CN217697119U

CN217697119U - 一种带有自动升降踏板的电动轮椅

Info

Publication number: CN217697119U
Application number: CN202220929511.1U
Authority: CN
Inventors: 侯尧
Original assignee: Hainan University
Current assignee: Hainan University
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2032-04-21

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动升降踏板的电动轮椅，包括固定箱，所述固定箱的表面固定安装有座椅，且座椅下表面的两侧均安装有固定筒，两个所述固定筒的内部分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，且第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面均连接有第一滑块。该带有自动升降踏板的电动轮椅，通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆、滑块、链轮和链条，第一螺纹杆和第二螺纹杆之间通过表面的链轮进行转动连接，两个链轮之间通过链条转动连接，两个螺纹杆与滑块的连接方式均为螺纹连接，方便通过驱动电机带动两个螺纹杆同时转动，同时带动表面的滑块上下移动，带动表面的踏板进行移动，方面根据不同的情况，来调节踏板的高度，提升了装置的实用性。

Description

一种带有自动升降踏板的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅相关技术领域，具体为一带有自动升降踏板的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，现有的电动轮椅在投入使用的过程中仍存在一些缺点。

现有的电动轮椅在使用的过程中，轮椅的踏板不能进行升降调节，不方便根据不同身高的病患进行调节，并且病患在乘坐轮椅经过颠簸路面时，产生的剧烈颠簸，会使病患感到不适，因此我们提出一种带有自动升降踏板的电动轮椅，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自动升降踏板的电动轮椅，以解决上述背景技术中提出现有的电动轮椅在使用的过程中，轮椅的踏板不能进行升降调节，不方便根据不同身高的病患进行调节，并且病患在乘坐轮椅经过颠簸路面时，产生的剧烈颠簸，会使病患感到不适的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动升降踏板的电动轮椅，包括固定箱，所述固定箱的表面固定安装有座椅，且座椅下表面的两侧均安装有固定筒，两个所述固定筒的内部分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，且第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面均连接有第一滑块，并且两个第一滑块的一侧连接有踏板，所述固定筒的下侧安装有安装箱，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面均安装有链轮，且两个链轮的表面设置有链条，所述固定箱的内部设置有支撑板，且支撑板的表面连接有滑动杆，且滑动杆的下侧设置有连接筒，并且滑动杆与连接筒之间设置有第一弹簧，所述固定箱的顶部安装有驱动箱。

所述座椅的内部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均在固定筒的内部转动连接，且第一螺纹杆和第二螺纹杆与第一滑块之间采用螺纹连接的方式连接，并且两个第一滑块与踏板的连接方式为固定连接。

所述第一螺纹杆和第二螺纹杆一侧表面的链轮均设置在安装箱内，且两个链轮通过链条进行转动连接。

所述连接筒固定安装在固定箱的底部，且连接筒与滑动杆的连接方式为滑动连接。

所述滑动杆的表面转动连接有支撑杆，且支撑杆的另一端转动连接有第二滑块，所述固定箱的底部固定安装有第一安装块和第二安装块，且第一安装块和第二安装块之间固定安装有固定杆。

所述第二滑块与固定杆的连接方式为滑动连接，且第二滑块的两侧与第一安装块和第二安装块之间均设置有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有自动升降踏板的电动轮椅，方便根据不同身高的病患对踏板的高度进行调节，并且方便对轮椅进行减震，避免遇到颠簸路面，使病患感到不适，提升了装置的实用性。

1、通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆、滑块、链轮和链条，第一螺纹杆和第二螺纹杆之间通过表面的链轮进行转动连接，两个链轮之间通过链条转动连接，两个螺纹杆与滑块的连接方式均为螺纹连接，方便通过驱动电机带动两个螺纹杆同时转动，同时带动表面的滑块上下移动，带动表面的踏板进行移动，方面根据不同的情况，来调节踏板的高度，提升了装置的实用性。

2、通过设置连接筒、滑动杆、第一弹簧、支撑杆、滑块和第二弹簧，当轮椅遇到颠簸路面时，固定箱内部的支撑板会晃动，支撑板会带动滑动杆在连接筒内滑动，通过第一弹簧的弹力对支撑板进行缓冲，同时滑动杆会通过支撑杆带动滑块向一侧移动，滑块移动的同时，带动两个第二弹簧发生形变，通过两个第二弹簧的弹力和拉力对支撑板进行缓冲，配合第一弹簧使缓冲减震的效果更好，提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型固定筒与踏板的结构示意图；

图3为本实用新型第一螺纹杆与第二螺纹杆的结构示意图；

图4为本实用新型侧视的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中A部的放大结构示意图；

图6为本实用新型滑动杆与固定筒的结构示意图。

图中：1、固定箱；2、座椅；3、固定筒；4、第一螺纹杆；5、第二螺纹杆；6、第一滑块；7、链轮；8、链条；9、安装箱；10、踏板；11、支撑板；12、连接筒；13、滑动杆；14、第一弹簧；15、支撑杆；16、第二滑块；17、第一安装块；18、第二安装块；19、固定杆；20、第二弹簧；21、驱动箱；22、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有自动升降踏板的电动轮椅，包括固定箱1，为了方便根据不同的病患，对踏板10的高度进行升降，可在固定箱1的表面固定安装有座椅2，且座椅2下表面的两侧均安装有固定筒3，两个固定筒3的内部分别设置有第一螺纹杆4和第二螺纹杆5，座椅2的内部固定安装有驱动电机22，且驱动电机22的输出端与第一螺纹杆4固定连接，方便驱动电机22带动第一螺纹杆4进行转动，且第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的表面均连接有第一滑块6，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5均在固定筒3的内部转动连接，且第一螺纹杆4和第二螺纹杆5与第一滑块6之间采用螺纹连接的方式连接，并且两个第一滑块6与踏板10的连接方式为固定连接，方便通过第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动，带动表面的第一滑块6进行上下移动，并且两个第一滑块6的一侧连接有踏板10，固定筒3的下侧安装有安装箱9，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的表面均安装有链轮7，且两个链轮7的表面设置有链条8，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5一侧表面的链轮7均设置在安装箱9内，且两个链轮7通过链条8进行转动连接，方便通过设置链条8，带动第一螺纹杆4和第二螺纹杆5同时转动。

