CN217712453U - 一种钻杆扶正机械手 - Google Patents

Abstract

一种钻杆扶正机械手，其特征包括摆臂连接座、摆臂油缸、夹持臂连接座，夹持臂、夹持油缸、夹持机构；利用机械装置扶正钻杆，节省了人力，工人操作简便，操作精度高，钻杆连接处不易产生碰撞，钻杆的连接螺纹不会轻易损坏，可实现液压远程操控，操作环境安全，不存在安全隐患，具有推广应用价值，具有推广应用价值。

Description

一种钻杆扶正机械手

技术领域

本实用新型涉及钻探设备技术领域，尤其涉及一种钻杆扶正机械手。

背景技术

目前，在地质钻探和工程勘探等行业中，在钻机进场安装时和钻进完工后取钻时，对钻杆的拆装流程，如图1所示：在钻机进场安钻杆时，绞车1通过起吊绳索2向上绕过钻塔3上的滑轮吊起钻杆4的延长段，与已经钻入足够深度的钻杆4利用连接螺纹相连接；当起吊绳索2的方向与重力方向一致时，如图1所示安装钻杆可行，但在需要钻一定角度的斜孔时，钻杆与延长段上下很难保证在同一轴线，因此，所以需要操作工人5来扶正，由于每根钻杆有一定的重量，倾斜时，一个人工很难扶得住，造成钻杆与延长段连接困难，容易产生碰撞损坏连接螺纹；

同时，在钻进完工后取钻杆及拆钻杆时，起吊绳索2处于绷紧状态，钻杆4之间的连接螺纹不易拧动，需要保持一定的松弛状态，转动上面的钻杆4时，上面的钻杆4易晃动和倾斜，此时，也需要人工来扶正，否则，同样容易造成钻杆连接螺纹的损坏。

采用人工扶正钻杆的工作方式有两大缺点：一是需要一个以上的操作工人来扶正钻杆，浪费了人力，二是容易造成钻杆的连接螺纹损坏，影响施工，三是根据不同的工作环境，还存在例如：高空作业等风险，有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型提出一种钻杆扶正机械手，利用机械装置扶正钻杆，工人操作简便，操作精度高，不易产生钻杆连接处碰撞，避免连接螺纹损坏，操作环境安全，不存在安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钻杆扶正机械手，其特征包括摆臂连接座、摆臂油缸、夹持臂连接座，夹持臂、夹持油缸、夹持机构；

所述的摆臂连接座和所述的夹持臂连接座，各包括一个底座和两个相对设置在底座上的连接耳板，所述的夹持臂为长方杆，夹持臂上根据与钻塔立柱的远近设有摆臂油缸连接耳和夹持油缸连接耳，其中靠近钻塔立柱的为摆臂油缸连接耳，远离钻塔立柱的为夹持油缸连接耳；

所述的摆臂连接座通过底座与钻塔立柱固接，所述的摆臂油缸一端通过销轴与所述的摆臂连接座铰接，另一端通过销轴与所述的夹持臂上的摆臂油缸连接耳铰接，所述的夹持臂连接座设置在摆臂连接座正下方的钻塔立柱上，与摆臂连接座间隔一定距离，所述的夹持臂通过销轴与夹持臂连接座铰接，所述的夹持油缸一端通过销轴与夹持臂上的夹持油缸连接耳铰接，另一端与所述的夹持机构固接。

进一步的方案是：所述的夹持机构包括连杆拖板、两个连杆、夹钳压板和两片夹钳，所述的连杆拖板为长条形，两端各设有上下表面贯通的销孔，所述的连杆横截面为工字型，连杆两端也设有贯通的销孔，两个连杆各自的一端通过销轴与连杆拖板两端铰接，另一端各与一片夹钳铰接，所述的夹钳压板横截面为工字型，两端设有贯通的销孔，所述的夹钳一端与连杆铰接，另一端穿过夹钳压板内连接部两侧的间隙，两片所述的夹钳被夹钳压板覆盖处设有上下表面贯通的销孔，各自通过销轴与夹钳压板两端的销孔铰接；

进一步的方案是：所述的夹钳上各设有弧形凹口，当两片夹钳合拢时夹住钻杆，钻杆处于两个夹钳之间的弧形凹口形成的圆形孔隙中。

本实用新型的工作原理是：将机械手通过连接座焊接固定在钻塔适当的位置，当钻杆需要夹持时，摆臂油缸伸出，夹持臂放平，夹持油缸收缩，带动连杆拖板，继而带动两个连杆，使两片夹钳张开置于钻杆两侧，此时夹持油缸伸出，推动连杆拖板，继而推动连杆，使两片夹钳合拢夹住钻杆。当钻杆无需夹持时，夹持油缸收缩，带动两片夹钳分开后，摆臂油缸收缩，带动夹持臂往上抬起；当需要调节角度时只需调节各个油缸的伸缩距离即可调节夹持机构的夹持角度。

