CN217716463U

CN217716463U - 传感器脱落自检结构和车辆

Info

Publication number: CN217716463U
Application number: CN202222007913.9U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Beijing Taifang Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Taifang Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-01
Filing date: 2022-08-01
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2032-08-01

Abstract

本实用新型提供一种传感器脱落自检结构和车辆，传感器脱落自检结构包括传感器模组和控制电路；所述传感器模组包括脱落检测装置，该脱落检测装置设置于所述传感器模组上；在所述传感器模组固定于被测对象时，所述脱落检测装置为第一状态，使所述传感器模组具有第一容值；在所述传感器模组从所述被测对象上脱落时，所述脱落检测装置由第一状态切换为第二状态，使所述传感器模组具有第二容值；所述控制电路与所述传感器模组电连接；根据所述第一容值以及第二容值确定所述传感器模组是否从所述被测对象上脱落。本实用新型的一个技术效果在于，检测方式简单高效，准确率较高，不占用算法资源，有利于实现对控制电路的优化。

Description

传感器脱落自检结构和车辆

技术领域

本实用新型属于传感器检测技术领域，具体涉及一种传感器脱落自检结构和车辆。

背景技术

传感器是一种检测装置，其能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。其中，传感器包括弹性波传感器。

目前的弹性波传感器通常采用胶粘的方式固定在被测对象上，以对被测对象进行检测。但是，目前的弹性波传感器在使用的过程中存在从被测对象上脱落的风险。进一步地，当弹性波传感器从检测对象上脱落时，无法有效地对弹性波传感器的脱落状态进行检测，从而影响弹性波传感器对被测对象的准确检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种传感器脱落自检结构和车辆的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供一种传感器脱落自检结构，包括：

传感器模组，所述传感器模组包括脱落检测装置，该脱落检测装置设置于所述传感器模组上；在所述传感器模组固定于被测对象时，所述脱落检测装置为第一状态，使所述传感器模组具有第一容值；在所述传感器模组从所述被测对象上脱落时，所述脱落检测装置由第一状态切换为第二状态，使所述传感器模组具有第二容值；

控制电路，所述控制电路与所述传感器模组电连接；根据所述第一容值以及第二容值确定所述传感器模组是否从所述被测对象上脱落。

可选地，所述脱落检测装置包括串联的状态切换器件和电容器；

所述传感器模组还包括检测部件，该检测部件与所述串联的状态切换器件和电容器相并联。

可选地，所述状态切换器件为常闭器件，所述常闭器件为打开状态时，对应所述脱落检测装置的第一状态；所述常闭器件为闭合状态时，对应所述脱落检索装置的第二状态。

可选地，所述传感器模组还包括壳体和传感器电路板，所述壳体包覆在所述传感器电路板外，其中：

所述检测部件和电容器设置在所述传感器电路板上；所述状态切换器件设置在所述壳体上凸出于所述壳体的外表面，并与所述传感器电路板电连接，通过所述传感器电路板实现所述状态切换器件和电容器串联后与所述检测部件并联。

