CN217702007U - 一种机器人手臂焊接钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂焊接钳，属于焊接机器人技术领域，包括焊接钳臂，所述焊接钳臂的右侧面固定连接有连接块，所述连接块的右侧面固定安装有净化箱，所述净化箱的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与净化箱的内壁固定连接，所述隔板的左侧面分别固定连接有抽风机和阻火网，所述净化箱的底面开设有吸气口，所述隔板的左侧面固定镶嵌有排气管，所述支撑板的上表面开设有通孔，所述支撑板的上表面分别设有高效过滤器和活性炭过滤板。该机器人手臂焊接钳，能够对工件焊接时，具备对焊接烟气净化的功能，减少了焊接烟气所用的净化设备，进而降低了焊接烟气的净化成本。

Description

一种机器人手臂焊接钳

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人手臂焊接钳。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的手臂末轴装接焊接钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，将会改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。

焊接机器人需要使用焊接钳对工件进行焊接工作，但是目前的焊接钳不具备对焊接烟气净化的功能，需要另外的烟气净化设备对烟气净化处理，继而会给焊接钳的焊接工作带来不便，并且增加了焊接烟气的净化成本，因此为解决以上问题，我们提供了一种机器人手臂焊接钳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人手臂焊接钳，以解决目前的焊接钳不具备对焊接烟气净化的功能，需要另外的烟气净化设备对烟气净化处理，继而会给焊接钳的焊接工作带来不便，并且增加了焊接烟气净化成本的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人手臂焊接钳，包括焊接钳臂，所述焊接钳臂的右侧面固定连接有连接块，所述连接块的右侧面固定安装有净化箱，所述净化箱的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与净化箱的内壁固定连接，所述隔板的左侧面分别固定连接有抽风机和阻火网，所述净化箱的底面开设有吸气口，所述隔板的左侧面固定镶嵌有排气管，所述支撑板的上表面开设有通孔，所述支撑板的上表面分别设有高效过滤器和活性炭过滤板，所述净化箱的左侧面固定镶嵌有排气格网。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抽风机的左端和阻火网的左端均与净化箱的内侧壁固定连接，所述净化箱的底面固定镶嵌有制冷片。

作为本实用新型的优选技术方案，所述吸气口的底端固定连通有吸气管，所述吸气管的底端固定连通有吸气罩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述净化箱的右侧面开设有注水孔，所述注水孔的内壁螺纹连接有橡胶塞。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑板的上表面固定连接有两组限位板，两组所述限位板相互靠近的一侧面分别与高效过滤器的外表面和活性炭过滤板的外表面相接触。

作为本实用新型的优选技术方案，所述净化箱的内侧壁固定安装有排气扇，所述净化箱的正面固定安装有检修板。

本实用新型提供了一种机器人手臂焊接钳，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过焊接钳臂设置有连接块，能够使净化箱在焊接钳臂的外部进行安装，通过净化箱内部设置有抽风机，并与阻火网和吸气口的配合，可以对焊接的烟气进行抽除，同时会使烟气在净化箱的内部进行排放，便于对其进行净化处理。

2、本实用新型通过净化箱注入的水液，并与排气管的配合，能够使焊接烟气排放至水液中，起到对烟气中颗粒灰尘吸附的作用，通过支撑板顶部设置有高效过滤器和活性炭过滤板，能够对烟气过滤后再次净化以及异味吸附，从而该焊接钳臂对工件焊接时，具备对焊接烟气净化的功能，减少了焊接烟气所用的净化设备，进而降低了焊接烟气的净化成本。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人手臂焊接钳的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人手臂焊接钳中净化箱正视图的剖视图；

图3为本实用新型一种机器人手臂焊接钳中隔板的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人手臂焊接钳中净化箱俯视图的剖视图。

