CN217724579U - 一种触碰式跳动玩具球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种触碰式跳动玩具球，包括内壳体，其内还安装有跳动驱动机构、用于控制跳动驱动机构工作的主控板，以及用于为玩具球供电的电源组件；外壳体，用于包裹内壳体，且外壳体还与跳动驱动机构连接，跳动驱动机构用于驱动内壳体转动以带动外壳体运动；充电插孔，开设于外壳体并贯通至内壳体，用于接入外部充电器件，以对电源组件充电；位姿检测组件，用于检测外壳体在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板，以便主控板控制跳动驱动机构工作。本实用新型会通过位姿检测组件检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板，进而经跳动驱动机构控制玩具球动作，极大提高了玩具的趣味性。

Description

一种触碰式跳动玩具球

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种触碰式跳动玩具球。

背景技术

玩具泛指可用来玩的物品，通常给儿童或宠物玩耍，以带来欢乐，还可以促进儿童的智力发育。玩具可以分为可动型玩具和不可动型玩具、可互动型和不可互动型，其中，可动型和可互动型玩具更具有趣味性。

现有的可动型玩具，在电源开启后该电动玩具就一直循环行走，这类电动玩具缺乏趣味性，且大多玩具充电口设置过大，降低了其防水性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种触碰式跳动玩具球，以解决上述问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种触碰式跳动玩具球，包括

内壳体，其内还安装有跳动驱动机构、用于控制跳动驱动机构工作的主控板，以及用于为玩具球供电的电源组件；

外壳体，用于包裹内壳体，且外壳体还与跳动驱动机构连接，跳动驱动机构用于驱动内壳体转动以带动外壳体运动；

充电插孔，开设于外壳体并贯通至内壳体，用于接入外部充电器件，以对电源组件充电；

位姿检测组件，用于检测外壳体在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板，以便主控板控制跳动驱动机构工作。

进一步地，所述内壳体包括左内半壳，以及与左内半壳可拆卸式连接的右内半壳；所述左内半壳与右内半壳之间形成一第一容腔，主控板及电源组件均安装于第一容腔内；所述右内半壳的外壁还向外延伸一限位凸台，外壳体的一侧内壁还开设有用于容纳限位凸台的限位槽孔。

进一步地，所述主控板上还设有一充电柱，且充电柱的一端向限位凸台内延伸布置；所述外壳体一侧还设有一按键盖，充电插孔开设于按键盖上，并依次贯穿限位凸台、充电柱。

进一步地，所述按键盖采用透明的软胶材质制成，且与外壳体一体式连接。

进一步地，所述位姿检测组件包括安装于主控板上的陀螺仪芯片；所述主控板上还安装一按键开关，且按键开关的一端从限位凸台活动穿出后与按键盖内壁抵接。

进一步地，所述主控板上还安装有指示灯组件。

进一步地，所述跳动驱动机构包括旋转电机、小齿轮、大齿轮；所述旋转电机安装于第一容腔，且旋转电机的输出轴从左内半壳活动穿出并向外延伸布置；所述小齿轮安装于旋转电机输出轴的端部，大齿轮固定安装于外壳体的另一侧内壁，且大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有与小齿轮啮合连接的齿纹；所述大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有定位槽孔，左内半壳的外壁还设有一插入至定位槽孔内的定位柱。

进一步地，所述大齿轮靠近左内半壳的一侧开设有齿槽，齿纹开设于齿槽的内壁周向上；所述齿槽内还设有一定位凸台，定位槽孔开设于定位凸台上。

进一步地，所述外壳体包括左外半壳，以及与左外半壳可拆卸式连接的右外半壳。

进一步地，所述的触碰式跳动玩具球还包括套设于外壳体上的防水套。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)该玩具球设有跳动驱动机构和位姿检测组件，其会通过位姿检测组件检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板，进而经跳动驱动机构控制玩具球动作，极大提高了玩具的趣味性；

2)采用针插式的充电设计，即在由透明的软胶材质制成的按键盖上，用针等工具刺破开设充电插孔，基于软胶材质的回弹性，在不对其进行充电时，充电插孔可自动封闭，进而可提高玩具球的防水性能，同时，由于按键盖是透明的，指示灯组件发出的灯光可渗透至外部，吸引使用者的注意力；

3)由于左外半壳与右外半壳卡接处会有间隙，故在外壳体的外壁还套设有防水套，可进一步地的增强其防水性能；

4)跳动驱动机构采用电机配合齿轮的传动方式，传动方便高效，且可节约安装空间，提高结构的紧凑性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图2的另一视角的立体图；

