CN217704908U - 滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚压设备。该设备包括内模机构、外模机构、第一传动机构、第一驱动机构及第二驱动机构；第一传动机构连接于内模机构，第一传动机构包括第一随动器和第二随动器，外模机构套设于内模机构，第一驱动机构包括凸轮和第一驱动件，凸轮连接于第一驱动件，凸轮包括第一凸台，第一凸台置于第一随动器和第二随动器之间，第二驱动机构连接于内模机构；第一凸台的对应区域抵持于第一传动机构的对应部件，以使凸轮带动内模机构沿第二方向移动；第二驱动机构用于驱动内模机构偏心转动。通过第一随动器和第二随动器将第一凸台夹紧，消除间隙，使得凸轮做高速运动时，第一传动机构能够稳定传动，进而使得内模机构做稳定移动。

Description

滚压设备

技术领域

本实用新型涉及纸容器成型技术领域，特别是涉及滚压设备。

背景技术

纸杯与纸碗是一种在目前日常生活中使用量极大的抛弃式产品，故综合考虑制造素材成本以及制品相异的需求强度的下，制造者已有多种不同相对应的制作方式。目前在纸杯或纸碗等纸容器的生产制作过程中，通常需要通过滚压设备对底部进行滚压，以便进行压实、压花或压纹处理，然而现有的滚压设备高速运行时，其传动机构的运行稳定性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对滚压设备高速运行时，其传动机构的运行稳定性较差技术问题，提供一种滚压设备。

一种滚压设备，包括内模机构、外模机构、第一传动机构、第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一传动机构连接于所述内模机构，所述第一传动机构包括沿第一方向间隔排布的第一随动器和第二随动器，所述外模机构套设于所述内模机构且二者之间形成环形的滚压间隙，所述滚压间隙用于容纳纸容器底部，所述第一驱动机构包括凸轮和第一驱动件，所述凸轮连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述凸轮包括第一凸台，所述第一凸台具有第一内周面和第一外周面，所述第一凸台置于所述第一随动器和所述第二随动器之间，所述第一内周面抵接于所述第一随动器，所述第一外周面抵接于所述第二随动器，所述第二驱动机构的动力输出端连接于所述内模机构，沿所述凸轮的周向，所述第一内周面至少部分区域的径向尺寸不同，所述第一外周面至少部分区域的径向尺寸不同；

在所述第一驱动件的驱动下，所述第一凸台的对应区域抵持于所述第一传动机构的对应部件，以使所述第一传动机构沿所述第一方向移动，所述内模机构能够在所述第一传动机构的带动下沿第二方向移动，以使所述内模机构的几何中心与转动中心错开，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二驱动机构用于驱动所述内模机构绕所述转动中心偏心转动，以改变所述滚压间隙周向上不同区域的尺寸。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构还包括斜块和沿所述第一方向延伸的顶杆，所述斜块连接于所述顶杆，且所述斜块的延伸方向相对所述顶杆的轴向倾斜，所述第一随动器和所述第二随动器均转动连接于所述顶杆，所述内模机构设有斜槽，且所述内模机构和所述顶杆在所述第一方向的相对位置被限位；当所述第一凸台带动所述顶杆沿所述第一方向移动时，所述斜块与所述斜槽配合，用于使所述内模机构沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述内模机构包括配合块和滚花内模，所述滚花内模连接于所述配合块，所述斜槽设置于所述配合块背离所述滚花内模的一侧，所述外模机构包括沿所述第一方向间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述配合块被限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，部分所述斜块容设于所述斜槽内，所述第一驱动件驱动所述顶杆沿所述第一方向移动时，所述斜块在所述斜槽内滑动，以驱动所述配合块带动所述滚花内模沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述内模机构包括第一弹性件和卡接座，所述外模机构包括支撑套，所述支撑套套设于所述顶杆，所述支撑套用于支撑所述顶杆，所述卡接座安装于所述顶杆，所述第一弹性件套设于所述顶杆上，且所述第一弹性件位于所述卡接座和所述支撑套之间的区域，所述第一弹性件用于施加给所述斜块退出所述斜槽的力。