图中：1、焊接钳臂；2、连接块；3、净化箱；4、隔板；5、支撑板；6、抽风机；7、阻火网；8、吸气口；9、吸气管；10、排气管；11、通孔；12、高效过滤器；13、活性炭过滤板；14、排气格网；15、排气扇；16、限位板；17、注水孔；18、橡胶塞；19、制冷片；20、吸气罩；21、检修板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人手臂焊接钳，包括焊接钳臂1，焊接钳臂1的右侧面固定连接有连接块2，连接块2的右侧面固定安装有净化箱3，净化箱3的内底壁固定连接有隔板4，隔板4的上表面固定连接有支撑板5，支撑板5的外表面与净化箱3的内壁固定连接，隔板4的左侧面分别固定连接有抽风机6和阻火网7，净化箱3的底面开设有吸气口8，隔板4的左侧面固定镶嵌有排气管10，支撑板5的上表面开设有通孔11，支撑板5的上表面分别设有高效过滤器12和活性炭过滤板13，高效过滤器12主要用于捕集0.5um以上的颗粒灰尘及各种悬浮物，采用超细玻璃纤维纸作滤料，胶版纸、铝膜等材料作分割板，与木框铝合金胶合而成。每台均经纳焰法测试，具有过滤效率高、阻力低、容尘量大等特点，净化箱3的左侧面固定镶嵌有排气格网14。

其中，抽风机6的左端和阻火网7的左端均与净化箱3的内侧壁固定连接，净化箱3的底面固定镶嵌有制冷片19，通过制冷片19可以对水液中制冷处理，从而利用制冷后的水液，达到对焊接烟气降温的效果，避免高温烟气给过滤组件带来损坏。

其中，吸气口8的底端固定连通有吸气管9，吸气管9的底端固定连通有吸气罩20，利用吸气管9和吸气罩20，能够使吸气口8对焊接烟气更好的吸除，将会对焊接烟气更好的处理。

其中，净化箱3的右侧面开设有注水孔17，注水孔17的内壁螺纹连接有橡胶塞18，利用注水孔17能够对水液灵活的注入，通过橡胶塞18起到对注水孔17密封的作用。

其中，支撑板5的上表面固定连接有两组限位板16，两组限位板16相互靠近的一侧面分别与高效过滤器12的外表面和活性炭过滤板13的外表面相接触，通过限位板16可以对高效过滤器12和活性炭过滤板13在安装时进行定位，将会对高效过滤器12和活性炭过滤板13更快速进行安装。

其中，净化箱3的内侧壁固定安装有排气扇15，净化箱3的正面固定安装有检修板21，利用排气扇15能够加快焊接烟气净化后的排出速度，通过检修板21可以对净化箱3内部的高效过滤器12和活性炭过滤板13进行拆卸清理。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，首先将焊接钳臂1安装在机器人手臂的末端，接着再将焊接钳臂1和烟气净化组件与机器人的电源进行连接，然后利用焊接钳臂1便可以对工件进行焊接工作，当对焊接的烟气净化时，启动抽风机6、制冷片19和排气扇15工作，通过制冷片19起到对净化箱3内部水液制冷的作用，而抽风机6的运行，可以利用吸气罩20和吸气管9对焊接烟气进行吸除，并会通过排气管10排放至制冷后的水液中，从而通过制冷水液，达到对焊接烟气降温的效果，同时可以对烟气中的灰尘颗粒进行吸附，接着过滤后的气体，则会通过通孔11向上流通，并会利用高效过滤器12再次对气体净化，而活性炭过滤板13可以对气体中的异味进行吸附，最后净化后的气体则会通过排气扇15和排气格网14进行排出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：包括焊接钳臂（1），所述焊接钳臂（1）的右侧面固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的右侧面固定安装有净化箱（3），所述净化箱（3）的内底壁固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的上表面固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的外表面与净化箱（3）的内壁固定连接，所述隔板（4）的左侧面分别固定连接有抽风机（6）和阻火网（7），所述净化箱（3）的底面开设有吸气口（8），所述隔板（4）的左侧面固定镶嵌有排气管（10），所述支撑板（5）的上表面开设有通孔（11），所述支撑板（5）的上表面分别设有高效过滤器（12）和活性炭过滤板（13），所述净化箱（3）的左侧面固定镶嵌有排气格网（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：所述抽风机（6）的左端和阻火网（7）的左端均与净化箱（3）的内侧壁固定连接，所述净化箱（3）的底面固定镶嵌有制冷片（19）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：所述吸气口（8）的底端固定连通有吸气管（9），所述吸气管（9）的底端固定连通有吸气罩（20）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：所述净化箱（3）的右侧面开设有注水孔（17），所述注水孔（17）的内壁螺纹连接有橡胶塞（18）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：所述支撑板（5）的上表面固定连接有两组限位板（16），两组所述限位板（16）相互靠近的一侧面分别与高效过滤器（12）的外表面和活性炭过滤板（13）的外表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳，其特征在于：所述净化箱（3）的内侧壁固定安装有排气扇（15），所述净化箱（3）的正面固定安装有检修板（21）。

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