CN217703891U - 一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，包括安装在机械手上的安装座，所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构。本实用新型可以通过第一打磨机构和第二打磨机构对模具内壁进行及时的打磨，并通过除尘机构对打磨产生的灰尘进行及时的收集清理，避免灰尘四散，保证良好的工作环境，用于模具内壁附着残存的混凝土和灰尘等异物清理，以保证工件质量和脱模的顺畅性，适用于模具清理技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于模具清理技术领域，具体的说，涉及一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置。
背景技术
钢筋混凝土预制盖板用于电缆沟或者排水沟的封盖，防止异物掉落和起到安全防护的作用。钢筋混凝土预制盖板采用混凝土浇筑到模具内，经振动搅拌后进入窑炉内进行蒸汽养护，出窑后经脱模装置使养护完成的钢筋混凝土预制盖板从模具中脱离出来。但是，脱模后的模具内壁常有残余的混凝土和灰尘等异物附着，此时直接再次使用，将会影响工件的成型质量，且影响下一次脱模顺畅性。
实用新型内容
本实用新型提供一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，用于模具内壁附着残余的混凝土和灰尘等异物的清理，以保证工件质量和脱模的顺畅性。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，包括安装在机械手上的安装座，所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构。
进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有与旋转轴相垂直的齿条，齿条通过滑轨组件滑动连接于安装座底部，旋转轴上同轴固设有与齿条适配的齿轮。
进一步的，所述第一打磨机构包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴两端的气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮。
进一步的，所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的固定端与旋转轴的端部固定连接，第一伸缩气缸的活动端与气动打磨机相连。
进一步的，所述第二打磨机构包括沿旋转轴的轴向设置的若干个固定块，固定块上设有气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮。
进一步的，所述除尘机构包括吹风管和吸尘管，吹风管和吸尘管分别通过第二伸缩机构设于旋转轴两侧并与安装座底部固定连接。
进一步的，所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端与安装座的底部固定连接，第二伸缩气缸的活动端与吹风管或吸尘管相连。
进一步的，所述除尘机构包括活动安装于旋转轴两侧的吸尘管，吸尘管通过第二伸缩机构与安装座相连。
进一步的，所述安装座两侧通过螺栓固定安装有连接板，连接板一端与安装座固定连接，另一端与旋转轴转动连接。
进一步的，所述机械手下方设有行走架，模具座通过行走机构活动设于行走架上，模具座上固设有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具。
本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：旋转轴两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，第一打磨机构可以对模具左右两侧壁进行打磨处理，驱动机构驱动旋转轴转动，可以使旋转轴上设置的第二打磨机构对模具底部和前后侧壁等不同部位进行打磨清理，同时，打磨处理后的灰尘和杂物可以通过除尘机构及时收集处理，在保证模具内壁清洁的同时，防止灰尘四散，保证良好的工作环境。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的主视图；
图3为本实用新型实施例的另一角度视图；
图4为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的使用状态图。
标注部件：10-行走架，11-机械手，12-模具清理装置，13-模具座，14-行走机构，15-模具，20-安装座，21-安装板，22-驱动气缸，23-除尘机构，231-第二伸缩气缸，232-横梁，233-吸尘管，24-第一打磨机构，241-钢丝轮，242-第一伸缩气缸，243-连接板，25-第二打磨机构，251-滑轨组件，252-齿条，253-齿轮，254-旋转轴，255-气动打磨机，256-固定块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，如图1和图5所示，包括安装在机械手11上的安装座20，所述安装座20顶部通过安装板21与机械手11相连，安装座20底部设有旋转轴254和用于驱动旋转轴254转动的驱动机构，旋转轴254的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构24，旋转轴254上沿其轴向安装有第二打磨机构25，旋转轴254侧方设有除尘机构23。所述安装座20两侧通过螺栓固定安装有连接板243，连接板243一端与安装座20固定连接，另一端与旋转轴254转动连接。所述机械手11下方设有行走架10，模具清理装置12固设于机械手上，模具座13通过行走机构14活动设于行走架10上，模具座13上固设有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具15。
本实用新型的有益效果在于：旋转轴254两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构24，第一打磨机构24可以对模具15左右两侧壁进行打磨处理，驱动机构驱动旋转轴254转动，可以使旋转轴254上设置的第二打磨机构25对模具15底部和前后侧壁等不同部位进行打磨清理，同时，打磨处理后的灰尘和杂物可以通过除尘机构23及时收集处理，在保证模具15内壁清洁的同时，防止灰尘四散，保证良好的工作环境。
