CN217719706U - 一种动力电池顶盖贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池顶盖贴片机，包括机架，机架上设置有用于供给电池顶盖的进料皮带机构、用于供给保护膜片带的供片机构、用于对电池顶盖进行定位并将保护膜片带的保护膜片贴在电池顶盖上的顶盖定位贴片机构、用于回收保护膜片带的底带的底带收卷机构及用于输出贴片后的电池顶盖的出料皮带机构，顶盖定位贴片机构设置在进料皮带机构和出料皮带机构之间，供片机构和底带收卷机构设置在顶盖定位贴片机构的上方。本实用新型提供的动力电池顶盖贴片机实现了电池顶盖上料、顶盖装夹定位，保护膜片定位、同步贴合、制成品自动下料流出等一系列动作，集高精度、高稳定、高度节省人工于一体。

Description

一种动力电池顶盖贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片设备技术领域，具体的说，是涉及一种动力电池顶盖贴片机。

背景技术

目前，市场上动力电池顶盖贴贴装保护膜片工艺，因电池顶盖形状不规则，自动上料、定位困难，基本都是采用人员手工贴片或采用半自动机器加人工配合上下料完成贴片。上述两种作业，都不够理想，存在下面几个问题：

1、手工贴保护膜片，效率低，精度低，浪费人力；

2、人工配合半自动机器贴保护膜片，同样效率低，精度低，浪费人力；

3、人为因素影响，保护膜片污染，电池顶盖污染、损伤，导致产品存在潜在品质安全隐患。

以上问题，亟待解决。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种动力电池顶盖贴片机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种动力电池顶盖贴片机，包括机架，所述机架上设置有用于供给电池顶盖的进料皮带机构、用于供给保护膜片带的供片机构、用于对所述电池顶盖进行定位并将所述保护膜片带的保护膜片贴在所述电池顶盖上的顶盖定位贴片机构、用于回收所述保护膜片带的底带的底带收卷机构及用于输出贴片后的所述电池顶盖的出料皮带机构，所述顶盖定位贴片机构设置在所述进料皮带机构和所述出料皮带机构之间，所述供片机构和所述底带收卷机构设置在所述顶盖定位贴片机构的上方。

根据上述方案的本实用新型，所述进料皮带机构包括进料皮带和进料皮带驱动电机，所述进料皮带驱动电机的输出端与所述进料皮带的进料皮带驱动辊连接；

所述出料皮带机构包括出料皮带和出料皮带驱动电机，所述出料皮带驱动电机的输出端与所述出料皮带的出料皮带驱动辊连接。

根据上述方案的本实用新型，所述进料皮带机构上设置有用于限制所述电池顶盖上料位置以及引导所述电池顶盖传输方向的所述限位导流机构，所述限位导流机构包括两个相对设置的导流条，两个所述导流条之间的间距与所述电池顶盖的宽度相配合。

根据上述方案的本实用新型，所述进料皮带机构的出料端外侧设置有进料档位机构，所述进料档位机构包括竖直朝上设置的进料档位气缸和进料挡位板，所述进料档位气缸与所述进料挡位板连接，并驱动所述进料挡位板挡住所述进料皮带机构的出料端。

根据上述方案的本实用新型，所述进料皮带机构的出料端设置有用于检测所述电池顶盖进料的进料光纤检测传感器，所述出料皮带机构的进料端设置有用于检测贴片后的所述电池顶盖出料的出料光纤检测传感器。

根据上述方案的本实用新型，所述供片机构包括用于存放所述保护膜片带的保护膜片料盘、用于控制所述保护膜片带张力的供片一级张力机构、第一导向辊、用于将所述保护膜片带的保护膜片剥离出来的保护膜片剥离板、第二导向辊及用于引导所述保护膜片料盘引出所述保护膜片带的卷带机构，所述保护膜片带自所述保护膜片料盘引出，依次经过所述供片一级张力机构、所述第一导向辊、所述保护膜片剥离板的剥离刀口、所述第二导向辊、所述卷带机构及所述底带收卷机构。

进一步的，所述供片机构还包括设置在所述保护膜片剥离板上方的供片二级张力机构，所述供片二级张力机构将所述保护膜片带压在所述保护膜片剥离板上。

进一步的，所述保护膜片剥离板的剥离刀口上方设置有用于检测所述保护膜片剥离位置的出片光纤检测传感器。

进一步的，所述顶盖定位贴片机构包括贴片压辊和贴片定位滑台，所述贴片压辊设置在所述保护膜片剥离板的剥离刀口外侧并位于所述贴片定位滑台的上方，所述贴片定位滑台设置在所述进料皮带机构和所述出料皮带机构之间；

