CN217721602U - 一种球泡电源板插件装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种球泡电源板插件装置，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件沿传输线的传输方向依次间隔排列；电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个第一夹取件所抓取的电容装配至球泡电源板的第一机械手；电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将多个第二夹取件所抓取的电阻装配至球泡电源板的第二机械手；导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将夹取组件所抓取的多根导线装配至球泡电源板的第三机械手。本申请采用机器代替人工完成电容、导线以及电阻的插件过程，其装配效率较高。

Description

一种球泡电源板插件装置

技术领域

本实用新型涉及球泡灯具装配技术领域，尤其是涉及一种球泡电源板插件装置。

背景技术

目前，球泡灯具一般包括球泡电源板，球泡电源板又称球泡铝基座板，其用以安装发光件以及排布导电线路。球泡灯具在装配过程中，一般需要往球泡电源板上插入电容、电阻以及导线等电路元件，传统技术中，一般采用人工将电容、电阻以及导线等电路元件插设在球泡电源板上，其装配效率较低。

为此，有必要提供一种具有较高电路元件装配效率的球泡电源板插件技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种球泡电源板插件装置，其可以提高电路元件装配效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种球泡电源板插件装置，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件沿传输线的传输方向依次间隔排列；电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个第一夹取件所抓取的电容装配至球泡电源板的第一机械手；电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将多个第二夹取件所抓取的电阻装配至球泡电源板的第二机械手；导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将夹取组件所抓取的多根导线装配至球泡电源板的第三机械手。

在一实施方式中，球泡电源板设有电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置；球泡电源板插件装置还包括用以识别电容插设位置的第一视觉检测相机、用以识别导线插设位置的第二视觉检测相机以及用以识别电阻插设位置的第三视觉检测相机；第一视觉检测相机、第二视觉检测相机以及第三视觉检测相机沿传输线的传输方向依次间隔排列。

在一实施方式中，球泡电源板插件装置还包括用以检测电容插脚的电容视觉检测相机、用以检测电阻插脚的电阻视觉检测相机以及用以检测导线端部的导线视觉检测相机；电容视觉检测相机位于第一机械手下方，导线视觉检测相机位于第二机械手下方，导线视觉检测相机位于第三机械手下方。

在一实施方式中，球泡电源板插件装置包括用以将球泡电源板往上顶离传输线的第一顶起机构、用以将球泡电源板往上顶离传输线的第二顶起机构以及用以将球泡电源板往上顶离传输线的第三顶起机构；第一顶起机构、第二顶起机构以及第三顶起机构沿传输线的传输方向依次间隔排列；第一机械手的位置、第二机械手的位置以及第三机械手的位置逐一对应于第一顶起机构的位置、第二顶起机构的位置以及第三顶起机构的位置。

在一实施方式中，传输线包括对称且间隔设置的左传输带和右传输带，第一顶起机构、第二顶起机构以及第三顶起机构位于左传输带和右传输带之间。

在一实施方式中，第一顶起机构包括第一托板以及用以驱使第一托板上下移动的第一伸缩驱动件；第二顶起机构包括第二托板以及用以驱使第二托板上下移动的第二伸缩驱动件；第三顶起机构包括第三托板以及用以驱使第三托板上下移动的第三伸缩驱动件。

在一实施方式中，电容插件组件还包括第一直线移动机构，各第一夹取件设于第一直线移动机构的移动端，且沿第一直线移动机构的移动方向依次排列。

在一实施方式中，电阻插件组件还包括电阻翻转机构以及用以驱动电阻翻转机构直线往复移动的第二直线移动机构；所有第二夹取件组成设于电阻翻转机构且对称位于电阻翻转机构的翻转轴线两侧的左夹取件组和右夹取件组。

在一实施方式中，导线插件组件还包括用以驱动夹取组件往复翻转的导线翻转机构。

在一实施方式中，夹取组件包括夹取驱动件、左安装架、右安装架以及多个爪臂组，每一爪臂组包括设于左安装架的左爪臂和设于右安装架的右爪臂，夹取驱动件用以驱动左安装架和右安装架相互靠近或远离，从而使左爪臂和右爪臂对接或分离。

