CN217714290U - 一种基于可见光的目标识别定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于可见光的目标识别定位装置，包括底板，所述底板的上方设有顶板，所述底板底端的拐角位置处皆安装有万向轮，所述顶板顶端的中心位置处设有传动机体，所述传动机体的上方设有承载台，所述承载台顶端的中心位置处设有识别定位机体，所述识别定位机体表面的一端设有摄像模块，所述识别定位机体一侧的外壁上设有传输机壳，所述传输机壳一端的内壁上安装有无线传输模块，所述无线传输模块下方的传输机壳内壁上安装有处理芯片。本实用新型不仅提高了定位装置操控时的便捷性，还提高了定位装置使用时的稳定性，而且确保了定位装置使用时对目标的识别与定位精度。

Description

一种基于可见光的目标识别定位装置

技术领域

本实用新型涉及目标识别定位技术领域，具体为一种基于可见光的目标识别定位装置。

背景技术

目标识别的主要功能是根据输入的图像信息，定位人们感兴趣的目标，并对定位的目标进行具体的分类，最后给出置信度分数，随着此类技术的不断完善，该技术已逐渐进入各个领域，因而衍生出相应的目标识别定位装置。

目前市面上的定位装置不便于进行远程操控处理，需由工作人员位于该定位装置处进行近距离操控，进而影响其操控时的便捷性，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于可见光的目标识别定位装置，以解决上述背景技术中提出定位装置不便于进行远程操控处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于可见光的目标识别定位装置，包括底板，所述底板的上方设有顶板，所述底板底端的拐角位置处皆安装有万向轮，所述顶板顶端的中心位置处设有传动机体，所述传动机体的上方设有承载台，所述承载台顶端的中心位置处设有识别定位机体，所述识别定位机体表面的一端设有摄像模块，所述识别定位机体一侧的外壁上设有传输机壳，所述传输机壳一端的内壁上安装有无线传输模块，所述无线传输模块下方的传输机壳内壁上安装有处理芯片，所述处理芯片远离无线传输模块一端的传输机壳内壁上安装有存储模块。

优选的，所述底板的下方设有防滑座，所述底板底端的中心位置处安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与防滑座的顶端固定连接，以便对该定位装置进行防滑处理。

优选的，所述底板顶端的中心位置处设有升降机体，所述升降机体两侧的外壁上皆设有条形槽，所述条形槽的一端延伸至升降机体的内部，所述升降机体内部的中心位置处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端的外壁上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒两侧的外壁上皆设有承载杆，所述承载杆远离螺纹筒的一端贯穿条形槽并与顶板的底端固定连接，所述升降机体顶端的中心位置处安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的底端延伸至升降机体的内部并与螺纹杆的顶端固定连接，以便经承载杆带动顶板进行升降处理。

优选的，所述底板顶端的两侧皆安装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端与顶板的底端固定连接，以便对顶板的升降幅度进行限位。

优选的，所述传动机体内部的一端转动连接有螺旋辊，所述螺旋辊一侧的传动机体内部转动连接有齿轮，所述齿轮顶端的中心位置处设有立轴，所述立轴的顶端延伸至传动机体的外部并与承载台的底端固定连接，所述传动机体一侧的外壁上安装有旋柄，所述旋柄的一端延伸至传动机体的内部并与螺旋辊的一端固定连接，以便调节识别定位机体的面向角度。

优选的，所述防滑座顶端的两侧皆转动连接有螺旋筒，所述螺旋筒的内部螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的顶端延伸至螺旋筒的外部并与底板的底端固定连接，以便带动防滑座进行升降处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于可见光的目标识别定位装置不仅提高了定位装置操控时的便捷性，还提高了定位装置使用时的稳定性，而且确保了定位装置使用时对目标的识别与定位精度；

(1)通过处理芯片对识别的数据进行整理分析，随后将其存储于存储模块，再由无线传输模块将数据传输至外部终端系统，且可经无线传输模块对终端系统发出的信号进行接收，以便进行远程操控处理，从而提高了定位装置操控时的便捷性；

(2)通过旋转螺旋筒，使其位于螺旋杆的外壁进行滑移，经伸缩杆对防滑座的移动幅度进行限位后，即可由螺旋筒带动防滑座进行升降处理，当防滑座的底端接触于地面时，即可对该定位装置进行防滑处理，从而提高了定位装置使用时的稳定性；

