅助滑轨5安装在横向安装板的侧壁上。

滑触线槽6的槽体内安装有滑触线主体，驱动连接部件上安装有与滑触线相适配的集电器，不仅提高了整个设备的可靠性，还增强了静音效果，结构稳定，降低能耗。

使用时，利用磁悬浮原理和滑触线原理带动整个物流小车运动，物流小车运行时，竖向行走轮与竖向辅助滑轨相适配，横向行走轮与侧辅助滑轨相适配，增去昂了整个设备的可靠性，提高静音效果，结构稳定，降低能耗，在物流小车受到的外力过大时，减少重量对环形导轨的压和磨损，提高其使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，其特征在于，包括环形导轨、侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨以及安装在环形轨道上的导向行走部件，所述环形导轨由若干个直线导轨和若干个弯曲导轨组成，环形导轨的两侧内壁从上至下依次嵌有竖向行走槽、横向安装板和滑触线槽，所述竖向行走槽和横向安装板上均设有固定部件，所述侧辅助滑轨、竖向辅助滑轨的下表面开设有与固定部件相适配卡接的固定槽，所述导向行走部件包括驱动连接部件，驱动连接部件的两端均安装有连接安装架，连接安装架的两端均连有与竖向行走槽相适配的竖向行走轮，竖向行走轮的内侧均设有与横向行走轮，所述竖向行走轮和横向行走轮的行走壁上均开设有与辅助滑轨相适配的滑轨槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，其特征在于，所述驱动连接部件由连接板和驱动板组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，其特征在于，所述驱动板的内部嵌有浮子组件，浮子组件由若干个正负交替相吸的电磁组件组成，所述环形轨道的内底壁嵌有与浮子组件相适配的线圈组件。

4.根据权利要求1所述的一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，其特征在于，所述固定部件均由固定橡胶棒和固定底座组成，固定橡胶棒的截面形状为椭圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，其特征在于，所述竖向辅助滑轨安装在竖向行走槽的槽体内部，侧辅助滑轨安装在横向安装板的侧壁上。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于环形物流分拣线的导轨滑块与导向机构，其特征在于，所述滑触线槽的槽体内安装有滑触线主体，所述驱动连接部件上安装有与滑触线主体相适配的集电器。

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