在一实施方式中，夹取组件还包括左调距机构和右调距机构；

左调距机构包括可转动地设于左安装架的左丝杆、用以驱动左丝杆正反转动的左丝杆驱动件以及多个套设于左丝杆且与左丝杆螺纹连接左移动套，各左爪臂逐一对应地设于各左移动套；

右调距机构包括可转动地设于右安装架的右丝杆、用以驱动右丝杆正反转动的右丝杆驱动件以及多个套设于右丝杆且与右丝杆螺纹连接右移动套，各右爪臂逐一对应地设于各右移动套。

本实用新型的有益效果是：

本申请采用传输线来输送球泡电源板；采用多个第一夹取件、采用多个第二夹取件以及夹取组件来从外界分别抓取多个电容、多个导线以及多个电阻；最后，采用第一机械手来将多个第一夹取件所夹取的电容同时装配在球泡电源板，采用第二机械手将多个第二夹取件所夹取的导线同时装配在球泡电源板，采用第三机械手将夹取组件所夹取的电阻同时装配在球泡电源板；与现有技术相比，本申请采用机器代替人工完成电容、导线以及电阻的插件过程，其装配效率较高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型实施例的球泡电源板插件装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第一直线移动机构、第一夹取件以及输送机构的组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例的夹取组件、导线翻转机构以及剥线机的组合结构示意图；

图4为本实用新型实施例的电阻翻转机构、第二直线移动机构以及电阻震动出料机的组合结构示意图。

附图标注说明：

10、工作台；11、安装支架；111、第一视觉检测相机；112、第二视觉检测相机；113、第三视觉检测相机；

20、传输线；21、左传输带；22、右传输带；

30、电容插件组件；31、第一直线移动机构；32、安装架；33、第一夹取件； 34、第一机械手；

40、导线插件组件；41、第二机械手；42、夹取组件；421、爪臂组；422、夹取驱动件；423、左安装架；424、右安装架；425、左调距机构；426、右调距机构；43、导线翻转机构；431、翻转架；

50、电阻插件组件；51、第三机械手；52、第二直线移动机构；53、移动架； 54；旋转驱动件；55、第二夹取件；56、翻转支架；

60、电容震动出料机；

70、剥线机；

80、电阻震动出料机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1，本实施例公开一种球泡电源板插件装置，包括工作台10，工作台10顶面设有传输线20、电容插件组件30、导线插件组件40以及电阻插件组件50。传输线20用以传输球泡电源板，当然，在其他实施例中，传输线20也可以传输球泡灯具的其他部件。电容插件组件30、导线插件组件40以及电阻插件组件50沿传输线20的传输方向依次间隔排列，电容插件组件30、导线插件组件40以及电阻插件组件50可以分布在传输线20的两侧，在其他实施例中，电容插件组件30、导线插件组件40以及电阻插件组件50可以设在传输线20的同一侧。电容插件组件30包括多个用以抓取电容的第一夹取件33以及用以同时将多个第一夹取件33所抓取的电容装配至球泡电源板的第一机械手34；电阻插件组件50包括多个用以抓取电阻的第二夹取件55以及用以同时将多个第二夹取件55所抓取的电阻装配至球泡电源板的第二机械手41；导线插件组件40包括用以同时抓取多根导线的夹取组件42以及用以同时将夹取组件42所抓取的多根导线装配至球泡电源板的第三机械手51。

与现有技术相比，本实施例采用传输线20来输送球泡电源板；采用多个第一夹取件33、采用多个第二夹取件55以及夹取组件42来从外界分别抓取多个电容、多个导线以及多个电阻；最后，采用第一机械手34来将多个第一夹取件 33所夹取的电容同时装配在球泡电源板，采用第二机械手41将多个第二夹取件 55所夹取的导线同时装配在球泡电源板，采用第三机械手51将夹取组件42所夹取的电阻同时装配在球泡电源板；与现有技术相比，本实施例采用机器代替人工完成电容、导线以及电阻的插件过程，其装配效率较高。

