CN217707767U - 一种用于盒体的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盒体的翻转装置，包括有机架、装设于机架并用于输送盒体的送料机构、装设于机架的翻转机构以及用于夹持盒体的拾取机构，翻转机构包括有旋转气缸以及固定装设于旋转气缸的转轴的翻转架，拾取机构装设于翻转架，旋转气缸用于转动翻转架带动拾取机构翻转盒体。采用旋转气缸来传动盒体进行翻转作业，较于传统采用电机传动盒体翻转的结构而言，对于盒体翻转的角度更容易调控，且翻转角度的精准度更高；而且，旋转气缸传动翻转的方式较于电机传动翻转的方式而言，且翻转速度更快，有利于提高盒体翻转的作业效率。

Description

一种用于盒体的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于盒体的翻转装置。

背景技术

现今盒体的制造过程中，盒体在一道工序下完成折盒或者组装，进入到下一工序时，需要将盒体进行翻转一面才能进行下一道工序的作业；传统应用于盒体翻转的机构，通常是采用电机和夹臂，夹臂将盒体夹持并通过电机的转轴传动夹臂翻转；采用电机传动夹臂翻转的方式，需要调控电机转动的圈数才可完成翻转架转动的角度，其调控非常麻烦。

因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于盒体的翻转装置，其结构设置合理，有效地解决传统之用于盒体的翻转机构存在调控麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于盒体的翻转装置，包括有机架；还包括有装设于机架并用于输送盒体的送料机构、装设于机架的翻转机构以及用于拾取盒体的拾取机构；所述翻转机构包括有旋转气缸以及固定装设于旋转气缸的转轴的翻转架，所述拾取机构装设于翻转架，所述旋转气缸用于转动翻转架带动拾取机构所拾取的盒体翻转。

进一步地，所述翻转架位于送料机构的上方，所述旋转气缸传动翻转架于送料机构的上方转动180°。

进一步地，所述拾取机构包括有分别活动设置在翻转架上的两个夹臂、驱动两个夹臂靠近夹持或远离释放盒体的执行机构，两个夹臂用于抵触在盒体彼此远离的两侧上，一个夹臂对应装设于一个执行机构上，执行机构装设于翻转架。

进一步地，所述执行机构包括有装设于翻转架的导轨、可移动装设于导轨的滑块、固定装设于滑块的移动座以及传动移动座沿导轨延伸方向位移的第一直线气缸，所述夹臂装设于移动座。

进一步地，所述移动座装设有限位柱。

进一步地，所述机架两侧装设有用于抵靠盒体并使盒体承载于送料装置居中位置的调节机构。

进一步地，调节机构包括有用于抵靠盒体表面的第二拨杆以及用于传动第二拨杆拨动盒体承载于送料装置居中位置的第二直线气缸。

进一步地，所述送料机构包括有相对机架转动的送料皮带以及用于传动送料皮带转动的第一电机；

所述机架沿送料皮带的转动方向构成有进料端和出料端，所述调节机构以及翻转机构沿从进料端向出料端间隔设置。

进一步地，所述机架的两侧还装设有第三拨杆，所述第三拨杆位于调节机构的前方。

进一步地，所述机架装设有止顶条，所述止顶条位于调节机构和翻转机构之间。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、作业时，送料机构将盒体输送至拾取机构所在位置，拾取机构夹持盒体，经旋转气缸传动翻转架进行转动而带动拾取机构同步转动，使得夹持在拾取机构的盒体随旋转气缸的转动进行翻转，经翻转后的盒体再次承载于送料机构中并送往下一工位；采用旋转气缸来传动盒体进行翻转作业，较于传统采用电机传动盒体翻转的结构而言，对于盒体翻转的角度更容易调控，且翻转角度的精准度更高；而且，旋转气缸传动翻转的方式较于电机传动翻转的方式而言，且翻转速度更快，有利于提高盒体翻转的作业效率；