所述贴片定位滑台包括用于传输所述电池顶盖的贴片载台皮带机构、设置在所述贴片载台皮带机构上用于压紧所述电池顶盖的弹簧压夹机构、设置在所述贴片载台皮带机构上用于对所述电池顶盖的贴片位置进行定位的贴片档位机构以及用于带动所述贴片载台皮带机构前后移动的贴片滑台机构，所述贴片滑台机构的活动端与所述贴片载台皮带机构连接。

根据上述方案的本实用新型，所述机架上设置有用于调节所述供片机构上下位置的调高机构和用于调节所述供片机构左右位置的调位机构，所述调高机构与所述机架连接，所述调位机构与所述调高机构的调节端连接，所述供片机构与所述调位机构的调节端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的动力电池顶盖贴片机，通过进料皮带机构、供片机构、顶盖定位贴片机构、底带收卷机构及出料皮带机构实现电池顶盖上料、顶盖装夹定位，保护膜片定位、同步贴合、制成品自动下料流出等一系列动作，集高精度、高稳定、高度节省人工于一体，具有显著的社会价值；

2、针对电池顶盖结构特点，自动上料采用顺向皮带进料，横向装夹定位贴片，贴片完成后顺向流出，独特的顶盖物流布局，有效解决了特殊结构的上料难题；

3、供片机构采用电机控制放卷，不用刹车机构，提高了供片精度及稳定性；

4、供片机构采用二级供膜张力控制，一级张力采用配重张力控制，二级张力采用磁耦吸合摩擦阻尼张力控制，提高了供片精度及稳定性，其中二级张力控制结构简单，性能稳定，操作便捷，优势明显；

5、供片机构采用出片光纤检测传感器于出片光纤检测传感器，实现即检即贴，明显提高定位精度，贴片精度不受膜片间隔累积误差影响；光纤传感器成本低，价格只有超声波传感器价格的五分之一，且体积小，不受体积、安装、工作方式限制，实现了明显提升贴片精度并降低了对制膜的要求，优势非常明显；

6、保护膜片贴合采用两轴数控结构设计，贴位精准，且采用弹簧压夹方式压紧电池顶盖，换型方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中进料皮带机构的结构示意图；

图3为本实用新型中出料皮带机构的结构示意图；

图4为本实用新型中供片机构的结构示意图；

图5为本实用新型中供片机构的走带示意图；

图6为本实用新型中保护膜片剥离板、供片二级张力机构及贴片压辊的结构示意图；

图7为本实用新型中保护膜片剥离板、供片二级张力机构及贴片压辊的侧视图；

图8为本实用新型中顶盖定位贴片机构去掉贴片压辊的结构示意图；

图9为本实用新型中顶盖定位贴片机构去掉贴片压辊另一视角的结构示意图。

在图中，

1、机架；2、进料皮带机构；201、进料皮带；202、进料皮带驱动电机；3、底带收卷机构；301、底带收卷辊；302、底带收卷电机；4、出料皮带机构；401、出料皮带；402、出料皮带驱动电机；5、限位导流机构；501、导流条；6、进料档位机构；601、进料档位气缸；602、进料挡位板；7、进料光纤检测传感器；8、出料光纤检测传感器；9、保护膜片料盘；10、供片一级张力机构；11、第一导向辊；12、保护膜片剥离板；1201、出片光纤检测传感器；13、供片二级张力机构；14、第二导向辊；15、卷带机构；1501、卷带辊；1502、卷带电机；16、贴片压辊；17、贴片载台皮带机构；1701、贴片载台皮带；1702、贴片载台皮带驱动电机；18、弹簧压夹机构；19、贴片档位机构；1901、贴片档位驱动气缸；1902、贴片档位板；1903、贴片光纤检测传感器；20、贴片滑台机构；2001、贴片滑台；2002、前后滑轨组件；2003、贴片滑台驱动电机；21、调高机构；22、调位机构；23、控制面板；100、电池顶盖；200、保护膜片带。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例提供一种动力电池顶盖贴片机，包括机架1，机架1上设置有用于供给电池顶盖100的进料皮带机构2、用于供给保护膜片带200的供片机构、用于对电池顶盖100进行定位并将保护膜片带200的保护膜片贴在电池顶盖100上的顶盖定位贴片机构、用于回收保护膜片带200的底带的底带收卷机构3及用于输出贴片后的电池顶盖100的出料皮带机构4，顶盖定位贴片机构设置在进料皮带机构2和出料皮带机构4之间，供片机构和底带收卷机构3设置在顶盖定位贴片机构的上方，保护膜片带200包括底带和多片间隔附在底带上的保护膜片。