可选地，所述状态切换器件包括基座、切换器PCB、触点和按键弹片；

所述切换器PCB设置于所述基座上，所述按键弹片和触点设置于所述切换器PCB，且所述触点位于所述按键弹片和所述切换器PCB之间；

在所述状态切换器件为第二状态时，所述按键弹片凸出于所述壳体的表面，所述按键弹片和所述触点之间形成间隙；

在所述状态切换器件为第一状态时，所述按键弹片受到被测对象的按压与所述触点接触。

可选地，所述状态切换器件还包括保护膜；

所述保护膜覆盖于所述按键弹片的远离所述触点的表面。

可选地，所述状态切换器件还包括连接引脚，所述连接引脚与所述传感器电路板电连接，实现所述状态切换器件与所述传感器电路板的电连接。

可选地，所述控制电路包括自检电路和处理器：

所述自检电路与所述传感器模组电连接，对所述传感器模组的容值进行检测，得到所述传感器模组的第一容值和第二容值；

所述处理器与所述自检电路电连接，根据所述自检电路检测的第一容值以及第二容值，确定所述传感器模组是否从所述被测对象上脱落。

可选地，所述控制电路还包括模拟开关和工作电路；

所述模拟开关的输入端和所述传感器模组电连接，所述模拟开关的第一输出端与所述自检电路连接，第二输出端与所述工作电路连接；

所述处理器控制所述模拟开关在所述自检电路和所述工作电路之间切换。

根据本实用新型的第二方面，提供一种车辆，包括上述的传感器脱落自检结构。

本申请的一个技术效果在于：

在本申请实施例中，通过将脱落检测装置设置于传感器模组上，在传感器模组固定于被测对象时，脱落检测装置为第一状态，使传感器模组具有第一容值；在传感器模组从被测对象上脱落时，脱落检测装置由第一状态切换为第二状态，使传感器模组具有第二容值；再通过将控制电路与传感器模组电连接；控制电路根据第一容值以及第二容值能够准确地确定传感器模组是否从被测对象上脱落。

因此，该传感器脱落自检结构通过脱落检测装置的状态变化引起传感器模组的容值的变化，从而使得控制电路能够根据容值的变化确定传感器模组是否从被测对象上脱落，结构设计合理，操作方便，有助于及时准确地对传感器的脱落状态进行检测，进而有助于保证传感器能够对被测对象进行准确检测。

另外，该传感器脱落自检结构的检测方式简单高效，准确率较高。而且，该传感器脱落自检结构不占用算法资源，有利于实现对控制电路的优化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的传感器脱落自检结构的传感器模组固定于被测对象的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的传感器脱落自检结构的传感器模组从被测对象上脱落的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的传感器脱落自检结构的状态切换器件的结构示意图；

图4为图3中沿A-A方向的剖面图；

图5为本实用新型一实施例的传感器脱落自检结构的脱落检测装置与检测部件的电路连接关系示意图；

图6为本实用新型一实施例的传感器脱落自检结构的电路连接关系的示意图；

图中：1、传感器模组；11、壳体；2、状态切换器件；21、基座；22、切换器PCB；23、触点；24、按键弹片；25、保护膜；26、连接引脚；3、控制电路；31、自检电路；32、处理器；33、通信模块；34、模拟开关；35、工作电路；4、检测部件；5、电容器；6、被测对象；7、显示单元。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图6所示，根据本实用新型的第一方面，提供一种传感器脱落自检结构，其用于检测传感器是否从被测对象6上脱落，以保证传感器对被测对象6进行及时准确的检测。例如，传感器至少可以包括弹性波传感器，但也不限于此。本实施例中以弹性波传感器为例说明。

具体地，该传感器脱落自检结构包括传感器模组1和控制电路3。传感器模组1包括脱落检测装置，该脱落检测装置设置于传感器模组1上。其中，脱落检测装置用于对传感器模组1是否固定于被测对象6进行检测。传感器模组1可通过线缆与控制电路3电连接。

例如，该传感器脱落自检结构应用于弹性波传感器时，不仅能够实现弹性波传感器对被测对象6进行检测，而且能够及时检测出弹性波传感器从检测对象上的脱落，从而保证了弹性波传感器能够对被测对象6进行准确检测，有利于保证检测质量。

进一步具体地，参见图1，在传感器模组1固定于被测对象6时，脱落检测装置为第一状态，使传感器模组1具有第一容值；参见图2，在传感器模组1从被测对象6上脱落时，脱落检测装置由第一状态切换为第二状态，使传感器模组1具有第二容值；控制电路3与传感器模组1电连接；根据第一容值以及第二容值确定传感器模组1是否从被测对象6上脱落。因此，通过脱落检测装置的状态的变化，实现传感器模组1的电容的变化，电路连接关系比较简单，便于控制电路3对传感器模组1的脱落状态进行确定，准确率较高。

在一个具体的实施方式中，传感器模组1通过粘贴的方式固定在被测对象6上，使得传感器模组1和被测对象6的连接关系比较简单。

在本申请实施例中，该传感器脱落自检结构通过脱落检测装置的状态变化引起传感器模组1的容值的变化，从而使得控制电路3能够根据容值的变化确定传感器模组1是否从被测对象6上脱落，结构设计合理，操作方便，有助于及时准确地对传感器的脱落状态进行检测，进而有助于保证传感器能够对被测对象6进行准确检测。

另外，该传感器脱落自检结构的检测方式简单高效，准确率较高。而且，该传感器脱落自检结构不占用算法资源，有利于实现对控制电路3的优化。

可选地，参见图5，脱落检测装置包括串联的状态切换器件2和电容器5；

传感器模组1还包括检测部件4，该检测部件4与串联的状态切换器件2和电容器5相并联。

在上述实施方式中，便于通过控制状态切换器件2的状态实现传感器模组1的容值的改变，从而便于检测到传感器模组1从被测对象6上脱落。例如，状态切换器可以具有打开状态和关闭状态。

