CN217716935U - 轴类测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化测试设备技术领域，并公开一种轴类测试装置，该轴类测试装置用于驱动并测试轴类组件，轴类测试装置包括固定机构、压紧机构以及与固定机构连接的驱动机构，驱动机构包括有第一驱动结构和第二驱动结构。固定机构用于放置轴类组件，并开设有供输出轴穿过的载具孔，压紧机构下压以压紧轴类组件的轴承外圈，使得轴类组件先固定后被压紧，第一驱动结构驱动第二驱动结构朝向轴类组件的输出轴移动，第二驱动结构与输出轴抵接并活动摩擦，以驱动输出轴转动，降低测试前测试装置同样轴类组件的输出轴的装配精度，也能自适应轴类组件的加工精度误差，用以实现自动化测试，节省人力，适合普遍推广使用。

Description

轴类测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化测试设备技术领域，特别涉及一种轴类测试装置。

背景技术

小型轴类组件轴类测试装置，需要固定与输出轴连接的轴承外圈连接部分，驱动输出轴转动进行检验测试，现有技术主要通过人工放置固定好小型轴类组件，将小型轴类组件中输出轴与驱动装置通过定位销连接定位，再固定小型轴类组件中轴承外圈连接部分，然后通过驱动装置驱动输出轴转动。

上述人工装配轴类测试装置与小型轴类组件的驱动方式对连接精度要求非常高，需要通过人体的机动性自适应小型轴类组件的加工精度误差以及装配精度误差，小型轴类组件的放置难度较大，增加了人工操作时间；加之放置位置不固定，难以实现装置自动化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种轴类测试装置，旨在解决小型轴类组件测试需人工装配轴类测试装置、难以自动化的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的轴类测试装置，用于测试轴类组件，所述轴类组件包括输出轴和轴承外圈，所述轴类测试装置包括：

固定机构，所述固定机构开设有载具孔，所述固定机构用于放置轴类组件，使所述输出轴穿过所述载具孔；

压紧机构，所述压紧机构悬设于所述固定机构上方，用于压紧所述轴承外圈；及

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构连接所述固定机构，并驱动所述第二驱动结构朝向所述输出轴移动，所述第二驱动结构与所述输出轴抵接，以驱动所述输出轴转动。

可选地，所述固定机构设有至少一滑轨，所述第二驱动结构与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述第一驱动结构包括：

安装座，所述安装座设于所述固定机构；和

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座，所述第一驱动件的输出轴连接所述第二驱动结构。

可选地，所述第二驱动结构包括：

移动板，所述移动板连接于所述第一驱动件的输出端；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述移动板；以及

传动组件，所述传动组件设于所述移动板，所述第二驱动件包括主动轮、从动轮以及套设于二者的同步带，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述输出轴的两侧，所述第一驱动件驱动使所述同步带抵接所述输出轴，所述主动轮连接所述第二驱动件的输出端，以通过所述从动轮和所述同步带带动所述输出轴转动。

可选地，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构沿第一方向移动；

所述第二驱动结构沿第二方向驱动所述输出轴转动；

所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

可选地，所述固定机构包括：

固定座，所述固定座设有安装腔和连通所述安装腔的安装槽，所述安装槽开设于所述固定座面向所述压紧机构的一侧，所述驱动机构设于所述安装腔内，所述第一驱动结构与所述固定座连接；和