本实用新型的有益效果是：利用机械装置扶正钻杆，节省了人力，工人操作简便，操作精度高，钻杆连接处不易产生碰撞，钻杆的连接螺纹不会轻易损坏，可实现液压远程操控，操作环境安全，不存在安全隐患，具有推广应用价值。

附图说明

图1为人工手扶钻杆的操作示意图；

图2为本实用新型实施例结构示意图；

图3为本实用新型实施例收起状态示意图；

图4为本实用新型实施例夹持状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照附图2所示，一种钻杆扶正机械手，其中包括摆臂连接座601、摆臂油缸602、夹持臂连接座603，夹持臂604、夹持油缸605、夹持机构7；

所述的摆臂连接座601和所述的夹持臂连接座603，各包括一个底座和两个相对设置在底座上的连接耳板，所述的夹持臂604为长方杆，夹持臂604上根据与钻塔立柱的远近设有摆臂油缸连接耳606和夹持油缸连接耳607，其中靠近钻塔立柱的为摆臂油缸连接耳606，远离钻塔立柱的为夹持油缸连接耳607；

所述的摆臂连接座601通过底座与钻塔立柱固接，所述的摆臂油缸602一端通过销轴与所述的摆臂连接座601铰接，另一端通过销轴与所述的夹持臂604上的摆臂油缸连接耳606铰接，所述的夹持臂连接座603设置在摆臂连接座601正下方的钻塔立柱上，与摆臂连接座601间隔一定距离，所述的夹持臂604通过销轴与夹持臂连接座603铰接，所述的夹持油缸605一端通过销轴与夹持臂604上的夹持油缸连接耳607铰接，另一端与所述的夹持机构7固接。

所述的夹持机构7包括连杆拖板701、两个连杆702、夹钳压板703和两片镜像设置的夹钳704，所述的连杆拖板701为长条形，两端各设有上下表面贯通的销孔，所述的连杆702横截面为工字型，连杆702两端也设有贯通的销孔，两个连杆702各自的一端通过销轴与连杆拖板701两端铰接，另一端各与一片夹钳704铰接，所述的夹钳压板703横截面为工字型，两端设有贯通的销孔，所述的夹钳704一端与连杆702铰接，另一端穿过夹钳压板703内连接部两侧的间隙，两片所述的夹钳704被夹钳压板703覆盖处设有上下表面贯通的销孔，各自通过销轴与夹钳压板703两端的销孔铰接；

所述的夹钳704上各设有弧形凹口，当两片夹钳704合拢时夹住钻杆，钻杆处于两个夹钳704之间的弧形凹口形成的圆形孔隙中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钻杆扶正机械手，其特征包括摆臂连接座、摆臂油缸、夹持臂连接座，夹持臂、夹持油缸、夹持机构；

所述的摆臂连接座和所述的夹持臂连接座，各包括一个底座和两个相对设置在底座上的连接耳板，所述的夹持臂为长方杆，夹持臂上根据与钻塔立柱的远近设有摆臂油缸连接耳和夹持油缸连接耳，其中靠近钻塔立柱的为摆臂油缸连接耳，远离钻塔立柱的为夹持油缸连接耳；

所述的摆臂连接座通过底座与钻塔立柱固接，所述的摆臂油缸一端通过销轴与所述的摆臂连接座铰接，另一端通过销轴与所述的夹持臂上的摆臂油缸连接耳铰接，所述的夹持臂连接座设置在摆臂连接座正下方的钻塔立柱上，与摆臂连接座间隔一定距离，所述的夹持臂通过销轴与夹持臂连接座铰接，所述的夹持油缸一端通过销轴与夹持臂上的夹持油缸连接耳铰接，另一端与所述的夹持机构固接。

2.如权利要求1所述的一种钻杆扶正机械手，其特征在于所述的夹持机构包括连杆拖板、两个连杆、夹钳压板和两片夹钳，所述的连杆拖板为长条形，两端各设有上下表面贯通的销孔，所述的连杆横截面为工字型，连杆两端也设有贯通的销孔，两个连杆各自的一端通过销轴与连杆拖板两端铰接，另一端各与一片夹钳铰接，所述的夹钳压板横截面为工字型，两端设有贯通的销孔，所述的夹钳一端与连杆铰接，另一端穿过夹钳压板内连接部两侧的间隙，两片所述的夹钳被夹钳压板覆盖处设有上下表面贯通的销孔，各自通过销轴与夹钳压板两端的销孔铰接。

3.如权利要求2所述的一种钻杆扶正机械手，其特征在于所述的夹钳上各设有弧形凹口，当两片夹钳合拢时夹住钻杆，钻杆处于两个夹钳之间的弧形凹口形成的圆形孔隙中。

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