CN219999314U - 一种有轨光伏板清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种有轨光伏板清洗机器人，属于光伏板清洗技术领域。它解决了现有的光伏板清洗设备的步进形式采用滚轮易打滑的问题。本有轨光伏板清洗机器人包括两组轨道和分别活动设置在两组轨道上的两组移动块，两组移动块之间固定设有支撑桁架，移动块之间还转动清洗轴，清洗轴上设有清洗叶片，移动块的底面竖向自由转动设有四组定位轮，四组定位轮位于长方形四角，四组定位轮从轨道的两侧卡住轨道，移动块上还横向固定设有步进驱动电机。与现有技术相比，本机器人将传统的滚动摩擦形式步进改成了通过多个驱动杆依次进入布设好的步进孔中，然后驱动杆挤压到步进片迫使自身向前步进，不会因为摩擦因数而产生步进干扰。

Description

一种有轨光伏板清洗机器人

技术领域

本实用新型属于光伏板清洗技术领域，涉及一种有轨光伏板清洗机器人。

背景技术

光伏组件是当今社会常见的一种能源物件，它在需要情形下需要以倾斜的角度安装，以配合倾斜的屋顶，以及取光方向布置。在光伏组件通过多个光伏板拼接成整体后，需要在其表面进行清洗，通常用一根具备清洁叶片的清洁轴体在光伏组件表面翻转经过来实现这个清洁功能。清洁轴体要自动完成在光伏组件表面的步进滚动功能，需要用到光伏组件的边框作为导轨支座的安装基础，将两个驱动结构滑动设置在伏组件的边框的两侧边框上，然后将清洁轴体转动假设在驱动结构之间上，通过两个驱动结构相对于光伏组件的前进功能，让清洁轴一边前进一边翻转，以达到对光伏组件表面的清洁功能。

另外，对于清扫用的清洁轴体的步进形式而言，采用滚轮滚动的步进可能会产生打滑现象，这是因为光伏板表面存在大量清洗过程中的水液，如果水液浸没在滚轮与滑轨之间，就容易产生打滑现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的光伏板清洗设备的步进形式采用滚轮易打滑的问题，而提出的一种有轨光伏板清洗机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：包括两组轨道和分别活动设置在两组轨道上的两组移动块，两组移动块之间固定设有支撑桁架，移动块之间还转动清洗轴，清洗轴上设有清洗叶片，移动块的底面竖向自由转动设有四组定位轮，四组定位轮位于长方形四角，四组定位轮从轨道的两侧卡住轨道，移动块上还横向固定设有步进驱动电机，步进驱动电机的输出轴上连接有步进轮，步进轮的外圈均匀间隔设若干驱动杆，轨道的上表面间隔开设有若干步进孔，相邻步进孔之间形成步进片，随着步进轮的转动驱动杆会依次进入到步进孔中，驱动杆进入到步进孔中并继续转动会贴靠到步进片上，在步进片的阻挡限制作用下驱动杆施力以带动整个移动块向前步进。

在上述的一种有轨光伏板清洗机器人中，所述的定位轮的中间开设有凹陷部，轨道的两侧分别具有隆起滑轨，凹陷部内嵌在隆起滑轨内使定位轮不会从轨道上脱离。

在上述的一种有轨光伏板清洗机器人中，所述的清洗轴具有两个，支撑桁架的中间设有支架片，两个清轴轴分别转动连接在支架片和移动块之间。

在上述的一种有轨光伏板清洗机器人中，所述的清洗叶片呈螺旋线形。

在上述的一种有轨光伏板清洗机器人中，两个所述的清洗轴分别通过两个清洗驱动电机带动旋转，两个清洗驱动电机所提供的转动输出使两个清洗轴呈现相互反向旋转。

在上述的一种有轨光伏板清洗机器人中，所述的清洗轴内部具有通道，清洗轴的外壁开设有与通道连通的漏孔，清洗叶片的布局覆盖着漏孔，通道内用于注入清洗液。

与现有技术相比，本机器人将传统的滚动摩擦形式步进改成了通过多个驱动杆依次进入布设好的步进孔中，然后驱动杆挤压到步进片迫使自身向前步进，不会因为摩擦因数而产生步进干扰。

附图说明

图1是本驱动装置用于光伏板后的结构示意图；

图2是本驱动装置的结构示意图；

图3是移动块的第一结构示意图；

图4是移动块的第一结构示意图；

图中，1、轨道；2、移动块；3、支撑桁架；4、清洗轴；5、清洗叶片；6、定位轮；7、步进轮；8、驱动杆；9、凹陷部；10、支架片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本有轨光伏板清洗机器人包括两组轨道1和分别活动设置在两组轨道1上的两组移动块2，两组移动块2之间固定设有支撑桁架3，移动块2之间还转动清洗轴4，清洗轴4上设有清洗叶片5。

所谓的有轨，就是有轨道1的意思，本产品中，滑轨就是轨道1，多个光伏板拼接在一起，然后在两侧最外端的光伏板便于布设上两个轨道1，并且轨道1的高度可以设计成比光伏板的厚度更高些，这样轨道1的下半部分用于对接光伏板，而上半高于光伏板的部分就可以露在上方，用于与移动块2对接。