在其中一个实施例中，所述卡接座包括卡套、第一卡环、第二卡环及第一轴承，所述卡套连接于所述顶杆，所述第一卡环和所述第二卡环均螺纹连接于所述卡套，所述第一轴承套设于所述卡套，且所述第一轴承位于所述第一卡环和所述第二卡环之间的区域，所述第一卡环和第二卡环用于调节所述第一轴承相对于所述卡套的相对位置；所述第一传动机构包括动力座，所述第一随动器和所述第二随动器连接于所述动力座，所述动力座连接于所述第一轴承，所述第一凸台能够带动所述动力座和所述顶杆同步移动。

在其中一个实施例中，所述滚压设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述外模机构，所述第二传动机构包括沿所述第一方向间隔排布的第三随动器和第四随动器，所述凸轮还包括第二凸台，所述第二凸台具有第二内周面和第二外周面，所述第二凸台置于所述第三随动器和所述第四随动器之间，所述第二内周面抵接于所述第三随动器，所述第二外周面抵接于所述第四随动器，在所述第一驱动件的驱动下，所述第二凸台的对应区域抵持于所述第二传动机构的对应部件，以使所述第二传动机构与所述第一传动机构沿所述第一方向移动的部分轨迹重合。

在其中一个实施例中，所述外模机构包括滚花外模、支撑座及调节件，所述第三随动器和所述第四随动器连接于所述支撑座，所述调节件的一端连接于所述滚花外模，另一端连接于所述支撑座，所述调节件用于调节所述滚花外模和所述支撑座之间沿所述第一方向的相对位置。

在其中一个实施例中，所述调节件包括调节柱、第二弹性件及锁紧件，所述调节柱的一端连接于所述滚花外模，另一端穿过所述支撑座连接于所述锁紧件，所述第二弹性件套设于所述调节柱上所述滚花外模和所述支撑座之间的区域，所述第二弹性件施加给所述滚花外模沿第一方向远离所述支撑座的力。

在其中一个实施例中，所述第一凸台凸设于所述第二凸台，所述第一传动机构滑动连接于所述第二传动机构。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件、主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述主动轮和所述从动轮将所述传送带张紧，所述从动轮连接于所述内模机构，所述第二驱动件驱动所述主动轮转动，通过所述传送带传动，用于带动所述内模机构绕所述第一方向转动。

有益效果：

本实用新型实施例提供的一种滚压设备包括内模机构、外模机构、第一传动机构、第一驱动机构及第二驱动机构；第一传动机构连接于内模机构，第一传动机构包括沿第一方向间隔排布的第一随动器和第二随动器，外模机构套设于内模机构且二者之间形成环形的滚压间隙，滚压间隙用于容纳纸容器底部，第一驱动机构包括凸轮和第一驱动件，凸轮连接于所述第一驱动件的动力输出端，凸轮包括第一凸台，第一凸台具有第一内周面内周面和第一外周面，第一凸台置于第一随动器和第二随动器之间，第一内周面抵接于第一随动器，第一外周面抵接于第二随动器，第二驱动机构的动力输出端连接于内模机构；在第一驱动件的驱动下，第一凸台的对应区域抵持于第一传动机构的对应部件，以使第一传动机构沿第一方向移动，内模机构能够在第一传动机构的带动下沿第二方向移动，以使内模机构的几何中心与转动中心错开，其中第二方向垂直于第一方向；第二驱动机构用于驱动内模机构绕转动中心偏心转动，以改变滚压间隙周向上不同区域的尺寸。

本申请中通过第一驱动件的驱动，使得第一凸台带动内模机构沿第二方向移动从而使得内模机构的几何中心与转动中心错开，使得滚压间隙中的纸容器底部的一端被夹紧，又通过第二驱动机构的驱动，使得内模机构绕其转动中心转动，从而做偏心转动改变滚压间隙周向上不同区域的尺寸，从而将纸容器的底部沿周向进行滚压，其中，由于第一内周面抵接于第一随动器，第一外周面抵接于第二随动器，使得第一随动器和第二随动器将第一凸台夹紧，从而使得第一凸台与第一随动器和第二随动器之间均没有间隙，紧密配合，使得第一驱动件驱动凸轮做高速运动时，第一传动机构能够稳定传动，进而使得内模机构做稳定的移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的滚压设备的剖面图；