需要说明的是，当状态切换器打开时，传感器模组1的第一容值为检测部件4的容值，其中，检测部件4可以为压电陶瓷；而当状态切换器关闭时，传感器模组1的第二容值为电容器5和检测部件4的容值之和，由于电容器5的容值远大于检测部件4的容值，因此，第二容值与电容器5的容值基本相当，其与第一容值明显不同。因此，控制电路3能够根据第一容值以及第二容值准确确定传感器模组1是否从被测对象6上脱落，检测方式简单合理，检测结果比较准确。

可选地，状态切换器件2为常闭器件，常闭器件为打开状态时，对应脱落检测装置的第一状态；常闭器件为闭合状态时，对应脱落检索装置的第二状态。

在上述实施方式中，常闭器件的状态与脱落检测装置的状态相对应，从而便于实现通过控制常闭器件的状态达到控制脱落检测装置的状态的效果，控制方式比较简单，易于操作。

例如，常闭器件可以为但不限于常闭开关、薄膜开关、金属弹片、金属簧片等。

当常闭器件为常闭开关以及薄膜开关时，常闭器件的打开状态对应脱落检测装置的第一状态，常闭器件的关闭状态对应脱落检测装置的第二状态。

当常闭器件为金属弹片、金属簧片时，常闭器件的打开状态即常闭器件的第一形变状态，常闭器件的关闭状态即常闭器件的第二形变状态，通过常闭器件的形变状态的不同，实现常闭器件的打开状态以及关闭状态的改变，操作简单。

可选地，参见图2，传感器模组1还包括壳体11和传感器电路板，壳体11包覆在传感器电路板外，其中：

检测部件4和电容器5设置在传感器电路板上；状态切换器件2设置在壳体11上凸出于壳体11的外表面，并与传感器电路板电连接，通过传感器电路板实现状态切换器件2和电容器5串联后与检测部件4并联。

在上述实施方式中，通过传感器电路板实现状态切换器件2、电容器5、检测部件4的电连接，连接关系比较简单。同时，状态切换器件2设置在壳体11上凸出于壳体11的外表面，有助于实现在传感器模组1固定于被测对象6时，被测对象6能够同时按压状态切换器件2，使得状态切换器件2为打开状态，而传感器模组1从被测对象6上脱落时，被测对象6能够即时解除对状态切换器件2的按压，从而使得状态切换器件2为关闭状态，因此，状态切换器件2的状态切换与被测对象6是否从被测对象6上脱落相关，控制方式比较简单，易于操作。

可选地，参考图3和图4，状态切换器件2包括基座21、切换器PCB22、触点23和按键弹片24；

切换器PCB22设置于基座21上，按键弹片24和触点23设置于切换器PCB22，且触点23位于按键弹片24和切换器PCB22之间；

在状态切换器件2为第二状态时，按键弹片24凸出于壳体11的表面，按键弹片24和触点23之间形成间隙；

在状态切换器件2为第一状态时，按键弹片24受到被测对象6的按压与触点23接触。

在上述实施方式中，通过状态切换器件2的物理结构的变化实现脱落检测装置的状态的改变，操作简单，便于准确地检测到传感器模组1是否从被测对象6上脱落。

另外，当传感器模组1固定在被测对象6上时，按键弹片24受到被测对象6的按压发生形变并与触点23接触，进而状态切换器件2打开，而传感器模组1从被测对象6上脱落时，进而状态切换器关闭，操作简单，便于实现状态切换器件2的状态的切换，进而实现脱落检测装置在第一状态和第二状态之间的切换，便于操作。

可选地，状态切换器件2还包括保护膜25；

保护膜25覆盖于按键弹片24的远离触点23的表面。

在上述实施方式中，保护膜25具有较好的绝缘效果，同时保护膜25能较好地保护按键弹片24，从而能够延长该脱落自检结构的使用寿命。

可选地，所述基座21的表面设置有凹槽，所述切换器PCB22嵌设于所述凹槽中。一方面，凹槽能够对切换器PCB22的位置进行定位，便于安装；另一方面，凹槽能够较好地保护切换器PCB22；第三方面，所述切换器PCB22嵌设于凹槽中，便于为设置在切换器PCB22的按键弹片24留出足够的形变空间，从而便于按键弹片24在传感器模组1的作用下发生形变，进而实现脱落检测装置在第一状态和第二状态之间顺利切换。