请参阅图4-6，为了方便对支撑板11起到支撑作用，可在固定箱1的内部设置有支撑板11，且支撑板11的表面连接有滑动杆13，且滑动杆13的下侧设置有连接筒12，并且滑动杆13与连接筒12之间设置有第一弹簧14，固定箱1的顶部安装有驱动箱21，连接筒12固定安装在固定箱1的底部，且连接筒12与滑动杆13的连接方式为滑动连接，方便通过滑动杆13挤压第一弹簧14，通过第一弹簧14的弹性，对支撑板11起到支撑的作用，滑动杆13的表面转动连接有支撑杆15，且支撑杆15的另一端转动连接有第二滑块16，固定箱1的底部固定安装有第一安装块17和第二安装块18，且第一安装块17和第二安装块18之间固定安装有固定杆19，滑动杆13移动的同时，方便通过支撑杆15带动第二滑块16在固定杆19表面滑动，第二滑块16与固定杆19的连接方式为滑动连接，且第二滑块16的两侧与第一安装块17和第二安装块18之间均设置有第二弹簧20，方便通过两个第二弹簧20的拉力和弹力，对第二滑块16进行缓冲，达到对支撑板11减震的作用。

工作原理：首先，在使用时，启动驱动电机22，驱动电机22带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动的同时，通过第一螺纹杆4和第二螺纹杆5表面的链轮7和链条8，带动第二螺纹杆5进行转动，第二螺纹杆5转动的同时带动表面的第一滑块6进行上下移动，第一滑块6带动表面的踏板10进行移动，方便根据不同病患的身高和腿长来升降踏板10。

在轮椅运动走到颠簸路面时，会带动支撑板11在固定箱1内进行上下晃动，支撑板11同时带动表面的滑动杆13在连接筒12内滑动，滑动杆13会挤压第一弹簧14，使第一弹簧14发生形变，第一弹簧14通过自身的弹性对滑动杆13和支撑板11反弹，通过第一弹簧14达到对支撑板11缓冲减震的作用，滑动杆13滑动的同时，通过支撑杆15带动第二滑块16在固定杆19表面滑动，第二滑块16滑动的同时会带动两侧的两个第二弹簧20发生形变，通过两个第二弹簧20的弹力或拉力，对支撑板11的压力进行缓冲，并配合第一弹簧14，方便对支撑板11的缓冲减震效果更好，本方案中的驱动箱21与授权专利号为CN201921718535.7中的驱动箱内部结构相同，其主要作用是驱动电动轮椅进行走，在本方案中不做具体描述，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种带有自动升降踏板的电动轮椅，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的表面固定安装有座椅（2），且座椅（2）下表面的两侧均安装有固定筒（3），两个所述固定筒（3）的内部分别设置有第一螺纹杆（4）和第二螺纹杆（5），且第一螺纹杆（4）和第二螺纹杆（5）的表面均连接有第一滑块（6），并且两个第一滑块（6）的一侧连接有踏板（10），所述固定筒（3）的下侧安装有安装箱（9），所述第一螺纹杆（4）和第二螺纹杆（5）的表面均安装有链轮（7），且两个链轮（7）的表面设置有链条（8），所述固定箱（1）的内部设置有支撑板（11），且支撑板（11）的表面连接有滑动杆（13），且滑动杆（13）的下侧设置有连接筒（12），并且滑动杆（13）与连接筒（12）之间设置有第一弹簧（14），所述固定箱（1）的顶部安装有驱动箱（21）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动升降踏板的电动轮椅，其特征在于：所述座椅（2）的内部固定安装有驱动电机（22），且驱动电机（22）的输出端与第一螺纹杆（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动升降踏板的电动轮椅，其特征在于：所述第一螺纹杆（4）和第二螺纹杆（5）均在固定筒（3）的内部转动连接，且第一螺纹杆（4）和第二螺纹杆（5）与第一滑块（6）之间采用螺纹连接的方式连接，并且两个第一滑块（6）与踏板（10）的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动升降踏板的电动轮椅，其特征在于：所述第一螺纹杆（4）和第二螺纹杆（5）一侧表面的链轮（7）均设置在安装箱（9）内，且两个链轮（7）通过链条（8）进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动升降踏板的电动轮椅，其特征在于：所述连接筒（12）固定安装在固定箱（1）的底部，且连接筒（12）与滑动杆（13）的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动升降踏板的电动轮椅，其特征在于：所述滑动杆（13）的表面转动连接有支撑杆（15），且支撑杆（15）的另一端转动连接有第二滑块（16），所述固定箱（1）的底部固定安装有第一安装块（17）和第二安装块（18），且第一安装块（17）和第二安装块（18）之间固定安装有固定杆（19）。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动升降踏板的电动轮椅，其特征在于：所述第二滑块（16）与固定杆（19）的连接方式为滑动连接，且第二滑块（16）的两侧与第一安装块（17）和第二安装块（18）之间均设置有第二弹簧（20）。