图2为本实用新型提供的滚压设备的第一示意图；

图3为本实用新型提供的滚压设备的第二示意图；

图4为本实用新型提供的滚压设备中的部分示意图；

图5为本实用新型提供的滚压设备中凸轮的俯视图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图1中B处放大图；

图8为图1中C处放大图。

附图标号：

100-内模机构；110-滚花内模；120-配合块；121-内滑块；122-外滑块；123-斜槽；130-第一弹性件；140-抵接块；150-卡接座；151-第一卡环；152-第二卡环；154-卡套；155-第一轴承；200-外模机构；210-第一限位板；220-第二限位板；230-支撑套；240-滚花外模；250-支撑座；260-调节件；261-调节柱；262-第二弹性件；263-锁紧件；270-第二轴承；300-第一传动机构；310-第一随动器；320-第二随动器；330-斜块；340-顶杆；350-动力座；400-第一驱动机构；410-凸轮；420-第一凸台；421-第一内周面；422-第一外周面；430-第二凸台；431-第二内周面；432-第二外周面；500-第二传动机构；510-第三随动器；520-第四随动器；600-第二驱动机构；610-第二驱动件；620-主动轮；630-从动轮；760-纸容器；780-滚压间隙。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2、图4、图5及图6，图1为本实用新型提供的滚压设备的剖面图；图2为本实用新型提供的滚压设备的第一示意图；图4为本实用新型提供的滚压设备中的部分示意图；图5为本实用新型提供的滚压设备中凸轮的俯视图；图6为图1中A处放大图。本实用新型一实施例提供了的一种滚压设备包括内模机构100、外模机构200、第一传动机构300、动第一驱动机构400及第二驱动机构600；第一传动机构300连接于所述内模机构100，第一传动机构300包括沿第一方向间隔排布的第一随动器310和第二随动器320，外模机构200套设于内模机构100且二者之间形成环形的滚压间隙780，滚压间隙780用于容纳纸容器760底部，动第一驱动机构400包括凸轮410和第一驱动件，凸轮410连接于所述第一驱动件的动力输出端，凸轮410包括第一凸台420，第一凸台420具有第一内周面421和第一外周面422，第一凸台420置于第一随动器310和第二随动器320之间，第一内周面421抵接于第一随动器310，第一外周面422抵接于第二随动器320，第二驱动机构600的动力输出端连接于内模机构100；在第一驱动件的驱动下，第一凸台420的对应区域抵持于第一传动机构300的对应部件，以使第一传动机构300沿第一方向移动，内模机构100能够在第一传动机构300的带动下沿第二方向移动，以使内模机构100的几何中心与转动中心错开，其中第二方向垂直于第一方向；第二驱动机构600用于驱动内模机构100绕转动中心偏心转动，以改变滚压间隙780周向上不同区域的尺寸。

本申请中的滚压设备用于对纸杯或纸碗等纸容器760的底部进行滚压，以便对纸容器760底部进行压实、压花或压纹处理，其中纸容器760的底部，指的是纸容器760的侧壁上伸出至底壁以下的一圈。

具体地，通过第一驱动件的驱动，使得第一凸台420带动内模机构100沿第二方向移动，从而使得内模机构100的几何中心与转动中心错开，使得滚压间隙780中的纸容器760底部上沿径向的一端被夹紧，又通过第二驱动机构600的驱动，使得内模机构100绕其转动中心转动，从而做偏心转动而改变滚压间隙780周向上不同区域的尺寸，从而将纸容器760的底部沿周向进行滚压。其中，由于第一内周面421抵接于第一随动器310，第一外周面422抵接于第二随动器320，使得第一随动器310和第二随动器320将第一凸台420夹紧，从而使得第一凸台420与第一随动器310和第二随动器320之间没有间隙，紧密配合，当第一驱动件驱动凸轮410做高速运动时，第一凸台420的第一内周面421和第一外周面422能够分别作用于第一随动器310和第二随动器320，从而使得第一传动机构300能够稳定传动，进而使得内模机构100做稳定的移动。