2、利用第二直线气缸传动第二拨杆调整承载于送料机构的盒体的具体位置，有利于拾取机构对盒体的可靠夹持，提高本翻转机构的作业可靠性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的一种用于盒体的翻转装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的一种用于盒体的翻转装置的立体结构示意图(局部结构)；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的一种用于盒体的翻转装置的工作状态示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的一种用于盒体的翻转装置的进一步工作状态示意图。

附图标识说明：

1、机架；101、进料端；102、出料端；11、调节机构；111、第二拨杆；112、第二直线气缸；12、第三拨杆；13、止顶条；14、传感器；2、送料机构；21、送料皮带；22、第一电机；3、翻转机构；31、旋转气缸；4、拾取机构；41、夹臂；42、执行机构；421、导轨；422、滑块；423、移动座；4231、限位柱；424、第一直线气缸；5、盒体。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种用于盒体的翻转装置，包括有机架1、送料机构2、翻转机构3以及拾取机构4。

参照图1至图3所示，送料机构2和翻转机构3均装设于机架1，送料机构2用于输送盒体5，翻转机构3用于翻转送料机构2的盒体5；在本申请实施例中，翻转机构3包括有旋转气缸31以及固定装设于旋转气缸31的转轴311的翻转架32，拾取机构4装设于翻转架32，旋转气缸31用于转动翻转架32带动拾取机构4翻转盒体5。

作业时，送料机构2将盒体5输送至拾取机构4所在位置，拾取机构4夹持盒体，经旋转气缸31传动翻转架32进行转动而带动拾取机构4同步转动，使得夹持在拾取机构4的盒体5随旋转气缸31的转动进行翻转，经翻转后的盒体5再次承载于送料机构2中并送往下一工位。

接上，翻转架32位于送料机构2的上方，旋转气缸31传动翻转架32在送料机构2的上方转动180°；由于旋转气缸31的旋转角度调控以90度、180度和360度为最容易调试的角度，因此本申请实施例中的旋转气缸31的转动角度是180度，对盒体5的相对两面进行翻转；例如，在翻转前盒体5的上表面朝上，翻转后盒体5的下表面朝上。

参照图1以及图2所示，拾取机构4包括有两个夹臂41以及驱动两个夹臂41靠近夹持或远离释放盒体5的执行机构42，两个夹臂41用于抵触在盒体5彼此远离的两侧上，一个夹臂41对应装设于一个执行机构42上，执行机构42装设于翻转架32；具体地说，执行机构42包括有装设于翻转架32的导轨421、可移动地装设于导轨421的滑块422、固定装设于滑块422的移动座423以及传动移动座423沿导轨421延伸方向位移的第一直线气缸424，夹臂41装设于移动座423。

作业时，第一直线气缸424传动移动座423位移，从而带动装设于移动座423的夹臂41位移；两个夹臂41相对位移靠近即可夹持住承载于送料机构2的盒体5，两个夹臂41相向位移远离即可取消对盒体5的夹持，而让盒体5重新承载于送料机构2上。

接上，移动座423装设有限位柱4231，调整限位柱4231的长度后，当两个移动座423位移靠近时，两个限位柱4231可以相互抵靠而对移动座423的位移提供限位；如此结构，可以避免第一直线气缸424传动两个夹臂41相对位移靠近时，出现两个夹臂41的间隔距离小于盒体5的宽度，进而将盒体5夹瘪的情况发生。

参照图2以及图3所示，机架1两侧装设有用于抵靠盒体5并使盒体5承载于送料装置2居中位置的调节机构11；在本申请实施例中，调节机构11包括有用于抵靠盒体5表面的第二拨杆111以及用于传动第二拨杆111拨动盒体5承载于送料装置2居中位置的第二直线气缸112。

送料机构2还装设有用于识别盒体5到达调节机构11所在位置的传感器14，传感器14位于调节机构11的侧旁。

作业时，当传感器14感应识别到承载于送料机构2的盒体5移送至两侧的调节机构11所在位置时，第二直线气缸112传动第二拨杆111位移，即两个第二拨杆111相对位移靠近，从而抵靠盒体5的表面并让盒体5位于送料机构2的中心。接上，机架1的两侧还装设有第三拨杆12，第三拨杆12位于调节机构11的前方；也即拾取机构4夹持盒体5前，盒体5需要经过两次拨动，让盒体5承载于送料机构2的中心位置。