在本实施例中，球泡电源板插件装置还包括用以检测电容插脚的电容视觉检测相机、用以检测电阻插脚的电阻视觉检测相机以及用以检测导线端部的导线视觉检测相机；电容视觉检测相机位于第一机械手34下方，导线视觉检测相机位于第二机械手41下方，导线视觉检测相机位于第三机械手51下方。具体的，电容视觉检测相机设于工作台顶面，且位于传输线20的一侧；电阻视觉检测相机设于工作台顶面，且位于传输线20的一侧；导线视觉检测相机设于工作台顶面，且位于传输线20的一侧。进一步的，球泡电源板设有电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置，电容插设位置用以供电容插设，电阻插设位置用以供电阻插设，导线插设位置用以供导线插设。球泡电源板插件装置还包括用以识别电容插设位置的第一视觉检测相机111、用以识别导线插设位置的第二视觉检测相机112以及用以识别电阻插设位置的第三视觉检测相机113，第一视觉检测相机111、第二视觉检测相机112以及第三视觉检测相机113沿传输线20 的传输方向依次间隔排列，具体的，工作台10顶面设有安装支架3211，第一视觉检测相机111、第二视觉检测相机112以及第三视觉检测相机113均设于安装支架3211上。

在一应用场景中，第一机械手34抓取电容后，第一机械手34将电容移动至电容视觉检测相机的上方，由电容视觉检测相机识别电容插脚的位置，以方便后续第一机械手34将电容插脚插设在球泡电源板的电容插设位置；第二机械手 41抓取导线后，将导线移动至导线视觉检测相机上方，由导线视觉检测相机检测导线端部的位置，以方便后续第二机械手41将导线端部插设在球泡电源板的导线插设位置；第三机械手51抓取电阻后，将电阻移动至电阻视觉检测相机的上方，由电阻视觉检测相机检测电阻插脚的位置，以便后续第三会机械手51将电阻插脚插设在球泡电源板的电阻插设位置。在电容插脚、电阻插脚以及导线端部插设于球泡电源板前，首先采用第一视觉检测相机111、第二视觉检测相机 112以及第三视觉检测相机113来识别电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置。接着，结合电容视觉检测相机所检测到的电容插脚位置和第一视觉检测相机111检测到的电容插设位置，第一机械手34可以将电容插脚较为精准地插设在球泡电源板的电容插设位置，同理的，结合导线视觉检测相机所检测到的导线端部位置和第二视觉检测相机112检测到的导线插设位置，第二机械手 41可以将导线端部较为精准地插设在球泡电源板的导线插设位置；结合电阻视觉检测相机所检测到的电阻插脚位置和第三视觉检测相机113检测到的电阻插设位置，第三机械手51可以将电阻插脚较为精准地插设在球泡电源板的电阻插设位置。依照前述方案，可以提高电容、电阻以及导线的插设精准度。其中，电容视觉检测相机、电阻视觉检测相机、导线视觉检测相机、第一视觉检测相机111、第二视觉检测相机112以及第三视觉检测相机113的工作原理为现有技术，在此不做对其工作原理做出阐述。

在本实施例中，传输线20包括对称且间隔设置的左传输带21和右传输带22，左传输带21和右传输带22的传输方向以及传输速度相同。工作时，球泡电源板的相对两侧分别抵接在左传输带21和右传输带22的顶面，由左传输带21和右传输带22共同传输球泡电源板。示例性地，本实施例的左传输带21包括竖向板支架、设于竖向板支架的皮带轮组、套设在皮带轮组的传输皮带以及电机，电机的转轴设有皮带轮，电机转轴的皮带轮与皮带轮组的其中一个皮带轮通过皮带实现连动，这样即电机的转轴转动时，即可带动皮带轮组的相应皮带轮转动，该皮带轮也可带动传输皮带，传输皮带带动皮带轮组的其他皮带轮转动；在其他实施例中，左传输带21的结构可以是其他结构形式，只要能实现传输球泡电源板即可。本实施例中。右传输带22的结构和左传输带21的结构相同，因此在此不对右传输带22的结构做出阐述。工作时。球泡电源板相对两侧的底面分别抵接于左传输带21的传输皮带和右传输带22的传输皮带，由左传输带21的传输皮带以及右传输带22的传输皮带带动球泡电源板往前移动。

