CN217706298U - 一种无人直升机悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机悬挂装置，属于无人机辅助装置技术领域，包括安装板，所述安装板的内部活动连接有第一限位夹和第二限位夹，所述第一限位夹和第二限位夹的上端均转动连接有限位轴。本实用新型，在使用的过程中当电推杆出现故障失去动力时第一限位夹和第二限位夹均会向下滑动，第一限位夹和第二限位夹向下滑动时由于左侧滑槽的长度小于右侧滑槽的长度，所以第一限位夹下滑的距离会小于第二限位夹下滑的距离，而第二限位夹下滑的距离大于第一限位夹的距离时阻挡块便会进入到限位口内，此时阻挡块会被限位块阻挡，从而避免第一限位夹与第二限位夹分离导致待挂件在运输中脱落的问题发生，进入增加了本实用新型的安全性。

Description

一种无人直升机悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，具体是一种无人直升机悬挂装置。

背景技术

直升机悬挂装置是直升机用于吊载重物用的装置，通过悬挂装置可让无人机在机身下方吊着重物在空中飞行，但是传统的悬挂装置结构比较简单，而且不具有自锁防护功能，当悬挂装置机械部分出现问题失灵时挂在悬挂装置上的物件就存在掉落到可能。因此，本实用新型提供了一种无人直升机悬挂装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机悬挂装置，包括安装板，所述安装板的内部活动连接有第一限位夹和第二限位夹，所述第一限位夹和第二限位夹的上端均转动连接有限位轴，所述安装板的内部前后侧壁上均对称开设有滑槽，左侧所述滑槽的长度小于右侧滑槽的长度，所述限位轴与滑槽对应，所述安装板的左右两端均转动连接有电推杆，所述第一限位夹和第二限位夹相互远离的一端均固定连接有连接板，所述电推杆远离安装板的一端与连接板转动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一限位夹上开设有限位口，所述第一限位夹上固定连接有两个限位块，两个所述限位块均位于限位口内，两个所述限位块之间设有连接通道，所述连接通道与限位口连通。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二限位夹远离限位轴的一端固定连接有阻挡块，所述阻挡块远离第二限位夹的一端固定连接有限位条。

作为本实用新型再进一步的方案，所述阻挡块的宽度大于连接通道的宽度，所述限位条的宽度小于连接通道的宽度。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的上端安装有连接柱，所述连接柱的下端贯穿安装板，所述连接柱通过锁紧帽与安装板连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连接柱的上端固定连接有连接头，所述安装板的上端对称固定连接有连接块，所述连接块通过牵引绳与连接头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在使用的过程中当电推杆出现故障失去动力时第一限位夹和第二限位夹均会向下滑动，第一限位夹和第二限位夹向下滑动时由于左侧滑槽的长度小于右侧滑槽的长度，所以第一限位夹下滑的距离会小于第二限位夹下滑的距离，而第二限位夹下滑的距离大于第一限位夹的距离时阻挡块便会进入到限位口内，此时阻挡块会被限位块阻挡，从而避免第一限位夹与第二限位夹分离导致待挂件在运输中脱落的问题发生，进入增加了本实用新型的安全性。

附图说明

图1为一种无人直升机悬挂装置的结构示意图。

图2为一种无人直升机悬挂装置的拆分图。

图3为一种无人直升机悬挂装置中第一限位夹和第二限位夹的结构图。

图4为一种无人直升机悬挂装置与无人机的连接图。

图中：1、无人机；2、连接钢索；200、安装板；201、第一限位夹；202、第二限位夹；203、连接耳；204、电推杆；205、连接板；206、连接柱；207、连接头；208、锁紧帽；209、连接块；210、牵引绳；211、电池仓；212、滑槽；3、限位口；300、限位块；301、连接通道；302、限位条；303、阻挡块；304、限位轴。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种无人直升机悬挂装置，包括安装板200，所述安装板200的内部活动连接有第一限位夹201和第二限位夹202，所述第一限位夹201和第二限位夹202的上端均转动连接有限位轴304，所述安装板200的下端开设有安装口，所述第一限位夹201和第二限位夹202的上端位于安装口内，所述安装板200的内部前后侧壁上均对称开设有滑槽212，左侧所述滑槽212的长度小于右侧滑槽212的长度，所述限位轴304与滑槽212对应，所述限位轴304的前后两端分别位于与其对应的滑槽212内，且所述限位轴304可在滑槽212内滑动，所述安装板200的左右两端均转动连接有电推杆204，所述安装板200的左右两端均固定连接耳203，所述电推杆204与连接耳203转动连接，所述第一限位夹201和第二限位夹202相互远离的一端均固定连接有连接板205，所述电推杆204远离安装板200的一端与连接板205转动连接；