请参阅图2、图3，进料皮带机构2包括进料皮带201和进料皮带驱动电机202，进料皮带驱动电机202的输出端与进料皮带201的进料皮带驱动辊连接，进而带动进料皮带201转动，将电池顶盖100输送到顶盖定位贴片机构上。出料皮带机构4包括出料皮带401和出料皮带驱动电机402，出料皮带驱动电机402的输出端与出料皮带401的出料皮带驱动辊连接，进而带动出料皮带401转动，将贴片后的电池顶盖100输送至后工序直接组装加工。

请参阅图2，进料皮带机构2上设置有限位导流机构5，限位导流机构5包括两个相对设置的导流条501，两个导流条501之间的间距与电池顶盖100的宽度相配合，通过限位导流机构5可以限制电池顶盖100上料位置以及引导电池顶盖100传输方向的，使电池顶盖100精准的输送到顶盖定位贴片机构上，提高贴片精度，以及避免出现各种进料问题。同时，进料皮带机构2的出料端外侧设置有进料档位机构6，进料档位机构6包括竖直朝上设置的进料档位气缸601和进料挡位板602，进料档位气缸601与进料挡位板602连接，并驱动进料挡位板602挡住进料皮带机构2的出料端。当顶盖定位贴片机构上存在电池顶盖100时，进料档位气缸601伸出进料挡位板602挡住进料皮带机构2的出料端，避免进料皮带机构2上的电池顶盖100进入到顶盖定位贴片机构上，影响顶盖定位贴片机构的贴片作业。

请参阅图2、图3，进料皮带机构2的出料端设置有进料光纤检测传感器7，进料光纤检测传感器7用于检测电池顶盖100进料；出料皮带机构4的进料端设置有出料光纤检测传感器8，出料光纤检测传感器8用于检测贴片后的电池顶盖100出料。当进料光纤检测传感器7检测到电池顶盖100经过时，进料档位气缸601启动，伸出进料挡位板602，挡住下一个电池顶盖100，且进料皮带机构2停止工作；当出料光纤检测传感器8检测到贴片后的电池顶盖100经过时，出料皮带机构4停止工作，从而实现有序的控制电池顶盖100的进出料。

请参阅图4至图7，供片机构包括用于存放保护膜片带200的保护膜片料盘9、用于控制保护膜片带200张力的供片一级张力机构10、第一导向辊11、用于将保护膜片带200的保护膜片剥离出来的保护膜片剥离板12、设置在保护膜片剥离板12上方的供片二级张力机构13、第二导向辊14及用于引导保护膜片料盘9引出保护膜片带200的卷带机构15，保护膜片剥离板12的剥离刀口呈10°角度，供片一级张力机构10采用配重张力控制，供片二级张力机构13采用磁耦吸合摩擦阻尼张力控制。保护膜片带200在卷带机构15的作用下自保护膜片料盘9引出，依次经过供片一级张力机构10、第一导向辊11、供片二级张力机构13、保护膜片剥离板12的剥离刀口、第二导向辊14、卷带机构15及底带收卷机构3，供片二级张力机构13将保护膜片带200压在保护膜片剥离板12上，卷带机构15拉动底带经过保护膜片剥离板12的剥离刀口时，底带贴着保护膜片剥离板12的剥离刀口呈10°角度的急转拉动，这时附着在上面的保护膜片就会在急转向位置剥离下来并贴在同步移动的电池顶盖100上。

工作时，卷带机构15引导保护膜片料盘9引出保护膜片带200，随着保护膜片带200的供给，经过保护膜片剥离板12的剥离刀口的保护膜片被剥离出来，然后在顶盖定位贴片机构作用下贴在电池顶盖100上，底带收卷机构3回收分离后的底带，出料皮带机构4输出贴胶后的物料至后工序直接组装加工。

