CN217707910U - 雪茄烟柔性下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雪茄烟柔性下料装置，包括底板；所述底板上设有下料口，所述下料口内倾斜地固定安装有固定斜板，横移挡板位于所述底板的上方，与所述固定斜板对向设置，使得横移挡板与固定斜板之间形成上宽下窄的雪茄下料通道；由电机作为横移挡板运动的动力源，调整所述雪茄下料通道的宽度；所述电机的行程两端分别安装有位置传感器，一个遮挡片与所述横移挡板相对固定，且遮挡片由所述电机驱动，在所述位置传感器所在的直线上运动。本实用新型避免雪茄烟在下料的过程中自由落体掉落造成损伤，通过缓慢降落的方式，实现雪茄烟样品的无损伤下料，减少了经济损失。

Description

雪茄烟柔性下料装置

技术领域

本实用新型涉及烟草工艺领域，具体涉及一种雪茄烟柔性下料装置。

背景技术

随着烟草行业的发展，新型烟草材料的需求与质量都呈现上升的发展趋势，其中雪茄烟的需求增长更为显著。为保证雪茄烟产品的生产过程和产品质量的把控，需要对雪茄烟的外观尺寸及烟支质量进行检测，做到每一只雪茄烟之间的统一性。其中外观尺寸为雪茄烟的圆周和长度，烟支质量为雪茄烟样品的重量。

为了提高检测效率、检测精度以及降低人工劳动程度，提高自动化程度，需要对雪茄烟样品进行圆周、长度、重量综合检测。

因为雪茄烟样品不同于传统的卷烟和滤棒，其表面是直接由烟叶组成，并且雪茄烟的尺寸和传统卷烟滤棒更为不同，其直径和长度都大于普通卷烟，普通滤棒的质量大约为1g左右，而雪茄烟可达20g，是普通卷烟的二十倍，因此传统的卷烟/滤棒检测仪器所采用的竖直自由落体掉落进下一检测工位的方式不能用于雪茄烟样品的工位之间的传送。当检测仪器采用阶梯式竖直布置时，需要一种柔性下料的机构来实现将样品从高处缓慢降落至低处的工位，传统的输送方式多种多样，但都不能避免雪茄烟在下料的过程中被损伤，因此需要设计一款适用于该种布置方式的缓降装置，来避免雪茄烟从高处掉落造成的损伤。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种雪茄烟柔性材料装置的实施方式，以期望可以解决雪茄烟在下料的过程中容易被损伤的问题，并且期望能够提高检测效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种实施方式采用以下技术方案：

一种雪茄烟柔性下料装置，包括底板，所述底板上设有下料口，所述下料口内倾斜地固定安装有固定斜板，横移挡板位于所述底板的上方，与所述固定斜板对向设置，使得横移挡板与固定斜板之间形成上宽下窄的雪茄下料通道；由电机作为横移挡板运动的动力源，调整所述雪茄下料通道的宽度；所述电机的行程两端分别安装有位置传感器，一个遮挡片与所述横移挡板相对固定，且遮挡片由所述电机驱动，在所述位置传感器所在的直线上运动。

所述电机为丝杆步进电机，所述遮挡片和横移挡板固定连接在丝杆步进电机的滑套上。丝杆步进电机的丝杆进行转动时，滑套在丝杆上移动，从而使得固定在滑套上的部件一起移动，实现将电机的转动动力转化成固定在滑套上的结构的直线运动的动力。

所述丝杆步进电机固定安装在底板上，且丝杆步进电机位于所述下料口的一端，所述滑套的行程路径与所述下料口垂直；所述横移挡板固定在一个连接块上，所述连接块固定在所述滑套上，所述连接块与所述下料口平行。