在本实施例中，球泡电源板插件装置还包括用以将球泡电源板往上顶离传输线20的第一顶起机构、用以将球泡电源板往上顶离传输线20的第二顶起机构以及用以将球泡电源板往上顶离传输线20的第三顶起机构。第一顶起机构、第二顶起机构以及第三顶起机构位于左传输带21和右传输带22之间，且第一顶起机构、第二顶起机构以及第三顶起机构沿传输线20的传输方向依次间隔排列。第一机械手34的位置、第二机械手41的位置以及第三机械手51的位置逐一对应于第一顶起机构的位置、第二顶起机构的位置以及第三顶起机构的位置，具体的，第一机械手34位于第一顶起机构的一侧，第二机械手41位于第二顶起机构的一侧，第三机械手51位于第三顶起机构的一侧。在一应用场景中，球泡电源板被传输线20传输至第一顶起机构的上方时，第一顶起机构将球泡电源板顶起，使球泡电源板与传输线20分离，这样即可避免球泡电源板继续被传输线20往前输送，同时，第一机械手34往球泡电源板上插设电容，当第一机械手34将电容插设至球泡电源板并且完成其他相应的加工工序后，第一顶起机构将电源球泡板放下至传输线20上，由传输线20继续将球泡电源板往前输送至插设导线的工位。同理的，球泡电源板被传输至第二顶起机构的上方时，球泡电源板被第二顶起机构顶起，以便往球泡电源板插设导线以及完成其他相应的加工工序，接着球泡电源板继续被传输线20往前传输至第三顶起机构的上方，由第三顶起机构顶起球泡电源板，以便往球泡电源板上插设电阻以及完成其他相应的加工工序。

采用前述的方案，在往球泡电源板插件时，例如插设电容、电阻或导线时，传输线20可以不停机，继续进行传输工作，这样可以让传输线20的传输过程与球泡电源板的插件过程互不冲突，两者可以同时进行，例如，在第一顶起机构顶起其中一球泡电源板的同时，前一个已完成电容插设工序以及相关加工工序的球泡电源板可以由传输线20继续往前输送，在该输送过程中，第二顶起机构正在顶起其中一球泡电源板，该球泡电源板完成导线插设工序以及其他相应工序后，第二顶起机构将该球泡电源板放下至传输线20，由传输线20将该球泡电源板往前输送，这时，已完成电容插设工序以及相应加工工序的球泡电源板刚好被传输至第二顶起机构的上方，这样第二顶起机构可以立即顶起该已完成电容插设工序以及相应加工工序的球泡电源板，以便对其进行后续的插件以及其他相应加工工序，这样大大减少甚至避免第二顶起机构产生较长等待时间，依照前述的原理，也可以大大减少甚至避免第三顶起机构产生产生较长等待时间，依此方式来提高球泡电源板的插件效率，从而提高整个产线的工作效率。

在本实施例中，第一顶起机构包括第一托板以及用以驱使第一托板上下移动的第一伸缩驱动件，第一托板用以顶起球泡电源板，第一伸缩驱动件可以为设在工作台10顶面的伸缩气缸；第二顶起机构包括第二托板以及用以驱使第二托板上下移动的第二伸缩驱动件，第二托板用以顶起球泡电源板，第二伸缩驱动件可以为设在工作台10顶面的伸缩气缸；第三顶起机构包括第三托板以及用以驱使第三托板上下移动的第三伸缩驱动件，第三托板用以顶起球泡电源板，第三伸缩驱动件可以为设在工作台10顶面的伸缩气缸。初始状下，第一托板、第二托板以及第三托板均位于左传输带21的传输皮带以及由传输带的传输皮带下方。当球泡电源板经过第一托板上方时，第一托板顶起球泡电源板，同理的，当球泡电源板经过第二托板或第三托板时，第二托板或第三托板将球泡电源板顶起。