上述的供片机构采用二级供膜张力控制，一级张力采用配重张力控制，二级张力采用磁耦吸合摩擦阻尼张力控制，提高了供片精度及稳定性，其中二级张力控制结构简单，性能稳定，操作便捷，优势明显。

请参阅图7，保护膜片剥离板12的剥离刀口上方设置有出片光纤检测传感器1201，出片光纤检测传感器1201用于检测保护膜片剥离位置，可以实现即检即贴，明显提高定位精度，贴片精度不受膜片间隔累积误差影响；光纤传感器成本低，价格只有超声波传感器价格的五分之一，且体积小，不受体积、安装、工作方式限制。采用光纤检测传感器来检测保护膜片剥离位置，实现了明显提升贴片精度并降低了对制膜的要求，优势非常明显。

请参阅图4，卷带机构15包括卷带辊1501和卷带电机1502，保护膜片带200经过卷带辊1501，卷带电机1502与卷带辊1501连接并带动卷带辊1501转动，从而将保护膜片带200从保护膜片料盘9引出，采用电机控制保护膜片带200放卷，不用刹车机构，提高了供膜精度及稳定性。底带收卷机构3包括底带收卷辊301和底带收卷电机302，底带收卷电机302与底带收卷辊301连接并带动底带收卷辊301转动，从而回收分离后的底带。

请参阅图7至图9，顶盖定位贴片机构包括贴片压辊16和贴片定位滑台，贴片压辊16设置在保护膜片剥离板12的剥离刀口外侧并位于贴片定位滑台的上方，贴片定位滑台设置在进料皮带机构2和出料皮带机构4之间。贴片定位滑台包括用于传输电池顶盖100的贴片载台皮带机构17、设置在贴片载台皮带机构17上用于压紧电池顶盖100的弹簧压夹机构18、设置在贴片载台皮带机构17上用于对电池顶盖100的贴片位置进行定位的贴片档位机构19以及用于带动贴片载台皮带机构17前后移动的贴片滑台机构20，贴片滑台机构20的活动端与贴片载台皮带机构17连接。贴片时，贴片载台皮带机构17接收进料皮带机构2输送过来的电池顶盖100，然后贴片档位机构19启动，使贴片载台皮带机构17上的电池顶盖100定位在贴片工位，然后弹簧压夹机构18夹紧贴片工位上的电池顶盖100，避免贴片时电池顶盖100偏移贴片工位，影响贴片精度；此时，卷带机构15拉动底带经过保护膜片剥离板12的剥离刀口，使附着在上面的保护膜片在急转向位置剥离下来，同时贴片滑台机构20带动贴片载台皮带机构17向前移动，使剥离出来的保护膜片在贴片压辊16的作用下同步贴在电池顶盖100上。贴完后，贴片滑台机构20带动贴片载台皮带机构17复位，弹簧压夹机构18松开贴片后的电池顶盖100，贴片档位机构19复位，贴片载台皮带机构17将贴片后的电池顶盖100输送至出料皮带机构4。保护膜片贴合采用两轴数控结构设计，贴位精准，且采用弹簧压夹方式压紧电池顶盖100，换型方便快捷。

请参阅图8、图9，贴片载台皮带机构17包括贴片载台皮带1701和贴片载台皮带驱动电机1702，贴片载台皮带驱动电机1702的输出端与贴片载台皮带1701的贴片载台皮带驱动辊连接，进而带动贴片载台皮带1701转动，传输电池顶盖100。

请参阅图8、图9，贴片档位机构19包括贴片档位驱动气缸1901和贴片档位板1902，贴片档位驱动气缸1901与贴片档位板1902连接，并驱动贴片档位板1902挡住贴片载台皮带机构17上的电池顶盖100。同时，贴片档位板1902上设置有贴片光纤检测传感器1903，贴片光纤检测传感器1903用于检测电池顶盖100是否抵达贴片工位。

请参阅图8、图9，贴片滑台机构20包括贴片滑台2001、设置在贴片滑台2001上的前后滑轨组件2002以及设置在贴片滑台2001一侧的贴片滑台驱动电机2003，贴片载台皮带机构17通过前后滑轨组件2002与贴片滑台2001滑动连接，贴片滑台驱动电机2003与贴片载台皮带机构17连接，并驱动贴片载台皮带机构17沿前后滑轨组件2002前后移动。