参阅图1、图4、图6及图7，图7为图1中B处放大图。在其中一个实施例中，第一传动机构300还包括斜块330和沿第一方向延伸的顶杆340，斜块330连接于顶杆340，且斜块330的延伸方向相对顶杆340的轴向倾斜，第一随动器310和第二随动器320均转动连接于顶杆340，内模机构100设有斜槽123，且内模机构100和顶杆340在第一方向的相对位置被限定；当第一凸台420带动顶杆340沿第一方向移动时，斜块330与斜槽123配合，用于使内模机构100沿第二方向移动。

具体地，斜槽123具有与斜块330适应的形状，当斜块330插入斜槽123时，斜块330抵接于斜槽123的槽壁。由于斜块330的延伸方向相对顶杆340的轴向倾斜，则当顶杆340沿第一方向相对内模机构100移动时，斜块330与顶杆340同步移动，从而施加给斜槽123侧壁倾斜于顶杆340轴向的推力，则该推力具有沿第一方向的分力和沿第二方向的分力。由于内模机构100在第一方向的相对位置被限定，则内模机构100只能相对顶杆340沿第二方向移动，从而将滚压间隙780内的纸容器760底端的压紧区域压紧。通过内模机构100沿第二方向移动，使得内模机构100的几何中心与转动中心错开，则当第二驱动机构600驱动内模机构100绕转动中心偏心转动时，能够改变滚压间隙780周向上不同区域的尺寸，从而更新纸容器760底端的压紧区域，使得纸容器760底部一圈均被压实。其中压紧区域指的是内模机构100和滚花外模240外模机构200将滚压间隙780内纸容器760底部沿径向的一端压紧的区域。

进一步地，以附图1为例，定义第一方向为左右方向，第二方向为上下方向，纸容器760位于滚压设备的右端，斜块330的延伸方向从左至右向上倾斜。当顶杆340沿第一方向靠近内模机构100时，内模机构100在斜块330的推动下及内模机构100自身的重力下稳定向下移动。

当第一驱动件驱动顶杆340朝右移动时，第一驱动件带动凸轮410转动，第一内周面421抵持于第一随动器310，从而推动第一随动器310向右移动，使得顶杆340与第一随动器310同步向右移动，进而带动内模机构100向下移动。

当第一驱动件驱动顶杆340朝左移动时，第一驱动件带动凸轮410转动，第一外周面422抵持于第二随动器320，从而推动第二随动器320向左移动，使得顶杆340与第二随动器320同步向左移动，进而带动内模机构100向上移动进行回位。需要说明的是，第一驱动件每带动凸轮410转动一周，顶杆340做一次完整的往复运动。

参阅图1、图2和图7，在其中一个实施例中，内模机构100包括配合块120和滚花内模110，滚花内模110连接于配合块120，斜槽123设置于配合块120背离滚花内模110的一侧，外模机构200包括沿第一方向间隔设置的第一限位板210和第二限位板220，配合块120被限位于第一限位板210和第二限位板220之间，部分斜块330容设于斜槽123内，第一驱动件驱动顶杆340沿第一方向移动时，斜块330在斜槽123内滑动，以驱动配合块120带动滚花内模110沿第二方向移动。

具体地，部分斜块330容设于斜槽123内，从而斜块330对配合块120起到支撑作用。优选地，在初始状态下，滚压间隙780的沿周向各个区域的尺寸相等，即此时滚压间隙780为圆环形间隙，从而使得纸容器760的底部能够稳定插入滚压间隙780内。由于配合块120被限位于第一限位板210和第二限位板220之间，则滚花内模110在顶杆340的驱动下，无法相对于外模机构200沿第一方向移动，从而使得滚花内模110稳定向下移动。其中，第一限位板210和第二限位板220为环形板，则配合块120在与滚花内模110同步转动的过程中，配合块120始终被限位与第一限位板210和第二限位板220之间。