作为本实用新型一个优选的实施例，如图4所示，所述驱动机构包括驱动气缸22，驱动气缸22的活动端连接有与旋转轴254相垂直的齿条252，齿条252通过滑轨组件251滑动连接于安装座20底部，旋转轴254上同轴固设有与齿条252适配的齿轮253。所述第二打磨机构25包括沿旋转轴254的轴向设置的若干个固定块256，固定块256上设有气动打磨机255，气动打磨机255上安装有钢丝轮241。气动打磨机255的高度可根据模具15的深度来设置。钢丝轮241的硬度根据模具15材料进行选择。气动打磨机255打磨时，可以从模具15的一端开始，然后在机械手11的移动下向另一端移动，一边打磨一边移动。通过驱动气缸22带动齿条252做推拉运动，齿条252通过齿轮253带动旋转轴254转动，从而实现第二打磨机构25的左右摆动，具体的，当打磨模具15前方侧壁时候，第二打磨机构25向左摆动，使钢丝轮241与模具15前方侧壁平行；当打磨模具15底部时候，第二打磨机构25处于垂直向下状态，与模具15底面平行；当打磨模具15后方侧壁时候，第二打磨机构25向右摆动，使钢丝轮241与模具15后方侧壁平行。通过机械手11实现一个模具15侧壁从一端到另一端的一次性打磨除尘，打磨完成一个之后进行下一个模具15的打磨。相对于常规手段中，通过人工打磨清理，其效率明显提高，降低了工人的劳动强度。
作为本实用新型一个优选的实施例，如图2-3所示，所述第一打磨机构24包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴254两端的气动打磨机255，气动打磨机255上安装有钢丝轮241。所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸242，第一伸缩气缸242的固定端与旋转轴254的端部固定连接，第一伸缩气缸242的活动端与气动打磨机255相连。第一伸缩气缸242可以根据模具15的宽度调整气动打磨机255的位置，使钢丝轮241可以准确的打磨模具15左右侧壁，且打磨完成后可以进行收缩动作，避免过度打磨，损伤模具15侧壁。
作为本实用新型一个优选的实施例，如图2-3所示，所述除尘机构23包括吹风管和吸尘管233，吹风管和吸尘管233分别通过第二伸缩机构设于旋转轴254两侧并与安装座20底部固定连接。所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸231的固定端与安装座20的底部固定连接，第二伸缩气缸231的活动端与吹风管或吸尘管233相连。第二伸缩机构包括第二伸缩气缸231，第二伸缩气缸231的固定端与安装座20底部固定连接，活动端通过横梁232安装有吸尘管233。通过第二伸缩气缸231可以调整吸尘管233的高度，从而调整吸尘管233的与打磨部位的位置，做到准确有效除尘。通过一侧设置吹尘，一侧设置吸尘，使灰尘进行定向收集处理。
作为本实用新型另一个优选的实施例，所述除尘机构23包括活动安装于旋转轴254两侧的吸尘管233，吸尘管233通过第二伸缩机构与安装座20相连。通过两侧分别对气动打磨机255打磨模具15内壁所产生的灰尘进行分向收集处理。
以上两种实施例，可以根据需要选择设置。通过设置除尘机构23，可以避免灰尘飞散到周边环境，防止空气污染。
综上所述，本实用新型可以通过第一打磨机构24和第二打磨机构25对模具15内壁进行及时的打磨，并通过除尘机构23对打磨产生的灰尘进行及时的收集清理，避免灰尘四散，保证良好的工作环境，用于模具15内壁附着残存的混凝土和灰尘等异物清理，以保证工件质量和脱模的顺畅性，适用于模具清理技术领域。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，包括安装在机械手上的安装座，其特征在于：所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有与旋转轴相垂直的齿条，齿条通过滑轨组件滑动连接于安装座底部，旋转轴上同轴固设有与齿条适配的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述第一打磨机构包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴两端的气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的固定端与旋转轴的端部固定连接，第一伸缩气缸的活动端与气动打磨机相连。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述第二打磨机构包括沿旋转轴的轴向设置的若干个固定块，固定块上设有气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述除尘机构包括吹风管和吸尘管，吹风管和吸尘管分别通过第二伸缩机构设于旋转轴两侧并与安装座底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端与安装座的底部固定连接，第二伸缩气缸的活动端与吹风管或吸尘管相连。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述除尘机构还包括活动安装于旋转轴两侧的吸尘管，吸尘管通过第二伸缩机构与安装座相连。
9.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述安装座两侧通过螺栓固定安装有连接板，连接板一端与安装座固定连接，另一端与旋转轴转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板模具清理装置，其特征在于：所述机械手下方设有行走架，模具座通过行走机构活动设于行走架上，模具座上固设有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具。
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