请参阅图1和图2，在本实施例中，电容插件组件30还包括第一直线移动机构31，各第一夹取件33设于第一直线移动机构31的移动端，且沿第一直线移动机构31的移动方向依次排列，具体他的，第一直线移动机构31可以为直线模组，直线模组的移动端设有安装架32，各第一夹取件33设于该安装架32上，工作时，直线模组带动安装架32移动，从而由安装架32带动各第一夹取件33 移动，以便使各第一夹取件33依次移动至特定位置并且在该位置获取一电容，更具体的，各第一夹取件33从一电容震动出料机60处夹取电容，当前一第一夹取件33夹取一电容后，安装架32往前移动，直至后一个第一夹取件33移动至特定位置并且从震动出料机处夹取一电容，以此方式，直至最后一个第一夹取件33从电容震动出料机60夹取一电容，直线模组带动安装架32往回移动并复位，等待第一机械手34同时抓取各第一夹取件33所夹取的电容，优选的，在前述方案中，电容震动出料机的电容可以通过一直线移动的输送机构送往第一夹取件33，输送机构可以包括直线模组和气缸夹手，气缸夹手用以夹取电容震动出料机60提供的电容，直线模组带动气缸夹手直线移向第一夹取件33或者移向电容震动出料机60的出料位置，在气缸夹手直线移向第一夹取件33后，第一夹取件33从气缸夹手处夹取电容。在本实施例方案中，采用多个第一夹取件33 暂存多个电容，一方面，这样可以让第一机械手34一次性抓取多个电容，避免第一机械手34多次来回抓取电容，造成时间浪费，另一方面，由于第一夹取件 33夹取电容的过程所需的时间远小于第一机械手34从第一夹取件33处抓取电容并将该电容插设至球泡电源板的过程所需的时间，当第一夹取件33夹取完电容后，其需要等待第一机械手34来抓取该电容，期间产生较多的等待时间，而本实施例采用多个第一夹取件33分别夹取一电容，在第一机械手34将多个电容插设在球泡电源板的同时，各第一夹取件33依次从电容震动出料机60处夹取电容，当第一机械手34完成将多个电容插设至球泡电源板的过程后，各第一夹取件33也完成夹取电容的过程，所有第一夹取件33夹取电容所需时间的总和大致和第一机械手34将多个电容装配至球泡电源板所需时间相同，这样避免了各第一夹取件33或第一机械手34在实际工作过程中产生较长的等待时间。

请参阅图1和图3，在本实施例中，导线插件组件40还包括用以驱动夹取组件42往复翻转的导线翻转机构43。导线翻转机构43包括翻转驱动件、翻转架 431以及竖向安装板，竖向安装板设于工作台10的顶面，安装架通过一转轴可转动地设于竖向安装板，翻转驱动件可以为旋转气缸，翻转驱动件设于竖向安装板背向翻转架431的一侧，翻转驱动件的转轴与翻转架431的转轴连接，以便驱动翻转架431往复翻转。夹取组件42包括夹取驱动件422、左安装架423、右安装架424以及多个爪臂组421，每一爪臂组421包括设于左安装架423的左爪臂和设于右安装架424的右爪臂。夹取驱动件422设于翻转架431的顶面，夹取驱动件422用以驱动左安装架423和右安装架424相互靠近或远离，从而使左爪臂和右爪臂对接或分离，这样可以实现采用夹取驱动件422同时驱动各爪臂组 421的左爪臂和右爪臂对接或分离，有利于简化结构，提高结构的紧凑程度。优选的，夹取驱动件422可以为气缸夹手，气缸夹手包括两上设置且可以相互靠近或相互远离的活动端，左安装架423的底面和右安装架424的底面分别连接于气缸夹手的两个活动端。

进一步的，夹取组件42还包括左调距机构425和右调距极距426；左调距机构425包括可转动地设于左安装架423的左丝杆、用以驱动左丝杆正反转动的左丝杆驱动件以及多个套设于左丝杆且与左丝杆螺纹连接左移动套，各左爪臂逐一对应地设于各左移动套；具体的，左安装架423的两端设有第一竖向板，左丝杆的两端分别可转动地设于两第一竖向板，左丝杆驱动件可以电机，左丝杆驱动件设于其中一第一竖向板的外侧，左丝杆驱动件的转轴与左丝杆连接，以驱动左丝杆正反转动，当左丝杆转动时，左丝杆与左移动套发生相对转动，并且根据丝杆驱动原理可知，当左丝杆与左移动套发生相对转动时，左移动套沿左丝杆的轴向移动，这样即可通过左移动套带动相应的左爪臂移动。