进一步地，配合块120包括外滑块122和内滑块121，所述外滑块122连接于所述内滑块121，所述斜槽123设置于所述内滑块121上，所述外滑块122的外周部限位于第一限位板210和第二限位板220之间。内模机构100还包括第二轴承270，第二轴承270套设于内滑块121上，当滚花内模110向下做偏心移动的过程中，滚压间隙780周向上底端的径向尺寸会减小，从而使得第二轴承270的外周面能够抵接于外模机构200的内壁，从而使得滚花内模110能够绕转动中心稳定转动。

参阅图1、图7和图8，图8为图1中C处放大图。在其中一个实施例中，内模机构100包括第一弹性件130和卡接座150，外模机构200包括支撑套230，支撑套230套设于顶杆340，支撑套230用于支撑顶杆340，卡接座150安装于顶杆340，第一弹性件130套设于顶杆340上，且第一弹性件130位于卡接座150和支撑套230之间的区域，第一弹性件130用于施加给斜块330退出斜槽123的力。

具体地，卡接座150套设于顶杆340，且与顶杆340连接，第一弹性件130的一端弹性抵接于卡接座150，另一端弹性抵接于支撑套230。当顶杆340沿第一方向相对滚花内模110靠近时，第一弹性件130压缩加剧，从而施加给顶杆340向左的力增大，对顶杆340的运动起到缓冲作用，即对滚花内模110向下移动起到缓冲作用，从而对纸容器760底部起到保护作用，减少被压坏的风险。其中第一弹性件130可以为弹簧。

当第二驱动机构600驱动内模机构100绕转动中心偏心转动，改变滚压间隙780周向上不同区域的尺寸，使得纸容器760的底部一圈均被压实之后，顶杆340在第一内周面421和第一外周面422的作用下，做回复运动，使得斜块330能够退出斜槽123，同时，第一弹性件130施加给顶杆340向左的回复力，使得斜块330稳定退出斜槽123，此时滚花内模110回位，更换新的纸容器760。

参阅图1、图3和图8，图3为本实用新型提供的滚压设备的第二示意图。在其中一个实施例中，卡接座150包括卡套154、第一卡环151、第二卡环152及第一轴承155，卡套154连接于顶杆340，第一卡环151和第二卡环152均螺纹连接于卡套154，第一轴承155套设于卡套154，且第一轴承155位于第一卡环151和第二卡环152之间的区域，第一卡环151和第二卡环152用于调节第一轴承155相对于卡套154的相对位置，动力座350连接于第一轴承155，第一凸台420能够带动动力座350和顶杆340同步移动。

具体地，第一弹性件130远离支撑套230的一侧弹性抵接于卡套154。由于第一卡环151和第二卡环152均螺纹连接于卡套154，则第一卡环151和第二卡环152相对于卡套154沿第一方向的位置能够调节，从而能够调节第一轴承155的位置，使得顶杆340能够相对动力座350沿第一方向移动，从而能够调节斜块330插入斜槽123的深度。由于滚花内模110是通过斜块330支撑的，则当斜块330与顶杆340同步沿第一方向移动时，滚花内模110的几何中心的高度会随之发生改变，从而能够保证滚花内模110的几何中心与外模机构200的几何中心重合，使得在初始状态下，滚压间隙780周向上不同区域具有相同的尺寸，从而便于纸容器760底部的伸入。

进一步地，卡接座150包括抵接块140，抵接块140套设于卡套154远离第一弹性件130的一侧，且抵接块140可拆卸连接于顶杆340，卡套154套设于顶杆340，且与顶杆340滑动连接。由于第一弹性件130对卡套154施加向左的力，使得卡套154通过抵接块140和第一弹性件130相对顶杆340第一方向进行限位，则卡套154能够与顶杆340同步沿第一方向移动。由于抵接块140可拆卸连接于顶杆340，则通过调节抵接块140相对于顶杆340的位置，能够调节第一弹性件130的压缩程度，进而使得第一弹性件130能够稳定的作用。

参阅图1、图4、图5及图6，7在其中一个实施例中，滚压设备还包括第二传动机构500，第二传动机构500连接于外模机构200，第二传动机构500包括沿第一方向间隔排布的第第三随动器510和第四随动器520，凸轮410还包括第二凸台430，第二凸台430具有第二内周面431和第二外周面432，第二凸台430置于第第三随动器510和第四随动器520之间，第二内周面431抵接于第第三随动器510，第二外周面432抵接于第四随动器520，在第一驱动件的驱动，第二凸台430的对应区域抵持于第二传动机构500的对应部件，以使第二传动机构500与第一传动机构300沿第一方向移动的部分轨迹重合。