载具板，所述载具板设于所述安装槽内，并与所述固定座可拆卸连接，所述载具板上开设有所述载具孔。

可选地，所述固定座邻近所述安装槽的两侧还开设有两个让位孔，沿所述第一驱动结构的驱动方向，两个所述让位孔平行且间隔设置。

可选地，所述压紧机构包括：

架体；

下压驱动件，所述下压驱动件设于所述架体一端，并悬空位于所述固定机构的上方；

压紧结构，所述压紧结构设于所述下压驱动件的输出端，所述下压驱动件驱动所述压紧结构朝向所述固定机构往复运动。

可选地，所述下压驱动件的输出端还设有一压板，所述压紧结构包括：

调节组件，所述调节组件设于所述压板面向所述固定机构的一侧；

压紧件，所述压紧件设于所述述调节组件背向所述压板的一侧。

可选地，所述压紧件设为多个压紧柱；

且/或，所述调节组件包括：

调节板，所述调节板活动连接所述压板；和

多个调节件，多个所述调节件设于所述调节板的侧边，以调整所述调节板与所述压板的相对位置。

本实用新型技术方案通过采用固定、压紧和自动化驱动配合的轴类测试装置，解决小型轴类组件测试需人工装配轴类测试装置、难以自动化的技术问题。轴类测试装置用于驱动并测试轴类组件，轴类测试装置包括固定机构、压紧机构以及与固定机构连接的驱动机构，驱动机构包括有第一驱动结构和第二驱动结构。其中，固定机构用于放置轴类组件，并开设有供输出轴穿过的载具孔，压紧机构下压以压紧轴类组件的轴承外圈，使得轴类组件先固定后被压紧，第一驱动结构驱动第二驱动结构朝向轴类组件的输出轴移动，第二驱动结构与输出轴抵接并活动摩擦，以驱动输出轴转动，降低测试前测试装置同样轴类组件的输出轴的装配精度，也能自适应轴类组件的加工精度误差，用以实现自动化测试，节省人力，适合普遍推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型轴类测试装置一实施例的整机结构示意图；

图2为本实用新型轴类测试装置一实施例的固定机构结构示意图；

图3为本实用新型轴类测试装置一实施例的驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型轴类测试装置一实施例的驱动机构与轴类组件装配结构示意图；

图5为本实用新型轴类测试装置一实施例的轴类组件结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轴类测试装置100，用于测试轴类组件70。

如图1至图5所示，图1为本实用新型轴类测试装置一实施例的整机结构示意图；图2为本实用新型轴类测试装置一实施例的固定机构结构示意图；图3为本实用新型轴类测试装置一实施例的驱动机构结构示意图；图4为本实用新型轴类测试装置一实施例的驱动机构与轴类组件装配结构示意图；图5为本实用新型轴类测试装置一实施例的轴类组件结构示意图。

结合参照图4和图5所示，轴类组件70包括输出轴71和轴承外圈72，结合参照图1至图3所示，轴类测试装置100包括固定机构10、压紧机构30及驱动机构50，固定机构10开设有载具孔12A，固定机构10用于放置轴类组件70，使输出轴71穿过载具孔12A；压紧机构30悬设于固定机构10上方，用于压紧轴承外圈72；驱动机构50包括第一驱动结构51和第二驱动结构52，第一驱动结构51连接固定机构10，并驱动第二驱动结构52朝向输出轴71移动，第二驱动结构52与输出轴71抵接，以驱动输出轴71转动。

本实用新型技术方案通过采用固定、压紧和自动化驱动配合的轴类测试装置100，解决小型轴类组件70测试需人工装配轴类测试装置100、难以自动化的技术问题。轴类测试装置100用于驱动并测试轴类组件70，轴类测试装置100包括固定机构10、压紧机构30以及与固定机构10连接的驱动机构50，驱动机构50包括有第一驱动结构51和第二驱动结构52。其中，固定机构10用于放置轴类组件70，并开设有供输出轴71穿过的载具孔12A，压紧机构30下压以压紧轴类组件70的轴承外圈72，使得轴类组件70先固定后被压紧，第一驱动结构51驱动第二驱动结构52朝向轴类组件70的输出轴71移动，第二驱动结构52与输出轴71抵接并活动摩擦，以驱动输出轴71转动，降低测试前测试装置100同样轴类组件70的输出轴71的装配精度，也能自适应轴类组件70的加工精度误差，用以实现自动化测试，节省人力，适合普遍推广使用。

本实用新型的轴类测试装置100改变传统的电机驱动的驱动方式为抵接摩擦带动转动进行测试，更多应用于小型的轴类测试组件。通过改变小型轴类组件70输出轴71的驱动方式，在小型轴类组件70加工误差和装配误差较大时，驱动装置100能自适应小型轴类组件70的输出轴71位置，带动输出轴71稳定转动，满足自动化要求，可前后连接自动化设备，实现整线自动化。