右调距极距426包括可转动地设于右安装架424的右丝杆、用以驱动右丝杆正反转动的右丝杆驱动件以及多个套设于右丝杆且与右丝杆螺纹连接右移动套，各右爪臂逐一对应地设于各右移动套。优选的，右调节机构和左调节机构的结构以及安装方式完全相同，因此在此不对右调节机构的结构以及安装方式做进一步阐述。

在一应用场景中，工作台10的一侧设有剥线机70，剥线机70用以向夹取组件42一次性提供多根导线，初始状态下，夹取组件42朝上，各爪臂组421的左爪臂和右爪臂处于分离状态，然后翻转驱动件驱使安装架翻转90度，使夹取组件42朝向剥线机70，并且夹取驱动件422驱使左安装架423和右安装架424相互靠近，从而使各爪臂组421的左爪臂和右爪臂对合，使每一爪臂组421的左爪臂和右爪臂共同夹住一根剥线机70提供的导线，然后翻转驱动件驱使安装架往回翻转90度，使夹取组件42朝上，进而使夹取组件42所夹取的导线朝上；接着，左丝杆驱动件驱动左丝杆，右丝杆驱动件驱动右丝杆，从而调整左移动套和右移动套的位置，进而调整各左爪臂和右爪臂的位置，最终实现调整各导线的位置，方便后续第三机械手51同时抓取各导线。

请参阅图1和图4，在本实施例中，电阻插件组件50还包括电阻翻转机构以及用以驱动电阻翻转机构直线往复移动的第二直线移动机构52，所有第二夹取件55组成设于电阻翻转机构且对称位于电阻翻转机构的翻转轴线两侧的左夹取件组和右夹取件组。具体的，第二直线移动机构52为直线模组，在其他实施例中，第二直线移动机构52可以为丝杆机构或伸缩气缸等，直线模组的活动端设有移动架53，移动架53包括横板以及两设于横板两端的竖板，电阻翻转机构包括翻转支架56和旋转驱动件54，翻转支架56的两端分别通过一转轴与两竖板可转动地连接，旋转驱动件54可以为旋转气缸，旋转气缸的固定端设于其中一竖板的外侧，旋转气缸的转轴与翻转支架56其中一端的转轴连接，从而由旋转气缸带动翻转支架56来回翻转，优选的，其每次翻转的角度为180度。右夹取件组和左夹取件组设于翻转支架56的顶面并且对称设于所述翻转支架56的相对两侧。

在一应用场景中，工作台10的一侧设有用以向所有第二夹取件55提供电阻的电阻震动出料机80，初始状态下，右夹取件组朝向电阻震动出料机80，第二直线机构通过移动架53带动翻转支架56，翻转支架56带动右夹取件组的第二夹取件55依次移动至电阻震动出料机80的出料处，以使右夹取件组的各第二夹取件55依次夹取一电阻，待右夹取件组的各第二夹取件55逐一夹取一电阻后，旋转气缸带动翻转支架56翻转180度，使左夹取件组朝向电阻震动出料机80，这时，第二机械手41同时抓取右夹取件组的所有第二夹取件55的电容，然后，第二直线移动机构52通过移动架53带动翻转支架56往回移动，以使左夹取件组的各第二夹取件55依次移动至电阻震动出料机80的出料处并且抓取一电阻，直至左夹取件组的最后一个第二夹取件55夹取一电阻后，旋转气缸带动翻转支架56翻转180度，使右夹取件组朝向电阻震动出料机80，这时，第二机械手41 同时夹取左夹取件组的所有第二夹取件55的电阻，然后重复前述的过程。在前述方案中，通过左夹取件组的第二夹取件55和右夹取件组的第二夹取件55交替地往第二机械手41同时提供多个电阻，这样可以使第二机械手41可及时获取电阻，避免第二机械手41在工作过程中出现闲置的情况，有利于提高往球泡电源板插设电阻的效率，进而有利于提高整个产线的工作效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球泡电源板插件装置，其特征在于，包括用以传输球泡电源板的传输线、电容插件组件、导线插件组件以及电阻插件组件；所述电容插件组件、所述导线插件组件以及所述电阻插件组件沿所述传输线的传输方向依次间隔排列；所述电容插件组件包括多个用以抓取电容的第一夹取件以及用以同时将多个所述第一夹取件所抓取的电容装配至所述球泡电源板的第一机械手；所述电阻插件组件包括多个用以抓取电阻的第二夹取件以及用以同时将所述多个所述第二夹取件所抓取的电阻装配至所述球泡电源板的第二机械手；所述导线插件组件包括用以同时抓取多根导线的夹取组件以及用以同时将所述夹取组件所抓取的多根导线装配至所述球泡电源板的第三机械手。