具体地，由于第二内周面431抵接于第三随动器510，第二外周面432抵接于第四随动器520，使得第三随动器510和第四随动器520将第二凸台430夹紧，从而使得第二凸台430与第第三随动器510和第四随动器520之间均没有间隙，并紧密配合，使得第一驱动件驱动凸轮410做高速运动时，第二凸台430与第第三随动器510和第四随动器520能够稳定传动，进而使得外模机构200做稳定的移动。其中，在凸轮410转动的过程中，第一凸台420也在转动，则内模机构100与外模机构200同时被第一凸台420和第二凸台430作用。

其中，第一凸台420与第二凸台430的部分轮廓线变化趋势相同，当第二传动机构500向右移动时，第一传动机构300与第二传动机构500同步移动，使得外模机构200朝向纸容器760底部移动，从而使得滚压间隙780在周向上不同区域的尺寸不变，进而使得纸容器760的底部能够插入滚压间隙780内。

当第一驱动件驱动外模机构200朝右移动时，第一驱动件带动凸轮410转动，第二外周面432抵持于第三随动器510，从而推动第三随动器510向右移动，使得外模机构200与第三随动器510同步向右移动；当第一驱动件驱动外模机构200朝左移动时，第一驱动件带动凸轮410转动，第二内周面431抵持于第四随动器520，从而推动第四随动器520向左移动，使得外模机构200与第四随动器520同步向左移动进行回位。需要说明的是，第一驱动件每带动凸轮410转动一周，外模机构200做一次完整的往复运动。

滚压设备的具体运动过程为：内模机构100和外模机构200在第一内周面421和第二外周面432的作用下，先同步向右移动，从而使得滚压间隙780能够向右移动，进而使得纸容器760的底部伸入滚压间隙780内；当纸容器760的底部伸入滚压间隙780内后，外模机构200保持不移动，顶杆340在第一内周面421的作用下继续沿第一方向相对纸容器760靠近，从而使得滚花内模110向下运动，将纸容器760底部的压紧区域压紧；内模机构100和外模机构200在第一凸台420和第二凸台430的作用下均保持不移动，通过第二驱动机构600驱动滚花内模110做偏心转动，使得纸容器760的底部一圈压实之后，顶杆340在第一外周面422的作用下向左移动，从而带动滚花内模110向上移动回位，外模机构200保持不移动；内模机构和外模机构在第一外周面422和第二内周面431的作用下，同步向左移动回位，为下一次滚压做准备。

参阅图1、图2和图3，在其中一个实施例中，外模机构200包括滚花外模240、支撑座250及调节件260，第第三随动器510和第四随动器520连接于支撑座250，调节件260的一端连接于滚花外模240，另一端连接于支撑座250，调节件260用于调节滚花外模240和支撑座250之间沿第一方向的相对位置。

具体地，支撑套230连接于支撑座250，支撑套230与支撑座250能够同步移动。由于第二凸台430带动第第三随动器510和第四随动器520沿第一方向移动的推程是一定的，则滚花外模240和支撑座250之间的距离越大，滚花外摸伸入纸容器760底部的深度越深，滚花外模240和支撑座250之间的距离越小，滚花外摸伸入纸容器760底部的深度越浅，从而通过调节件260调节滚花外模240和支撑座250之间沿第一方向的相对位置，调节子容器底部伸入滚压间隙780的深度，进而能够适应各种具有不同深度的底部的纸容器760，提高滚压设备的适应性。

进一步地，第一限位板210和第二限位板220连接于滚花外模240。由于外滑块122现位于第一限位板210和第二限位板220之间，当滚花外模240沿第一方向相对支撑座250移动的过程中，滚花内模110与滚花外模240同步沿第一方向移动。需要说明的是，可以通过调节第一轴承155与卡套154的相对位置，从而调节斜块330伸入斜槽123的深度，从而保证滚花内模110与滚花外模240的几何中心重合。可以通过调节卡套154相对于顶杆340的位置，从而保证第一弹性件130的作用力。