根据本实用新型的一种实施方案，所述横移挡板垂直于所述底板。

根据本实用新型的另一种实施方案，所述横移挡板相对于所述底板倾斜。

所述固定斜板穿过下料口，使得固定斜板部分位于下料口上方，部分位于下料口下方，固定斜板引导雪茄烟斜向下缓慢地滚动或者滑动。

所述连接块的两端设置有线性导轨，线性导轨由滑块和滑轨组成，线性导轨的滑块固定在所述连接块上，线性导轨的滑轨固定安装在所述底板上。

所述的雪茄烟柔性下料装置还包括一个控制器，所述丝杆步进电机、所述位置传感器均与所述控制器连接。

所述丝杆步进电机的滑套移动到最大行程时，所述雪茄下料通道的最上端的宽度大于雪茄烟的直径，所述丝杆步进电机的滑套移动到最小行程时，所述雪茄下料通的最下端的宽度大于雪茄烟的直径。

优选所述底板为长方形底板，下料口为长方形开口，下料口的其中一个长边安装固定斜板，固定斜板与所述下料口等长，横移挡板与所述下料口等长。位置传感器通过螺钉固定安装在底板上；位置传感器通过遮挡片来配合使用。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：避免在雪茄烟在下料的过程中自由落体掉落造成损伤，本实用新型结构简单、成本低、稳定可靠，减少了经济损失，减轻了工作量，通过缓慢降落的方式，实现雪茄烟样品的无损伤下料。

附图说明

图1为本实用新型所述的雪茄烟柔性下料装置主视图；

图2为本实用新型所述的雪茄烟柔性下料装置俯视图；

图3为本实用新型所述的雪茄烟柔性下料装置局部放大图；

图4为本实用新型所述的雪茄烟柔性下料装置立体图；

图中各序号代表的部件名称如下；1、横移挡板；2、固定斜板；3、丝杆步进电机；4、底板；5、位置传感器；6、线性导轨；7、连接块；8、雪茄烟；9、滑套；10、遮挡片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，雪茄烟柔性下料装置具有一个底板4，底板作为这个机构的安装基础，底板可以是长方形底板，但底板的形状并不仅限于此，根据需要安装的结构和空间进行适应性选择即可。上游输送线把雪茄烟输送至雪茄烟柔性下料装置，因此底板安装在上游输送线的出料口下端。底板上设有下料口，保证雪茄烟能够顺利通过下料口，下料口为长方形，下料口的长度大于雪茄烟8的长度，下料口的宽度大于雪茄烟8的直径。当雪茄烟是局部直径存在差异的雪茄烟时，本实用新型所述的雪茄烟的直径是指雪茄烟最大部位的直径。下料口一侧安装有固定斜板2，固定斜板倾斜地贯穿固定安装在下料口一侧，固定斜板与所述下料口等长，作为固定件，在横向移动块移动的过程中，烟支与固定斜板和横向移动板的相切点会发生下移动；所述底板上位于下料口的一端固定安装有丝杆步进电机3，通过丝杆步进电机给横移挡板1提供动力，丝杆步进电机3的行程路径与所述下料口呈垂直，所述丝杆步进电机的滑套9上固定安装有连接块7，丝杆步进电机的滑套9与连接块7固定在一起，横移挡板1固定在连接块7上，横移挡板位于底板的上方，可以与底板垂直，也可以倾斜地设置。当丝杆步进电机工作时，会将电机的旋转运动转化为滑套的直线运动，滑套带动连接块与横移挡板组成的部件运动，连接块7与固定斜板2对向设置，使得横移挡板与固定斜板之间形成上宽下窄的雪茄下料通道。横移挡板与所述下料口等长，在丝杆步进电机的驱动下，作横向方向上的运动，改变横移挡板与固定斜板的距离，即调整所述雪茄下料通道的宽度；连接块7两侧的下端设有线性导轨6，线性导轨6包括滑块和滑轨，连接块与线性导轨的滑块用螺钉固定连接，线性导轨的滑轨通过螺钉固定安装在底板上，线性导轨保证横移挡板在移动过程中的线性度和刚性。