2.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述球泡电源板设有电容插设位置、电阻插设位置以及导线插设位置；所述球泡电源板插件装置还包括用以识别所述电容插设位置的第一视觉检测相机、用以识别所述导线插设位置的第二视觉检测相机以及用以识别所述电阻插设位置的第三视觉检测相机；所述第一视觉检测相机、所述第二视觉检测相机以及所述第三视觉检测相机沿所述传输线的传输方向依次间隔排列。

3.如权利要求2所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述球泡电源板插件装置还包括用以检测电容插脚的电容视觉检测相机、用以检测电阻插脚的电阻视觉检测相机以及用以检测导线端部的导线视觉检测相机；所述电容视觉检测相机位于所述第一机械手下方，所述导线视觉检测相机位于所述第二机械手下方，所述导线视觉检测相机位于所述第三机械手下方。

4.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，包括用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第一顶起机构、用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第二顶起机构以及用以将所述球泡电源板往上顶离所述传输线的第三顶起机构；所述第一顶起机构、所述第二顶起机构以及所述第三顶起机构沿所述传输线的传输方向依次间隔排列；所述第一机械手的位置、所述第二机械手的位置以及所述第三机械手的位置逐一对应于所述第一顶起机构的位置、所述第二顶起机构的位置以及所述第三顶起机构的位置。

5.如权利要求4所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述传输线包括对称且间隔设置的左传输带和右传输带，所述第一顶起机构、所述第二顶起机构以及所述第三顶起机构位于所述左传输带和所述右传输带之间。

6.如权利要求5所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述第一顶起机构包括第一托板以及用以驱使所述第一托板上下移动的第一伸缩驱动件；所述第二顶起机构包括第二托板以及用以驱使所述第二托板上下移动的第二伸缩驱动件；所述第三顶起机构包括第三托板以及用以驱使所述第三托板上下移动的第三伸缩驱动件。

7.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述电容插件组件还包括第一直线移动机构，各所述第一夹取件设于所述第一直线移动机构的移动端，且沿所述第一直线移动机构的移动方向依次排列。

8.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述电阻插件组件还包括电阻翻转机构以及用以驱动所述电阻翻转机构直线往复移动的第二直线移动机构；所有所述第二夹取件组成设于所述电阻翻转机构且对称位于所述电阻翻转机构的翻转轴线两侧的左夹取件组和右夹取件组。

9.如权利要求1所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述导线插件组件还包括用以驱动所述夹取组件往复翻转的导线翻转机构；所述夹取组件包括夹取驱动件、左安装架、右安装架以及多个爪臂组，每一所述爪臂组包括设于所述左安装架的左爪臂和设于所述右安装架的右爪臂，所述夹取驱动件用以驱动所述左安装架和所述右安装架相互靠近或远离，从而使所述左爪臂和所述右爪臂对接或分离。

10.如权利要求9所述的球泡电源板插件装置，其特征在于，所述夹取组件还包括左调距机构和右调距机构；

所述左调距机构包括可转动地设于所述左安装架的左丝杆、用以驱动所述左丝杆正反转动的左丝杆驱动件以及多个套设于所述左丝杆且与所述左丝杆螺纹连接左移动套，各所述左爪臂逐一对应地设于各所述左移动套；

所述右调距机构包括可转动地设于所述右安装架的右丝杆、用以驱动所述右丝杆正反转动的右丝杆驱动件以及多个套设于所述右丝杆且与所述右丝杆螺纹连接右移动套，各所述右爪臂逐一对应地设于各所述右移动套。

Images