所述第一限位夹201上开设有限位口3，所述第一限位夹201上固定连接有两个限位块300，两个所述限位块300均位于限位口3内，两个所述限位块300之间设有连接通道301，所述连接通道301与限位口3连通，所述连接通道301的宽度小于限位口3的宽度，所述第二限位夹202远离限位轴304的一端固定连接有阻挡块303，所述阻挡块303的宽度大于连接通道301的宽度，所述阻挡块303远离第二限位夹202的一端固定连接有限位条302，所述限位条302的宽度小于连接通道301的宽度，所述第二限位夹202、阻挡块303以及限位条302为一体成型；

所述安装板200的上端安装有连接柱206，所述连接柱206的下端贯穿安装板200，所述连接柱206通过锁紧帽208与安装板200连接，所述安装板200的上端开设有圆孔，所述连接柱206通过圆孔穿过安装板200，所述连接柱206的下端固定连接有限位盘，所述限位盘的外径大于圆孔的内径，所述连接柱206的上端固定连接有连接头207，所述安装板200的上端对称固定连接有连接块209，所述连接块209通过牵引绳210与连接头207固定连接，所述安装板200的内部还固定连接有电池仓211，所述电池仓211内固定连接有蓄电池。

本实用新型的工作原理是：

请参阅图4，本实用新型使用时通过连接钢索2将安装板200与无人机1连接，当需要在悬挂装置上挂东西时可将待挂件(待挂件指的是需要悬挂的物件)上的连接绳索放(连接绳索需要打一个圈)到第一限位夹201和第二限位夹202之间，然后开启电推杆204推动第一限位夹201和第二限位夹202相互靠近从而使连接绳索套在悬挂装置上，当第二限位夹202向第一限位夹201的方向移动时限位头302会通过连接通道301进入到限位口3内，而阻挡块303此时位于限位口3的上方，在使用的过程中当电推杆204出现故障失去动力时第一限位夹201和第二限位夹202均会向下滑动，第一限位夹201和第二限位夹202向下滑动时由于左侧滑槽212的长度小于右侧滑槽212的长度，所以第一限位夹201下滑的距离会小于第二限位夹202下滑的距离，而第二限位夹202下滑的距离大于第一限位夹201的距离时阻挡块303便会进入到限位口3内，此时阻挡块303会被限位块300阻挡，从而避免第一限位夹201与第二限位夹202分离导致待挂件在运输中脱落的问题发生，进入增加了本实用新型的安全性。

Claims (6)

1.一种无人直升机悬挂装置，包括安装板(200)，其特征在于，所述安装板(200)的内部活动连接有第一限位夹(201)和第二限位夹(202)，所述第一限位夹(201)和第二限位夹(202)的上端均转动连接有限位轴(304)，所述安装板(200)的内部前后侧壁上均对称开设有滑槽(212)，左侧所述滑槽(212)的长度小于右侧滑槽(212)的长度，所述限位轴(304)与滑槽(212)对应，所述安装板(200)的左右两端均转动连接有电推杆(204)，所述第一限位夹(201)和第二限位夹(202)相互远离的一端均固定连接有连接板(205)，所述电推杆(204)远离安装板(200)的一端与连接板(205)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机悬挂装置，其特征在于，所述第一限位夹(201)上开设有限位口(3)，所述第一限位夹(201)上固定连接有两个限位块(300)，两个所述限位块(300)均位于限位口(3)内，两个所述限位块(300)之间设有连接通道(301)，所述连接通道(301)与限位口(3)连通。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机悬挂装置，其特征在于，所述第二限位夹(202)远离限位轴(304)的一端固定连接有阻挡块(303)，所述阻挡块(303)远离第二限位夹(202)的一端固定连接有限位条(302)。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机悬挂装置，其特征在于，所述阻挡块(303)的宽度大于连接通道(301)的宽度，所述限位条(302)的宽度小于连接通道(301)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机悬挂装置，其特征在于，所述安装板(200)的上端安装有连接柱(206)，所述连接柱(206)的下端贯穿安装板(200)，所述连接柱(206)通过锁紧帽(208)与安装板(200)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机悬挂装置，其特征在于，所述连接柱(206)的上端固定连接有连接头(207)，所述安装板(200)的上端对称固定连接有连接块(209)，所述连接块(209)通过牵引绳(210)与连接头(207)固定连接。

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