连接块7与丝杆步进电机进行固定的端部设有遮挡片10，遮挡片10通过螺钉固定安装在连接块7上；丝杆步进电机的行程两端各设有位置传感器5，位置传感器5固定在底板上，检测横移挡板是否移动到指定位置，将信号反馈给控制器做出对丝杆步进电机的控制，位置传感器5通过螺钉固定安装在底板上；位置传感器5与遮挡片10配合使用，位置传感器与遮挡片在同一条直线上；丝杆步进电机信号连接所述控制器，位置传感器也与所述控制器连接；所述控制器与外接电源连接。当遮挡片移动到任何一个位置传感器的位置时会触发相应位置传感器的电信号，通过电信号识别横移挡板是否到达指定位置。指定位置由位置传感器的位置决定，通过改变位置传感器的距离可控制横移挡板的移动距离。

横移挡板1与固定斜板2形成一定夹角A，随着横移挡板的运动，夹角A是大小变化的。所述丝杆步进电机最小行程时，横移挡板与固定斜板之间的空间即雪茄下料通道的最上端的宽度大于雪茄烟的直径，保证雪茄烟能够顺利进入横移挡板与固定斜板之间的空间；丝杆步进电机最大行程时，雪茄下料通道的最下端的宽度大于雪茄烟的直径，保证雪茄烟顺利通过下料口。

装置工作过程：当样品从上一工位进入到本装置的横移挡板与固定斜板之间时，控制器接收到来料信号，控制器给丝杆步进电机信号，丝杆步进电机带动连接块在线性滑轨上向左运动(图1所示)，连接块带动横移挡板运动；同时横移挡板与固定斜板之间的夹角逐渐变大，随着雪茄下料通道的逐渐变大，雪茄烟与横移挡板和固定斜板的切点位置在重力作用下向下移动，即雪茄烟逐渐地下移，实现了雪茄烟从高处位置向低处位置的缓慢降落。当丝杆步进电机进入最小行程时，横移挡板与固定斜板之间的缝隙能够保证雪茄烟在重力作用下掉落到雪茄下料通道中。当丝杆步进电机进入最大行程，雪茄烟落出该区域时，遮挡片触发位置传感器，丝杆步进电机停止运动；控制器控制丝杆步进电机复位，丝杆步进电机复位运转至最小行程时，遮挡片触发位置传感器，丝杆步进电机停止运动，等待下一支样品。重复这一动作便可将雪茄烟一一从上一工位送到下一工位。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有下料口，所述下料口内倾斜地固定安装有固定斜板，横移挡板位于所述底板的上方，与所述固定斜板对向设置，使得横移挡板与固定斜板之间形成上宽下窄的雪茄下料通道；由电机作为横移挡板运动的动力源，调整所述雪茄下料通道的宽度；所述电机的行程两端分别安装有位置传感器，一个遮挡片与所述横移挡板相对固定，且遮挡片由所述电机驱动，在所述位置传感器所在的直线上运动。

2.根据权利要求1所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述电机为丝杆步进电机，所述遮挡片和横移挡板固定连接在丝杆步进电机的滑套上。

3.根据权利要求2所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述丝杆步进电机固定安装在底板上，且丝杆步进电机位于所述下料口的一端，所述滑套的行程路径与所述下料口垂直；所述横移挡板固定在一个连接块上，所述连接块固定在所述滑套上，所述连接块与所述下料口平行。

4.根据权利要求1所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述横移挡板垂直于所述底板。

5.根据权利要求1所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述横移挡板相对于所述底板倾斜。

6.根据权利要求1所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述固定斜板穿过下料口。

7.根据权利要求3所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述连接块的两端设置有线性导轨，线性导轨的滑块固定在所述连接块上，线性导轨的滑轨固定安装在所述底板上。

8.根据权利要求2所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，还包括一个控制器，所述丝杆步进电机、所述位置传感器均与所述控制器连接。

9.根据权利要求2所述的雪茄烟柔性下料装置，其特征在于，所述丝杆步进电机的滑套移动到最大行程时，所述雪茄下料通道的最上端的宽度大于雪茄烟的直径，所述丝杆步进电机的滑套移动到最小行程时，所述雪茄下料通的最下端的宽度大于雪茄烟的直径。

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