参阅图2和图3，在其中一个实施例中，调节件260包括调节柱261、第二弹性件262及锁紧件263，调节柱261的一端连接于滚花外模240，另一端穿过支撑座250连接于锁紧件263，第二弹性件262套设于调节柱261上滚花外模240和支撑座250之间的区域，第二弹性件262施加给滚花外模240沿第一方向远离所述支撑座250的力。

具体地，滚花外模240与支撑座250滑动连接，通过锁紧件263将调节柱261伸出支撑座250的一端锁紧，使得第二弹性件262处于压缩状态，从而将滚花外模240与支撑座250的位置相对固定，当第二传动机构500带动支撑座250移动时，滚花外模240与支撑座250同步移动。当松开锁紧件263，调节调节柱261伸出支撑座250的长度，从而能够调节滚花外模240相对支撑座250的位置，然后再固定锁紧件263，使得滚花外模240在第二弹性件262的作用下相对支撑座250固定，从而实现适应各种具有不同深度的底部的纸容器760。

参阅图4、图5和图6，在其中一个实施例中，第一凸台420凸设于第二凸台430，第一传动机构300滑动连接于第二传动机构500。

具体地，由于第一传动机构300滑动连接于第二传动机构500，则第一传动机构300相对第二传动机构500沿第一方向移动时，第一传动机构300能够稳定移动，进而提高内模机构100移动的稳定性。由于第一凸台420凸设于第二凸台430，则第一内周面421和第一外周面422在作用于第一随动器310和第二随动器320时，不会对第二凸台430对第二传动机构500的驱动造成干扰，同理，第二内周面431和第二外周面432在作用于第三随动器510和第四随动器520时，不会对第一凸台420对第一传动机构300的驱动造成干扰，从而使得内模机构100和外模机构200均能够稳定的做往复运动。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，第二驱动机构600包括第二驱动件610、主动轮620、从动轮630及传送带，主动轮620连接于第二驱动件610的动力输出端，主动轮620和从动轮630将传送带张紧，从动轮630连接于内模机构100，第二驱动件610驱动主动轮620转动，通过传送带传动，用于带动内模机构100绕第一方向转动。

具体地，顶杆340远离斜块330的一端连接于从动轮630，通过传动带传动，从而使得从动轮630带动顶杆340绕顶杆340的轴向转动，从而使得滚花内模110做偏心转动，其中，滚花内模110的转动中心为顶杆340的轴线。其中，第二驱动件610为电机。

进一步地，在初始状态下，主动轮620位于从动轮630的上方，当从动轮630与顶杆340同步向右移动一段距离之后，从动轮630位于主动轮620的右下方，则从动轮630与主动轮620之间的距离增大，从而能够将传送带张紧，使得传送带能够稳定传动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚压设备，其特征在于，包括内模机构、外模机构、第一传动机构、第一驱动机构及第二驱动机构；所述第一传动机构连接于所述内模机构，所述第一传动机构包括沿第一方向间隔排布的第一随动器和第二随动器，所述外模机构套设于所述内模机构且二者之间形成环形的滚压间隙，所述滚压间隙用于容纳纸容器底部，所述第一驱动机构包括凸轮和第一驱动件，所述凸轮连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述凸轮包括第一凸台，所述第一凸台具有第一内周面和第一外周面，所述第一凸台置于所述第一随动器和所述第二随动器之间，所述第一内周面抵接于所述第一随动器，所述第一外周面抵接于所述第二随动器，所述第二驱动机构的动力输出端连接于所述内模机构，沿所述凸轮的周向，所述第一内周面至少部分区域的径向尺寸不同，所述第一外周面至少部分区域的径向尺寸不同；

在所述第一驱动件的驱动下，所述第一凸台的对应区域抵持于所述第一传动机构的对应部件，以使所述第一传动机构沿所述第一方向移动，所述内模机构能够在所述第一传动机构的带动下沿第二方向移动，以使所述内模机构的几何中心与转动中心错开，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二驱动机构用于驱动所述内模机构绕所述转动中心偏心转动，以改变所述滚压间隙周向上不同区域的尺寸。