可选地，状态切换器件2还包括连接引脚26，连接引脚26与传感器电路板电连接，实现状态切换器件2与传感器电路板的电连接。

在上述实施方式中，通过连接引脚26实现状态切换器件2与传感器电路板之间稳定的电连接，连接方式比较简单，同时也便于将状态切换器件2安装在传感器电路板上。

可选地，参见图6，控制电路3包括自检电路31和处理器32：

自检电路31与传感器模组1电连接，对传感器模组1的容值进行检测，得到传感器模组1的第一容值和第二容值；

处理器32与自检电路31电连接，根据自检电路31检测的第一容值以及第二容值，确定传感器模组1是否从被测对象6上脱落。

在上述实施方式中，自检电路31能对传感器模组1的容值进行检测，便于准确地获取第一容值和第二容值，处理器32能够根据自检电路31的检测结果将传感器模组1的脱落状态通过通信模块33输出。例如，当自检电路31检测第一电路为第一容值时，处理器32通过通信模块33输出传感器模组1未从被测对象6上脱落；当自检电路31检测传感器模组1为第二容值时，处理器32通过通信模块33输出传感器模组1从被测对象6上脱落，从而实现对传感器模组1的脱落状态进行很好的检测。

可选地，参见图6，控制电路3还包括模拟开关34和工作电路35；

模拟开关34的输入端和传感器模组1电连接，模拟开关34的第一输出端与自检电路31连接，第二输出端与工作电路35连接；

处理器32控制模拟开关34在自检电路31和工作电路35之间切换。

在上述实施方式中，处理器32可以控制模拟开关34切换至自检电路31或者工作电路35。当切换至自检电路31时，通过检测开关的状态不同导致传感器模组1的容值的大小不同，继而判断传感器模组1的脱落状态。例如，当自检电路31的检测结果为第二容值时，此时传感器模组1处于脱落状态，处理器32将检测结果通过通信模块33上报至显示单元7，由显示单元7将异常结果进行显示，从而提示工作人员传感器模组1从被测对象6上脱落。当检测结果为第一容值时，传感器模组1处于正常状态，也即传感器模组1未从被测对象6上脱落，处理器32将检测结果通过通信模块33上报至显示单元7，由显示单元7将正常结果进行显示，从而提示工作人员传感器模组1未从被测对象6上脱落，一切正常。这使得该传感器脱落自检结构的电路连接关系不仅简单合理，也便于实现对工作人员的提醒，有助于保证传感器模组1工作的稳定性。例如，传感器模组1可以为弹性波传感器，从而能够对弹性波传感器的脱落状态进行检测，同时也不影响弹性波传感器的检测功能。

需要说明的是，第一容值和第二容值均可以为某个数值，也可以为一个数值范围。从而便于实现对第一容值和第二容值的准确检测。

在本申请中，该车辆的结构设计合理，不仅有助于实现传感器模组1的检测部件4的检测功能，而且控制电路3能够根据传感器模组1的容值的变化确定传感器模组1是否从被测对象6上脱落，从而有助于保证检测结果的准确性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种传感器脱落自检结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，

所述脱落检测装置包括串联的状态切换器件和电容器；

3.根据权利要求2所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述状态切换器件为常闭器件，所述常闭器件为打开状态时，对应所述脱落检测装置的第一状态；所述常闭器件为闭合状态时，对应所述脱落检测装置的第二状态。

4.根据权利要求3所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述传感器模组还包括壳体和传感器电路板，所述壳体包覆在所述传感器电路板外，其中：

5.根据权利要求4所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述状态切换器件包括基座、切换器PCB、触点和按键弹片；

6.根据权利要求5所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述状态切换器件还包括保护膜；

所述保护膜覆盖于所述按键弹片的远离所述触点的表面。

7.根据权利要求6所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述状态切换器件还包括连接引脚，所述连接引脚与所述传感器电路板电连接，实现所述状态切换器件与所述传感器电路板的电连接。

8.根据权利要求1所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述控制电路包括自检电路和处理器：

9.根据权利要求8所述的传感器脱落自检结构，其特征在于，所述控制电路还包括模拟开关和工作电路；

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的传感器脱落自检结构。