如图3和图4所示，移动块2的底面竖向自由转动设有四组定位轮6，四组定位轮6位于长方形四角，四组定位轮6从轨道1的两侧卡住轨道1，移动块2上还横向固定设有步进驱动电机，步进驱动电机的输出轴上连接有步进轮7，步进轮7的外圈均匀间隔设若干驱动杆8，轨道1的上表面间隔开设有若干步进孔，相邻步进孔之间形成步进片，随着步进轮7的转动驱动杆8会依次进入到步进孔中，驱动杆8进入到步进孔中并继续转动会贴靠到步进片上，在步进片的阻挡限制作用下驱动杆8施力以带动整个移动块2向前步进。

上面提到轨道1的高度是高于光伏板厚度的，所以轨道1的上半部分会露出，然后四组定位轮6就可以两两分开从轨道1的两侧卡住轨道1，那么完成了定位的功能，定位轮6的作用是定位，它不具备驱动能力，所以这时候就需要步进驱动电机结合步进轮7来实现驱动。

在常规的技术手段中，步进轮7会直接与轨道1贴合，和机动车的车轮一样，通过摩擦力来实现步进功能，但是因为本产品应用的目的是清洗光伏板，清洗过程肯定存在水或是清洗液，所以步进轮7直接与轨道1对接就很容易产生打滑现象，而且因为本产品需要两侧的两个移动块2上的步进轮7一起启动动力，如果两侧步进轮7都在打滑，并且打滑的程度还不同，那么两侧提供的前进摩擦力就不是一个均衡的值，还容易产生两侧施力不均使支撑桁架3、支撑桁架3这些部件弯曲的现象。

所以，本产品不再让步进轮7与轨道1直接接触来提供摩擦力进行步进，而是在步进轮7上设计多个驱动杆8，驱动杆8在伴随步进轮7转动的过程中会进入到轨道1上设计好的步进孔中，然后驱动杆8继续周转会贴到轨道1上的步进片上，因为步进片属于是轨道1上的部件，它本身位置关系是固定的，所以驱动杆8挤压到驱动杆8继后，驱动杆8自身就会在作用力和反作用力的远离下带着整个步进轮7向前运动，也就是让整个移动块2向前步进。

如图4所示，定位轮6的中间开设有凹陷部9，轨道1的两侧分别具有隆起滑轨，凹陷部9内嵌在隆起滑轨内使定位轮6不会从轨道1上脱离。

如图2所示，清洗轴4具有两个，支撑桁架3的中间设有支架片10，两个清轴轴分别转动连接在支架片10和移动块2之间，清洗叶片5清洗叶片5呈螺旋线形。

因为光伏板的横跨位置间距很大，在被清洗的时候，喷洒上洗涤剂和清水后，已经具有污渍的水液容易遗留在光伏板表面，如果不及时将他们清除，那么这也污渍液也会溶于新喷洒的干净的洗涤剂清水混合液中。

而清洗叶片5的螺旋线形意味着清洗叶片5类似于注塑机中的螺旋推料杆，螺旋推料杆的作用是一边搅动物料一边向一侧输送物料，本产品中清洗叶片5主要功能是刷洗光伏板表面，另外螺旋线的设计又能让清洗完后光伏板表面的液体向同一侧输送，这就在一定程度上提供了向边缘运送遗留液的功能，使遗留液更容易从侧边流走。

清洗轴4分别通过两个清洗驱动电机带动旋转，两个清洗驱动电机所提供的转动输出使两个清洗轴4呈现相互反向旋转。

采用以上设计后，两个具备推料功能的螺旋线形清洗叶片5就会以中间为分界线，将遗留液从两边扫出。

清洗轴4内部具有通道，清洗轴4的外壁开设有与通道连通的漏孔，清洗叶片5的布局覆盖着漏孔，通道内用于注入清洗液。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：包括两组轨道和分别活动设置在两组轨道上的两组移动块，两组移动块之间固定设有支撑桁架，移动块之间还转动清洗轴，清洗轴上设有清洗叶片，移动块的底面竖向自由转动设有四组定位轮，四组定位轮位于长方形四角，四组定位轮从轨道的两侧卡住轨道，移动块上还横向固定设有步进驱动电机，步进驱动电机的输出轴上连接有步进轮，步进轮的外圈均匀间隔设若干驱动杆，轨道的上表面间隔开设有若干步进孔，相邻步进孔之间形成步进片，随着步进轮的转动驱动杆会依次进入到步进孔中，驱动杆进入到步进孔中并继续转动会贴靠到步进片上，在步进片的阻挡限制作用下驱动杆施力以带动整个移动块向前步进。

2.根据权利要求1所述的一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的定位轮的中间开设有凹陷部，轨道的两侧分别具有隆起滑轨，凹陷部内嵌在隆起滑轨内使定位轮不会从轨道上脱离。

3.根据权利要求1或2所述的一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的清洗轴具有两个，支撑桁架的中间设有支架片，两个清轴轴分别转动连接在支架片和移动块之间。

4.根据权利要求3所述的一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的清洗叶片呈螺旋线形。

5.根据权利要求4所述的一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：两个所述的清洗轴分别通过两个清洗驱动电机带动旋转，两个清洗驱动电机所提供的转动输出使两个清洗轴呈现相互反向旋转。

6.根据权利要求1或2所述的一种有轨光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的清洗轴内部具有通道，清洗轴的外壁开设有与通道连通的漏孔，清洗叶片的布局覆盖着漏孔，通道内用于注入清洗液。