图4为本实用新型的内壳体的爆炸图；

其中，附图标识说明：

1—内壳体； 2—跳动驱动机构；

3—主控板； 4—电源组件；

5—外壳体； 6—充电插孔；

7—按键开关； 8—限位组件；

9—防水套； 11—左内半壳；

12—右内半壳； 13—限位凸台；

14—限位槽孔； 21—旋转电机；

22—小齿轮； 23—大齿轮；

24—齿纹； 25—定位槽孔；

26—定位柱； 27—齿槽；

28—定位凸台； 29—安装槽孔；

31—充电柱； 32—指示灯组件；

51—按键盖； 81—第一限位板；

82—第一卡座； 83—卡槽；

84—卡块； 85—卡扣。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种触碰式跳动玩具球，包括

内壳体1，其内还安装有跳动驱动机构2、用于控制跳动驱动机构2工作的主控板3，以及用于为玩具球供电的电源组件4；

外壳体5，用于包裹内壳体1，且外壳体5还与跳动驱动机构2连接，跳动驱动机构2用于驱动内壳体1转动以带动外壳体5运动；

充电插孔6，开设于外壳体5并贯通至内壳体1，用于接入外部充电器件，以对电源组件4充电；

位姿检测组件，用于检测外壳体5在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板3，以便主控板3控制跳动驱动机构2工作。

其中，所述内壳体1包括左内半壳11，以及与左内半壳11可拆卸式连接的右内半壳12；所述左内半壳11与右内半壳12之间形成一第一容腔，主控板3及电源组件4均安装于第一容腔内；所述右内半壳12的外壁还向外延伸一限位凸台13，外壳体5的一侧内壁还开设有用于容纳限位凸台13的限位槽孔14；所述主控板3上还设有一充电柱31，且充电柱31的一端向限位凸台13内延伸布置；所述外壳体5一侧还设有一按键盖51，充电插孔6开设于按键盖51上，并依次贯穿限位凸台13、充电柱31；所述按键盖51采用透明的软胶材质制成，且与外壳体5一体式连接；所述位姿检测组件包括安装于主控板3上的陀螺仪芯片；所述主控板3上还安装一按键开关7，且按键开关7的一端从限位凸台13活动穿出后与按键盖51内壁抵接；所述主控板3上还安装有指示灯组件32。

所述跳动驱动机构2包括旋转电机21、小齿轮22、大齿轮23；所述旋转电机21安装于第一容腔，且旋转电机21的输出轴从左内半壳11活动穿出并向外延伸布置；所述小齿轮22安装于旋转电机21输出轴的端部，大齿轮23固定安装于外壳体5的另一侧内壁，且大齿轮23靠近左内半壳11的一侧还设有与小齿轮22啮合连接的齿纹24；所述大齿轮23靠近左内半壳11的一侧还设有定位槽孔25，左内半壳11的外壁还设有一插入至定位槽孔25内的定位柱26；所述大齿轮23靠近左内半壳11的一侧开设有齿槽27，齿纹24开设于齿槽27的内壁周向上；所述齿槽27内还设有一定位凸台28，定位槽孔25开设于定位凸台28上；所述外壳体5包括左外半壳，以及与左外半壳可拆卸式连接的右外半壳；所述的触碰式跳动玩具球还包括套设于外壳体5上的防水套9。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，外壳体5由彼此卡合连接的左外半壳、右外半壳组成，其卡接处会有间隙，故在外壳体5的外壁还套设有防水套9，其可采用橡胶材料制成，牢紧包裹于外壳体5上，可提高整个玩具球的防水性；按键盖51采用透明的软胶材质(可为PVC、聚酰胺弹性体、聚烯烃弹性体和聚氨酯弹性体等)制成，且与外壳体5注塑一体成型，在注塑一体成型时，按键盖51上原先没有开设充电插孔6，后面用针等工具刺破开设充电插孔6(孔径极小)，基于软胶材质的回弹性，在不对其进行充电时，充电插孔6可自动封闭，进而可提高玩具球的防水性能，而在对其进行充电时，可将外部的充电器件插入充电插孔6，充电插孔6会被撑开，以便于充电，充电完成拔出后，会自动封闭，同时，由于按键盖51是透明的，指示灯组件32(包括LED指示灯)发出的灯光可渗透至外部，吸引使用者的注意力。