请参阅图1、图4，机架1上还设置有调高机构21和调位机构22，调高机构21与机架1连接，调位机构22与调高机构21的调节端连接，供片机构与调位机构22的调节端连接。通过调高机构21可以调节供片机构上下位置，通过调位机构22可以调节供片机构左右位置，从而实现调整供片位置。

请参阅图1，机架1上还设置有控制面板23，控制面板23通过PLC控制器分别与进料皮带机构2、供片机构、顶盖定位贴片机构、底带收卷机构3及出料皮带机构4电性连接，通过数控定位的方式执行电池顶盖100上料、顶盖装夹定位，保护膜片定位、同步贴合、制成品自动下料流出等一系列动作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池顶盖贴片机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于供给电池顶盖的进料皮带机构、用于供给保护膜片带的供片机构、用于对所述电池顶盖进行定位并将所述保护膜片带的保护膜片贴在所述电池顶盖上的顶盖定位贴片机构、用于回收所述保护膜片带的底带的底带收卷机构及用于输出贴片后的所述电池顶盖的出料皮带机构，所述顶盖定位贴片机构设置在所述进料皮带机构和所述出料皮带机构之间，所述供片机构和所述底带收卷机构设置在所述顶盖定位贴片机构的上方。

2.根据权利要求1所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述进料皮带机构包括进料皮带和进料皮带驱动电机，所述进料皮带驱动电机的输出端与所述进料皮带的进料皮带驱动辊连接；

所述出料皮带机构包括出料皮带和出料皮带驱动电机，所述出料皮带驱动电机的输出端与所述出料皮带的出料皮带驱动辊连接。

3.根据权利要求1所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述进料皮带机构上设置有用于限制所述电池顶盖上料位置以及引导所述电池顶盖传输方向的限位导流机构，所述限位导流机构包括两个相对设置的导流条，两个所述导流条之间的间距与所述电池顶盖的宽度相配合。

4.根据权利要求1所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述进料皮带机构的出料端外侧设置有进料档位机构，所述进料档位机构包括竖直朝上设置的进料档位气缸和进料挡位板，所述进料档位气缸与所述进料挡位板连接，并驱动所述进料挡位板挡住所述进料皮带机构的出料端。

5.根据权利要求1所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述进料皮带机构的出料端设置有用于检测所述电池顶盖进料的进料光纤检测传感器，所述出料皮带机构的进料端设置有用于检测贴片后的所述电池顶盖出料的出料光纤检测传感器。

6.根据权利要求1所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述供片机构包括用于存放所述保护膜片带的保护膜片料盘、用于控制所述保护膜片带张力的供片一级张力机构、第一导向辊、用于将所述保护膜片带的保护膜片剥离出来的保护膜片剥离板、第二导向辊及用于引导所述保护膜片料盘引出所述保护膜片带的卷带机构，所述保护膜片带自所述保护膜片料盘引出，依次经过所述供片一级张力机构、所述第一导向辊、所述保护膜片剥离板的剥离刀口、所述第二导向辊、所述卷带机构及所述底带收卷机构。

7.根据权利要求6所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述供片机构还包括设置在所述保护膜片剥离板上方的供片二级张力机构，所述供片二级张力机构将所述保护膜片带压在所述保护膜片剥离板上。

8.根据权利要求6所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述保护膜片剥离板的剥离刀口上方设置有用于检测所述保护膜片剥离位置的出片光纤检测传感器。

9.根据权利要求6所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述顶盖定位贴片机构包括贴片压辊和贴片定位滑台，所述贴片压辊设置在所述保护膜片剥离板的剥离刀口外侧并位于所述贴片定位滑台的上方，所述贴片定位滑台设置在所述进料皮带机构和所述出料皮带机构之间；

所述贴片定位滑台包括用于传输所述电池顶盖的贴片载台皮带机构、设置在所述贴片载台皮带机构上用于压紧所述电池顶盖的弹簧压夹机构、设置在所述贴片载台皮带机构上用于对所述电池顶盖的贴片位置进行定位的贴片档位机构以及用于带动所述贴片载台皮带机构前后移动的贴片滑台机构，所述贴片滑台机构的活动端与所述贴片载台皮带机构连接。

10.根据权利要求1所述的动力电池顶盖贴片机，其特征在于，所述机架上设置有用于调节所述供片机构上下位置的调高机构和用于调节所述供片机构左右位置的调位机构，所述调高机构与所述机架连接，所述调位机构与所述调高机构的调节端连接，所述供片机构与所述调位机构的调节端连接。

Images