以及，机架1装设有止顶条13，止顶条13位于调节机构11和翻转机构3之间；盒体5在翻转前，先由止顶条13将盒体5止定，可以有利于提高后续拾取机构4夹持盒体5的可靠性。

参照图1至图3所示，送料机构2包括有装设于机架1并相对机架1转动的送料皮带21以及用于传动送料皮带21转动的第一电机22；机架1沿送料皮带21的滚动方向构成有进料端101和出料端102，调节机构11以及翻转机构3从进料端101往出料端102间隔设置。

作业时，盒体5承载于送料皮带21，并随送料皮带21的传动使盒体从进料端101往出料端102输送；在输送的过程中，先通过第三拨杆12进行第一次调整盒体5在送料皮带21的位置；再者，通过调节机构11将盒体5调整至送料皮带21的居中位置；输送皮带21持续将盒体5往出料端102一方输送，使盒体5抵靠止顶条13；然后，拾取机构4夹持盒体5并通过翻转机构3进行翻转，盒体5再次承载于送料皮带21上；最后由送料皮带21将翻转后的盒体5送至下一工位。

上述实施例以盒体为例对本发明方案进行了阐述，但本领域技术人员应该清楚，本实施例提供的翻转机构同样可以应用于类似盒体的翻转，并不仅限于盒体。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于盒体的翻转装置，包括有机架(1)；其特征在于：还包括有装设于机架(1)并用于输送盒体(5)的送料机构(2)、装设于机架(1)的翻转机构(3)以及用于拾取盒体(5)的拾取机构(4)；所述翻转机构(3)包括有旋转气缸(31)以及固定装设于旋转气缸(31)的转轴(311)的翻转架(32)，所述拾取机构(4)装设于翻转架(32)，所述旋转气缸(31)用于转动翻转架(32)带动拾取机构(4)所拾取的盒体(5)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述翻转架(32)位于送料机构(2)的上方，所述旋转气缸(31)传动翻转架(32)在送料机构(2)的上方转动180°。

3.根据权利要求1所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述拾取机构(4)包括有分别活动设置在翻转架(32)上的两个夹臂(41)、驱动两个夹臂(41)靠近夹持或远离释放盒体(5)的执行机构(42)，两个夹臂(41)用于抵触在盒体(5)彼此远离的两侧上，一个夹臂(41)对应装设于一个执行机构(42)上，执行机构(42)装设于翻转架(32)。

4.根据权利要求3所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述执行机构(42)包括有装设于翻转架(32)的导轨(421)、可移动地装设于导轨(421)的滑块(422)、固定装设于滑块(422)的移动座(423)以及传动移动座(423)沿导轨(421)延伸方向位移的第一直线气缸(424)，所述夹臂(41)装设于移动座(423)。

5.根据权利要求4所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述移动座(423)装设有限位柱(4231)。

6.根据权利要求1所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述机架(1)两侧装设有用于抵靠盒体(5)并使盒体(5)承载于送料机构(2)居中位置的调节机构(11)。

7.根据权利要求6所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：调节机构(11)包括有用于抵靠盒体(5)表面的第二拨杆(111)以及用于传动第二拨杆(111)拨动盒体(5)承载于送料机构(2)居中位置的第二直线气缸(112)。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括有相对机架(1)转动的送料皮带(21)以及用于传动送料皮带(21)转动的第一电机(22)；

所述机架(1)沿送料皮带(21)的转动方向构成有进料端(101)和出料端(102)，所述调节机构(11)以及翻转机构(3)从进料端(101)向出料端(102)设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧还装设有第三拨杆(12)，所述第三拨杆(12)位于调节机构(11)的前方。

10.根据权利要求6所述的一种用于盒体的翻转装置，其特征在于：所述机架(1)装设有止顶条(13)，所述止顶条(13)位于调节机构(11)和翻转机构(3)之间。

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