(3)通过旋转驱动件带动螺纹杆进行旋转，经条形槽对承载杆的移动幅度进行限位后，使得螺纹筒位于螺纹杆的外壁进行滑移，并使得螺纹筒经承载杆带动顶板进行升降处理，同时伸缩柱对顶板的升降幅度进行限位，即可按需稳定的调节识别定位机体的高度，再通过旋转旋柄，使其带动螺旋辊进行旋转，并使得螺旋辊带动齿轮缓慢旋转，以使得齿轮经立轴带动承载台缓慢转动，即可按需调节识别定位机体的面向角度，从而确保了定位装置使用时对目标的识别与定位精度。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型齿轮俯视结构示意图；

图4为本实用新型传输机壳剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、承载杆；3、条形槽；4、旋转驱动件；5、传动机体；6、螺旋辊；7、承载台；8、识别定位机体；9、摄像模块；10、传输机壳；11、立轴；12、旋柄；13、顶板；14、升降机体；15、螺纹杆；16、螺纹筒；17、伸缩柱；18、伸缩杆；19、防滑座；20、万向轮；21、螺旋杆；22、螺旋筒；23、齿轮；24、无线传输模块；25、处理芯片；26、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于可见光的目标识别定位装置，包括底板1，底板1的下方设有防滑座19，底板1底端的中心位置处安装有伸缩杆18，伸缩杆18的底端与防滑座19的顶端固定连接；

使用时，通过防滑座19的底端接触于地面，以便对该定位装置进行防滑处理；

防滑座19顶端的两侧皆转动连接有螺旋筒22，螺旋筒22的内部螺纹连接有螺旋杆21，螺旋杆21的顶端延伸至螺旋筒22的外部并与底板1的底端固定连接；

使用时，通过螺旋筒22位于螺旋杆21的外壁进行滑移，以便带动防滑座19进行升降处理；

底板1顶端的中心位置处设有升降机体14，升降机体14两侧的外壁上皆设有条形槽3，条形槽3的一端延伸至升降机体14的内部，升降机体14内部的中心位置处转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15一端的外壁上螺纹连接有螺纹筒16，螺纹筒16两侧的外壁上皆设有承载杆2，承载杆2远离螺纹筒16的一端贯穿条形槽3并与顶板13的底端固定连接，升降机体14顶端的中心位置处安装有旋转驱动件4，旋转驱动件4的底端延伸至升降机体14的内部并与螺纹杆15的顶端固定连接；

使用时，通过螺纹筒16位于螺纹杆15的外壁进行滑移，以便经承载杆2带动顶板13进行升降处理；

底板1顶端的两侧皆安装有伸缩柱17，伸缩柱17的顶端与顶板13的底端固定连接；

使用时，通过伸缩柱17的两端分别连接于顶板13的底端与底板1的顶端，以便对顶板13的升降幅度进行限位；

底板1的上方设有顶板13，底板1底端的拐角位置处皆安装有万向轮20，顶板13顶端的中心位置处设有传动机体5，传动机体5内部的一端转动连接有螺旋辊6，螺旋辊6一侧的传动机体5内部转动连接有齿轮23，齿轮23顶端的中心位置处设有立轴11，立轴11的顶端延伸至传动机体5的外部并与承载台7的底端固定连接，传动机体5一侧的外壁上安装有旋柄12，旋柄12的一端延伸至传动机体5的内部并与螺旋辊6的一端固定连接；

使用时，通过螺旋辊6带动齿轮23缓慢旋转，使得齿轮23经立轴11带动承载台7进行缓慢转动，以便调节识别定位机体8的面向角度；

传动机体5的上方设有承载台7，承载台7顶端的中心位置处设有识别定位机体8，识别定位机体8表面的一端设有摄像模块9，识别定位机体8一侧的外壁上设有传输机壳10，传输机壳10一端的内壁上安装有无线传输模块24，无线传输模块24下方的传输机壳10内壁上安装有处理芯片25，处理芯片25远离无线传输模块24一端的传输机壳10内壁上安装有存储模块26。