进一步地，轴类测试装置100还设有控制组件，控制组件分别与压紧机构30、第一驱动结构51以及第二驱动结构52电性连接且信号控制，以提升轴类测试装置100运行的有序性、紧凑性和可控性。

可选地，第一驱动结构51驱动第二驱动结构52沿第一方向移动；第二驱动结构52沿第二方向驱动输出轴71转动；第一方向与第二方向呈夹角设置。

在本实施例中，定义压紧机构30的压紧方向为上下方向，即压紧机构30的运动方向平行于Z轴，第一驱动结构51的驱动方向为前后方向，即第一方向为Y轴方向，第二方向与第一方向为垂直或平行设置，优选为垂直设置，即第二方向为X轴方向，第二方向与第一方向的垂直设置降低第二驱动组件靠近第一驱动组件时的调整步骤，在第一驱动结构51的驱动下可直接使得第二驱动结构52直接抵接输出轴71，无需避让或者调整，提升操作便利性。

可选地，固定机构10设有至少一滑轨13，第二驱动结构52与滑轨13滑动连接。

在本实施例中，第二驱动结构52在第一驱动结构51的驱动下朝向轴类组件70的输出轴71移动，在固定机构10上装设有至少一滑轨13，一滑轨13可装设于第二驱动结构52的侧边，或者装设于第二驱动结构52背向压紧机构30的底部，提升第一驱动结构51驱动第二驱动结构52移动的稳定性和顺畅性。

可选地，第一驱动结构51包括安装座511和第一驱动件512，安装座511设于固定机构10；第一驱动件512设于安装座511，第一驱动件512的输出轴71连接第二驱动结构52。

在本实施例中，驱动机构50通过第一驱动结构51的安装座511与固定机构10连接，以推动第二驱动结构52沿着滑轨13的方向，部滑轨13进行滑动连接，且朝向轴类组件70的输出轴71移动，滑轨13的设置增加对第二驱动结构52的支撑力，提升第二驱动结构52整体对第一驱动件512的输出端的连接的稳定性和第一驱动件512的驱动可靠性。

进一步地，第一驱动件512可设置为直接电机、或者推力气缸推力气缸、或者电动推杆。

进一步地，第一驱动结构51和第二驱动结构52与固定机构10相互配合，因轴类组件70的输出轴71从背向压紧机构30的一侧伸出，则第二驱动结构52位于载具孔12A背向压紧机构30的一侧，以抵接并驱动输出轴71运动以测试。

可选地，第二驱动结构52包括移动板521、第二驱动件522以及传动组件523，移动板521连接于第一驱动件512的输出端；第二驱动件522设于移动板521；传动组件523设于移动板521，第二驱动件522包括主动轮5231、从动轮5232以及套设于二者的同步带5233，主动轮5231和从动轮5232分别位于输出轴71的两侧，第一驱动件512驱动使同步带5233抵接输出轴71，主动轮5231连接第二驱动件522的输出端，以通过从动轮5232和同步带5233带动输出轴71转动。

在本实施例中，第二驱动件522的第二驱动穿过移动板521凸出于移动板521朝向压紧机构30的一侧，第二驱动结构52还包括从动组件525，其中，移动板521安装在固定机构10的一个或者两个滑轨13上，移动板521左侧固定有从动底座，从动底座上安装有从动组件525，从动组件525上侧面由轴承压紧块压紧固定，从动组件525外圈套有从动轮5232，从动轮5232通过三颗压紧螺钉轴向固定，从动轮5232和主动轮5231通过同步带5233连接实现同步转动，主动轮5231安装在上，第二驱动件522固定在移动板521右侧底部，移动板521前端侧面安装有推块，推力气缸移动端与推块固定连接，推力气缸固定在推力气缸安装座511上，推力气缸安装座511安装在固定机构10上固定板的底部，通过改变小型轴类组件70中输出轴71的驱动方式，降低小型轴类组件70的放置精度要求，可大幅提高小型轴类组件70的放置速度。

进一步地，第二驱动件522可设置为步进电机或者伺服电机轴，同步带5233可设置为弹性皮带或者橡胶带。

可选地，固定机构10包括固定座11和载具板12，固定座11设有安装腔11A和连通安装腔11A的安装槽11B，安装槽11B开设于固定座11面向压紧机构30的一侧，驱动机构50设于安装腔11A内，第一驱动结构51与固定座11连接；载具板12设于安装槽11B内，并与固定座11可拆卸连接，载具板12上开设有载具孔12A。