此外，按键盖51具有一定的弹性，当外力按压按键盖51时，按键开关7会被按下，使其处于开启状态，此时，主控板3可以控制跳动驱动机构2，即旋转电机21工作，而当按键开关7处于断开状态时，主控板3不能控制旋转电机21工作，起到安全开关的作用；同时，可通过后台对其进行预先配置，使按键盖51起到功能开关的作用，如切换玩具球跳动档位等功能，当按键开关7处于常开启的状态时，通过陀螺仪芯片(陀螺仪芯片测量玩具球的三轴角速率、三轴加速度和三轴地磁场强的姿态检测信息，通过陀螺仪芯片检测结果可以有效判断玩具球是否被触动)检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板3，进而经跳动驱动机构2控制玩具球动作(主控板3可根据反馈的信息，不断调整旋转电机21的旋转速率，进而调整玩具球跳动的幅度)，极大提高了玩具球的趣味性。

该实施例中，左外半壳还设有安装柱，大齿轮23远离左内半壳11的一侧还设有用于与安装柱连接的安装槽孔29；外壳体5设有安装柱的一侧内壁还设有用于将大齿轮23限位固定的限位组件8；限位组件8包括若干第一限位板81和若干第一卡座82；第一限位板81上开设有卡槽83，大齿轮23的外壁与第一限位板81对应处还设有卡入卡槽83内的卡块84；大齿轮23的外壁与第一卡座82对应处还设有与其卡接的卡扣85。

大齿轮23通过安装槽孔29、安装柱布置于左外半壳内，并经卡槽83、卡块84、卡扣85卡紧限位，同时，左内半壳11外壁上的定位柱26插设于大齿轮23的定位槽孔25内，小齿轮22与大齿轮23的齿纹24啮合连接，在旋转电机21驱动小齿轮22旋转时，内壳体1会以定位柱26为轴心旋转，进而带动外壳体5运动，采用电机配合齿轮的传动方式，传动方便高效，且可节约安装空间，提高结构的紧凑性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触碰式跳动玩具球，其特征在于，包括

内壳体，其内还安装有跳动驱动机构、用于控制跳动驱动机构工作的主控板，以及用于为玩具球供电的电源组件；

外壳体，用于包裹内壳体，且外壳体还与跳动驱动机构连接，跳动驱动机构用于驱动内壳体转动以带动外壳体运动；

充电插孔，开设于外壳体并贯通至内壳体，用于接入外部充电器件，以对电源组件充电；

位姿检测组件，用于检测外壳体在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板，以便主控板控制跳动驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述内壳体包括左内半壳，以及与左内半壳可拆卸式连接的右内半壳；所述左内半壳与右内半壳之间形成一第一容腔，主控板及电源组件均安装于第一容腔内；所述右内半壳的外壁还向外延伸一限位凸台，外壳体的一侧内壁还开设有用于容纳限位凸台的限位槽孔。

3.根据权利要求2所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述主控板上还设有一充电柱，且充电柱的一端向限位凸台内延伸布置；所述外壳体一侧还设有一按键盖，充电插孔开设于按键盖上，并依次贯穿限位凸台、充电柱。

4.根据权利要求3所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述按键盖采用透明的软胶材质制成，且与外壳体一体式连接。

5.根据权利要求4所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述位姿检测组件包括安装于主控板上的陀螺仪芯片；所述主控板上还安装一按键开关，且按键开关的一端从限位凸台活动穿出后与按键盖内壁抵接。

6.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述主控板上还安装有指示灯组件。

7.根据权利要求2所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述跳动驱动机构包括旋转电机、小齿轮、大齿轮；所述旋转电机安装于第一容腔，且旋转电机的输出轴从左内半壳活动穿出并向外延伸布置；所述小齿轮安装于旋转电机输出轴的端部，大齿轮固定安装于外壳体的另一侧内壁，且大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有与小齿轮啮合连接的齿纹；所述大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有定位槽孔，左内半壳的外壁还设有一插入至定位槽孔内的定位柱。

8.根据权利要求7所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述大齿轮靠近左内半壳的一侧开设有齿槽，齿纹开设于齿槽的内壁周向上；所述齿槽内还设有一定位凸台，定位槽孔开设于定位凸台上。

9.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述外壳体包括左外半壳，以及与左外半壳可拆卸式连接的右外半壳。

10.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述的触碰式跳动玩具球还包括套设于外壳体上的防水套。

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