本申请实施例在使用时，首先通过推动该定位装置，使得万向轮20位于地面进行滑行处理，以便将该定位装置转运至指定地点，再通过手动旋转螺旋筒22，使其位于螺旋杆21的外壁进行滑移，经伸缩杆18对防滑座19的移动幅度进行限位后，即可由螺旋筒22带动防滑座19进行升降处理，此时防滑座19底端所在的平面与万向轮20底端所在的平面共面，以使得防滑座19的底端接触于地面，以达到防滑的目的，进而可降低该定位装置使用过程中产生位移的现象，之后通过旋转驱动件4带动螺纹杆15进行旋转，经条形槽3对承载杆2的移动幅度进行限位后，使得螺纹筒16位于螺纹杆15的外壁进行滑移，并使得螺纹筒16经承载杆2带动顶板13进行升降处理，同时伸缩柱17对顶板13的升降幅度进行限位，即可按需稳定的调节识别定位机体8的高度，再通过旋转旋柄12，使其带动螺旋辊6进行旋转，并使得螺旋辊6带动齿轮23缓慢旋转，以使得齿轮23经立轴11带动承载台7缓慢转动，即可按需调节识别定位机体8的面向角度，最后通过摄像模块9对当前环境进行摄像处理，即可经识别定位机体8建立清晰的融合图像数据集，并采用可见光目标检测算法网络进行识别定位，再通过处理芯片25对识别的数据进行整理分析，随后将其存储于存储模块26，再由无线传输模块24将数据传输至外部终端系统，且可经无线传输模块24对终端系统发出的信号进行接收，以达到远程操控的目的，从而完成该定位装置的使用。

Claims (6)

1.一种基于可见光的目标识别定位装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有顶板(13)，所述底板(1)底端的拐角位置处皆安装有万向轮(20)，所述顶板(13)顶端的中心位置处设有传动机体(5)，所述传动机体(5)的上方设有承载台(7)，所述承载台(7)顶端的中心位置处设有识别定位机体(8)，所述识别定位机体(8)表面的一端设有摄像模块(9)，所述识别定位机体(8)一侧的外壁上设有传输机壳(10)，所述传输机壳(10)一端的内壁上安装有无线传输模块(24)，所述无线传输模块(24)下方的传输机壳(10)内壁上安装有处理芯片(25)，所述处理芯片(25)远离无线传输模块(24)一端的传输机壳(10)内壁上安装有存储模块(26)。

2.根据权利要求1所述的一种基于可见光的目标识别定位装置，其特征在于：所述底板(1)的下方设有防滑座(19)，所述底板(1)底端的中心位置处安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的底端与防滑座(19)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于可见光的目标识别定位装置，其特征在于：所述底板(1)顶端的中心位置处设有升降机体(14)，所述升降机体(14)两侧的外壁上皆设有条形槽(3)，所述条形槽(3)的一端延伸至升降机体(14)的内部，所述升降机体(14)内部的中心位置处转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)一端的外壁上螺纹连接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)两侧的外壁上皆设有承载杆(2)，所述承载杆(2)远离螺纹筒(16)的一端贯穿条形槽(3)并与顶板(13)的底端固定连接，所述升降机体(14)顶端的中心位置处安装有旋转驱动件(4)，所述旋转驱动件(4)的底端延伸至升降机体(14)的内部并与螺纹杆(15)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于可见光的目标识别定位装置，其特征在于：所述底板(1)顶端的两侧皆安装有伸缩柱(17)，所述伸缩柱(17)的顶端与顶板(13)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于可见光的目标识别定位装置，其特征在于：所述传动机体(5)内部的一端转动连接有螺旋辊(6)，所述螺旋辊(6)一侧的传动机体(5)内部转动连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)顶端的中心位置处设有立轴(11)，所述立轴(11)的顶端延伸至传动机体(5)的外部并与承载台(7)的底端固定连接，所述传动机体(5)一侧的外壁上安装有旋柄(12)，所述旋柄(12)的一端延伸至传动机体(5)的内部并与螺旋辊(6)的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于可见光的目标识别定位装置，其特征在于：所述防滑座(19)顶端的两侧皆转动连接有螺旋筒(22)，所述螺旋筒(22)的内部螺纹连接有螺旋杆(21)，所述螺旋杆(21)的顶端延伸至螺旋筒(22)的外部并与底板(1)的底端固定连接。

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