在本实施例中，固定座11包括固定底板、立柱、上固定板；其中，固定底板四个角上固定有四根立柱，四根立柱支撑上固定板以围合形成安装腔，第一驱动结构51和第二驱动结构52在安装腔内移动。

上固定板开有至少一槽孔，当设置为一槽孔时，该槽孔为开设于上固定板中间的安装槽11B，安装槽11B处安装有载具板12，上固定板的安装槽11B的槽底壁开设有过孔，该过孔便于第二驱动结构52穿过以接触输出轴71。上固定板底部前后两侧对称安装有两个限位固定块、两个缓冲器和两个挡停器，左右两侧对称安装有两个滑轨13。

载具板12与上固定板可拆卸连接，便于更换适用于不同载具孔12A和对应轴径的轴类组件70的载具板12，提升轴类测试装置100的普遍适用性，同时采用弹性皮带以摩擦驱动，改变小型轴类组件70中输出轴71的驱动方式，降低小型轴类组件70的放置精度要求，同时兼容小型轴类组件70的加工精度。

可选地，固定座11邻近安装槽11B的两侧还开设有两个让位孔11C，沿第一驱动结构51的驱动方向，两个让位孔11C平行且间隔设置。

在本实施例中，上固定板开有三个槽孔，即固定座11邻近安装槽11B的两侧还开设有两个让位孔11C，其中，上固定板与安装槽11B之间形成有移动空间，其中，第二驱动件522的第二驱动轴524穿过以让位孔11C位于移动空间内，且从动底座穿过另一让位孔11C后位于移动空间内，轴类组件70的输出轴71穿过载具孔12A后同样位于移动空间内，推力气缸推动第二驱动结构52在移动空间内移动，使得同步带5233在移动空间内移动以抵接输出轴71，在第二驱动件522的驱动下传动以摩擦带动输出轴71转动。

可选地，压紧机构30包括架体31、下压驱动件32以及压紧结构33；下压驱动件32设于架体31一端，并悬空位于固定机构10的上方；压紧结构33设于下压驱动件32的输出端，下压驱动件32驱动压紧结构33朝向固定机构10往复运动。

可选地，下压驱动件32的输出端还设有一压板321，压紧结构33包括调节组件331和压紧件332，调节组件331设于压板321面向固定机构10的一侧，压紧件332设于调节组件331背向压板321的一侧。

在本实施例中，调节组件331用于调节压紧件332在水平面内的的下压位置，便于压紧件332在下压时精准压接轴承外圈72，提升轴承外圈72在载具板12上的固定稳定性，其中，载具板12面向压紧件332的一面可设置有连通载具孔12A的载具槽，载具槽适配轴承外圈72的形状和大小设置，提升装配稳定性、压紧可靠性，以提升轴类测试装置100的驱动稳定性和测试可靠性。

进一步地，下压驱动件32可设置为下压推力气缸，或者直线电机，或者直线推动杆。

可选地，压紧件332设为多个压紧柱。

在本实施例中，多个压紧柱分别间隔设置，以压接轴承外圈72的边缘，一般设置为至少三个压紧柱，在本申请的实施例图示中，设有四个压紧柱，增加压接接触点和接触面积，提升压紧稳定度。

可选地，调节组件331包括调节板3311和多个调节件3312，调节板3311活动连接压板321；多个调节件3312设于调节板3311的侧边，以调整调节板3311与压板321的相对位置。

在本实施例中，调节组件331包括调节板3311和多个调节件3312，多个调节件3312与调节板3311活动连接，多个调节件3312和设置为调节螺栓，以调整调节板3311和压板321的相对位置关系。

在另一实施例中，调节组件331包括多个调节板3311和对应的多个调节件3312，其中，调节件3312和调节板3311的个数分别对应压紧件332的数量设置，以便于单独调整每一压紧件332在压板321上的相对位置关系，便于提升压紧的精准度和普遍适用性。

