CN217704357U - 一种行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走装置，包括主机架，还包括四个圆钢，四个所述圆钢竖直安装在所述主机架的底面；安装板，所述安装板水平安装在四个所述圆钢的底端，所述安装板的中间位置开设有轴孔；第一地脚板，所述第一地脚板通过螺栓固定在地面上；角铁，所述角铁竖直安装在所述第一地脚板的顶面；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装板的顶面。本实用新型可以将搅拌好的海绵原料投放到不同模组里面，提高了生产海绵的效率。

Description

一种行走装置

技术领域

本实用新型涉及海绵发泡机技术领域，特别涉及一种行走装置。

背景技术

海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成，另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料，无明显气孔)和聚酯。在生产海绵的时候，经常会使用海绵发泡机。

但是，现有技术中，海绵发泡机都是固定在一个地方，因此，海绵发泡机搅拌好的海绵原料只能够投放在固定的一个模组内，这势必会影响生产海绵的效率，对此，有待进一步改善。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种行走装置，可以将搅拌好的海绵原料投放到不同模组里面，提高了生产海绵的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种行走装置，包括主机架，还包括四个圆钢，四个所述圆钢竖直安装在所述主机架的底面；安装板，所述安装板水平安装在四个所述圆钢的底端，所述安装板的中间位置开设有轴孔；第一地脚板，所述第一地脚板通过螺栓固定在地面上；角铁，所述角铁竖直安装在所述第一地脚板的顶面；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装板的顶面。

优选的，所述驱动组件包括减速机，所述减速机水平安装在所述安装板的顶面，所述减速机的输出轴穿过所述轴孔；电机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相固定；齿条，所述齿条通过螺栓固定在所述角铁的内侧；齿轮，所述齿轮安装在所述减速机输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述主机架的底面对称安装有两个轴承安装板，两个所述轴承安装板的底面均安装有轴承，两所述轴承内设置有传动轴，所述传动轴的两端均能延伸出轴承，所述传动轴的延伸端均安装有跑轮，所述地面上竖直安装有供所述跑轮滑动的钢轨。

优选的，所述钢轨的底面安装有第二地脚板，所述第二地脚板通过螺栓固定在地面上。

采用上述技术方案，使用者可以将电机与电源相连通，电机输出轴可以带动减速机的输入轴进行旋转，减速机的输出轴进而可以带动齿轮进行旋转，同时，由于齿条固定不定，而且，齿轮与齿条相啮合，因此，齿轮可以作直线运动，齿轮与减速机的输出轴相固定，减速机与安装板相固定，安装板可以作直线运动，安装板通过圆钢与主机架相固定，主机架会作作直线运动，海绵发泡机安装在主机架的顶面，主机架带动海绵发泡机作作直线运动，可以以自动化的方式将海绵发泡机输送到不同位置的模组上，提高了生产的效率；

而且，整个过程以自动化的方式进行，减少了工作人员的工作量，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型中主机架与圆钢位置关系连接图。

图中，1、主机架；11、减速机；12、电机；13、齿轮；2、圆钢；21、轴承安装板；22、轴承；23、传动轴；24、跑轮；25、钢轨；3、安装板；30、轴孔；4、第一地脚板；5、角铁；51、第二地脚板；6、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：参照图1-图3，一种行走装置，包括主机架1，其中，海绵发泡机安装在主机架1上；还包括四个圆钢2，四个圆钢2竖直安装在主机架1的底面，而且，通过圆钢2的直线移动，圆钢2可以带动主机架1直线移动；

安装板3，安装板3水平安装在四个圆钢2的底端，而且，安装板3与主机架1之间相互平行，同时，在安装板3的中间位置开设有轴孔30，通过安装板3的直线移动，安装板3可以带动圆钢2直线移动；

第一地脚板4，其中，第一地脚板4的形状为长方体形，而且，第一地脚板4通过螺栓水平固定在地面上；

角铁5，其中，角铁5的形状为L形，而且，角铁5竖直安装在第一地脚板4的顶面；

驱动组件，其中，驱动组件设置在安装板3的顶面，而且，驱动组件可以带动主机架1旋转，该实施例中，驱动组件包括减速机11，减速机11水平安装在安装板3的顶面，而且，减速机11的输出轴可以穿过轴孔30；