2.根据权利要求1所述的滚压设备，其特征在于，所述第一传动机构还包括斜块和沿所述第一方向延伸的顶杆，所述斜块连接于所述顶杆，且所述斜块的延伸方向相对所述顶杆的轴向倾斜，所述第一随动器和所述第二随动器均转动连接于所述顶杆，所述内模机构设有斜槽，且所述内模机构和所述顶杆在所述第一方向的相对位置被限位；当所述第一凸台带动所述顶杆沿所述第一方向移动时，所述斜块与所述斜槽配合，用于使所述内模机构沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的滚压设备，其特征在于，所述内模机构包括配合块和滚花内模，所述滚花内模连接于所述配合块，所述斜槽设置于所述配合块背离所述滚花内模的一侧，所述外模机构包括沿所述第一方向间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述配合块被限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，部分所述斜块容设于所述斜槽内，所述第一驱动件驱动所述顶杆沿所述第一方向移动时，所述斜块在所述斜槽内滑动，以驱动所述配合块带动所述滚花内模沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的滚压设备，其特征在于，所述内模机构包括第一弹性件和卡接座，所述外模机构包括支撑套，所述支撑套套设于所述顶杆，所述支撑套用于支撑所述顶杆，所述卡接座安装于所述顶杆，所述第一弹性件套设于所述顶杆上，且所述第一弹性件位于所述卡接座和所述支撑套之间的区域，所述第一弹性件用于施加给所述斜块退出所述斜槽的力。

5.根据权利要求4所述的滚压设备，其特征在于，所述卡接座包括卡套、第一卡环、第二卡环及第一轴承，所述卡套连接于所述顶杆，所述第一卡环和所述第二卡环均螺纹连接于所述卡套，所述第一轴承套设于所述卡套，且所述第一轴承位于所述第一卡环和所述第二卡环之间的区域，所述第一卡环和第二卡环用于调节所述第一轴承相对于所述卡套的相对位置；所述第一传动机构包括动力座，所述第一随动器和所述第二随动器连接于所述动力座，所述动力座连接于所述第一轴承，所述第一凸台能够带动所述动力座和所述顶杆同步移动。

6.根据权利要求1所述的滚压设备，其特征在于，所述滚压设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述外模机构，所述第二传动机构包括沿所述第一方向间隔排布的第三随动器和第四随动器，所述凸轮还包括第二凸台，所述第二凸台具有第二内周面和第二外周面，所述第二凸台置于所述第三随动器和所述第四随动器之间，所述第二内周面抵接于所述第三随动器，所述第二外周面抵接于所述第四随动器，在所述第一驱动件的驱动下，所述第二凸台的对应区域抵持于所述第二传动机构的对应部件，以使所述第二传动机构与所述第一传动机构沿所述第一方向移动的部分轨迹重合。

7.根据权利要求6所述的滚压设备，其特征在于，所述外模机构包括滚花外模、支撑座及调节件，所述第三随动器和所述第四随动器连接于所述支撑座，所述调节件的一端连接于所述滚花外模，另一端连接于所述支撑座，所述调节件用于调节所述滚花外模和所述支撑座之间沿所述第一方向的相对位置。

8.根据权利要求7所述的滚压设备，其特征在于，所述调节件包括调节柱、第二弹性件及锁紧件，所述调节柱的一端连接于所述滚花外模，另一端穿过所述支撑座连接于所述锁紧件，所述第二弹性件套设于所述调节柱上所述滚花外模和所述支撑座之间的区域，所述第二弹性件施加给所述滚花外模沿第一方向远离所述支撑座的力。

9.根据权利要求6所述的滚压设备，其特征在于，所述第一凸台凸设于所述第二凸台，所述第一传动机构滑动连接于所述第二传动机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的滚压设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件、主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述主动轮和所述从动轮将所述传送带张紧，所述从动轮连接于所述内模机构，所述第二驱动件驱动所述主动轮转动，通过所述传送带传动，用于带动所述内模机构绕所述第一方向转动。

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