设备进行工作时，将小型轴类组件70放置在载具板12上，小型轴类组件70的输出轴71端朝下，此时压紧机构30的下压推力气缸动作带动压紧柱向下运动，压紧小型轴类组件70外圈，小型轴类组件70轴承外圈72压紧后，推力气缸动作，带动弹性皮带靠近小型轴类组件70的输出轴71，弹性皮带与输出轴71压紧使弹性皮带发生弹性形变，增大与输出轴71的接触面。

进一步地，推力气缸到位后，伺服电机驱动主动轮5231转动，主动轮5231通过弹性皮带带动从动轮5232转动，弹性皮带依靠摩擦力带动小型轴类组件70的输出轴71进行同步旋转，达到小型轴类组件70驱动测试的要求。

再进一步地，由于小型轴类组件70输出轴71旋转的驱动力来源于弹性皮带与小型轴类组件70输出轴71的摩擦力，在小型轴类组件70输出轴71与外圈加工以及装配误差较大时，弹性皮带和输出轴71之间的摩擦力依然可以带动输出轴71进行旋转，达到小型轴类组件70驱动测试的要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴类测试装置，用于测试轴类组件，所述轴类组件包括输出轴和轴承外圈，其特征在于，所述轴类测试装置包括：

固定机构，所述固定机构开设有载具孔，所述固定机构用于放置轴类组件，使所述输出轴穿过所述载具孔；

压紧机构，所述压紧机构悬设于所述固定机构上方，用于压紧所述轴承外圈；及

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构连接所述固定机构，并驱动所述第二驱动结构朝向所述输出轴移动，所述第二驱动结构与所述输出轴抵接，以驱动所述输出轴转动。

2.如权利要求1所述的轴类测试装置，其特征在于，所述固定机构设有至少一滑轨，所述第二驱动结构与所述滑轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的轴类测试装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

安装座，所述安装座设于所述固定机构；和

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座，所述第一驱动件的输出轴连接所述第二驱动结构。

4.如权利要求3所述的轴类测试装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

移动板，所述移动板连接于所述第一驱动件的输出端；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述移动板；以及

传动组件，所述传动组件设于所述移动板，所述第二驱动件包括主动轮、从动轮以及套设于二者的同步带，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述输出轴的两侧，所述第一驱动件驱动使所述同步带抵接所述输出轴，所述主动轮连接所述第二驱动件的输出端，以通过所述从动轮和所述同步带带动所述输出轴转动。

5.如权利要求4所述的轴类测试装置，其特征在于，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构沿第一方向移动；

所述第二驱动结构沿第二方向驱动所述输出轴转动；

所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

6.如权利要求1所述的轴类测试装置，其特征在于，所述固定机构包括：

固定座，所述固定座设有安装腔和连通所述安装腔的安装槽，所述安装槽开设于所述固定座面向所述压紧机构的一侧，所述驱动机构设于所述安装腔内，所述第一驱动结构与所述固定座连接；和

载具板，所述载具板设于所述安装槽内，并与所述固定座可拆卸连接，所述载具板上开设有所述载具孔。

7.如权利要求6所述的轴类测试装置，其特征在于，所述固定座邻近所述安装槽的两侧还开设有两个让位孔，沿所述第一驱动结构的驱动方向，两个所述让位孔平行且间隔设置。

8.如权利要求1所述的轴类测试装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

架体；

下压驱动件，所述下压驱动件设于所述架体一端，并悬空位于所述固定机构的上方；及

压紧结构，所述压紧结构设于所述下压驱动件的输出端，所述下压驱动件驱动所述压紧结构朝向所述固定机构往复运动。

9.如权利要求8所述的轴类测试装置，其特征在于，所述下压驱动件的输出端还设有一压板，所述压紧结构包括：

调节组件，所述调节组件设于所述压板面向所述固定机构的一侧；和

压紧件，所述压紧件设于所述调节组件背向所述压板的一侧。

10.如权利要求9所述的轴类测试装置，其特征在于，所述压紧件设为多个压紧柱；

且/或，所述调节组件包括：

调节板，所述调节板活动连接所述压板；和

多个调节件，多个所述调节件设于所述调节板的侧边，以调整所述调节板与所述压板的相对位置。

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