电机12，电机12的输出轴与减速机11的输入轴相固定，其中，通过电机12输出轴的旋转，电机12的输出轴可以带动减速机11输入轴旋转；

齿条6，齿条6通过螺栓固定在角铁5的内侧；

齿轮13，齿轮13安装在减速机11输出轴上，通过减速机11输入轴的旋转，减速机11输出轴可以带动齿轮13旋转，此外，齿轮13与齿条6相啮合；

使用者可以将电机12与电源相连通，电机12输出轴可以带动减速机11的输入轴进行旋转，减速机11的输出轴进而可以带动齿轮13进行旋转，同时，由于齿条6固定不定，而且，齿轮13与齿条6相啮合，因此，齿轮13可以绕齿条6作直线运动，齿轮13与减速机11的输出轴相固定，减速机11与安装板3相固定，安装板3可以作直线运动，安装板3通过圆钢2与主机架1相固定，主机架1会作直线运动，海绵发泡机安装在主机架1的顶面，主机架1带动海绵发泡机作直线运动，可以以自动化的方式将海绵发泡机输送到不同位置的模组上，提高了生产的效率；

进一步的，为了对主机架1的直线运动具有导向的作用，在主机架1的底面对称安装有两个轴承安装板21，同时，在两个轴承安装板21的底面均安装有轴承22，两个轴承22内水平安装有传动轴23，而且，传动轴23的两端均能延伸出与其对应的轴承22，此外，在传动轴23的延伸端均安装有跑轮24，在地面上竖直安装有供跑轮24滑动的钢轨25，在主机架1直线的时候，跑轮24可以沿钢轨25的长度方向直线运动；

进一步的，为了提高钢轨25与地面之间的接触面积，在钢轨25的底面水平焊接有第二地脚板51，第二地脚板51通过螺栓固定在底面上。

实施例2：与实施例1不同的地方在于驱动组件的不同，该实施例中，驱动组件包括第一减速机，第一减速机通过安装块安装在主机架的一侧；

第一电机，第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相固定，通过第一电机输出轴的旋转，第一电机带动第一减速机的输入轴旋转；

主链轮，主链轮安装在第一电机的输出轴上，通过第一电机输出轴的旋转，第一电机输出轴带动主链轮旋转；

被动链轮，被动链轮安装在传动轴的延伸端上；

链条，链条串联在被动链轮与主链轮上，通过主链轮的旋转，同时，在链条的传动之下，被动链轮进行旋转，主机架会作直线运动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种行走装置，包括主机架(1)，其特征在于：还包括四个圆钢(2)，四个所述圆钢(2)竖直安装在所述主机架(1)的底面；安装板(3)，所述安装板(3)水平安装在四个所述圆钢(2)的底端，所述安装板(3)的中间位置开设有轴孔(30)；第一地脚板(4)，所述第一地脚板(4)通过螺栓固定在地面上；角铁(5)，所述角铁(5)竖直安装在所述第一地脚板(4)的顶面；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装板(3)的顶面。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述驱动组件包括减速机(11)，所述减速机(11)水平安装在所述安装板(3)的顶面，所述减速机(11)的输出轴穿过所述轴孔(30)；电机(12)，所述电机(12)的输出轴与所述减速机(11)的输入轴相固定；齿条(6)，所述齿条(6)通过螺栓固定在所述角铁(5)的内侧；齿轮(13)，所述齿轮(13)安装在所述减速机(11)输出轴上，所述齿轮(13)与所述齿条(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述主机架(1)的底面对称安装有两个轴承安装板(21)，两个所述轴承安装板(21)的底面均安装有轴承(22)，两所述轴承(22)内设置有传动轴(23)，所述传动轴(23)的两端均能延伸出轴承(22)，所述传动轴(23)的延伸端均安装有跑轮(24)，所述地面上竖直安装有供所述跑轮(24)滑动的钢轨(25)。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于：所述钢轨(25)的底面安装有第二地脚板(51)，所述第二地脚板(51)通过螺栓固定在地面上。

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