CN217692067U - 自动对接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对接工装，包括：底座，底座上设有第一对接板和第二对接板，第一对接板和第二对接板相互平行设置；滑动轴，滑动轴的一端与第一对接板固定连接，滑动轴的另一端与第二对接板固定连接；对接组件，对接组件套设在滑动轴上；驱动组件，驱动组件安装在第一对接板上，驱动组件与对接组件连接，驱动组件能够驱动对接组件在滑动轴上移动。本实用新型通过对接组件和驱动组件的相互配合，能够实现插头和插座的自动连接，能够提高老化测试的自动化水平，提高工作效率。

Description

自动对接工装

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种自动对接工装。

背景技术

矿用电源在投入使用之前，需要进行老化测试。电源老化是指仿真出一种高温、高恶劣条件下的测试环境对电源进行长时间烧机，以提高产品安全性、稳定性和可靠性。目前采用将矿用电源一个个平铺放在地面上的方式进行老化测试，需要人工将矿用电源的电源线与测试被设备的连接线连接起来。这种老化测试方式，不仅费时费力，工作效率低，还会占用很大的场地，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电源老化测试的工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种自动对接工装，能够实现测试设备连接线与电源线之间的自动化对接，减少人工参与，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动对接工装，包括：底座，所述底座上设有第一对接板和第二对接板，所述第一对接板和所述第二对接板相互平行设置；滑动轴，所述滑动轴的一端与所述第一对接板固定连接，所述滑动轴的另一端与所述第二对接板固定连接；对接组件，所述对接组件套设在所述滑动轴上；驱动组件，所述驱动组件安装在所述第一对接板上，所述驱动组件与所述对接组件连接，所述驱动组件能够驱动所述对接组件在所述滑动轴上移动。

由此，通过对接组件和驱动组件的相互配合，能够实现插头和插座的自动连接，能够提高老化测试的自动化水平，提高工作效率。

进一步地，所述驱动组件包括：固定块、驱动件及连接杆，所述固定块的一端固定在所述第一对接板上，所述驱动件安装在所述固定块的另一端，所述连接杆的一端与所述驱动件的输出端活动连接，所述连接杆的另一端与所述对接组件连接。由此，驱动件可以通过连接杆驱动对接组件移动。

进一步地，所述对接组件包括：滑动板和连接块，所述连接块与所述滑动板靠近所述第一对接板的一侧固定连接，所述滑动板套设在所述滑动轴上，所述滑动板与所述滑动轴滑动连接，所述连接块与所述连接杆的另一端活动连接。由此，通过连接杆和连接块的配合，可以将驱动件的竖直运动转变为滑动板的水平运动，可以减小工装的横向尺寸，提高纵向空间的利用率。

进一步地，为了便于连接，所述连接块开设有有腰形孔，所述连接杆的另一端与所述腰形孔活动连接。

进一步地，为了便于对准，所述滑动板上开设有安装孔，所述第一对接板上开设有第一U形槽，所述第二对接板上开设有第二U形槽，所述第一U形槽、安装孔和第二U形槽位于同一直线上。

进一步地，为了便于定位，所述底座上还设有定位组件，所述定位组件包括：气缸、支架、插销板及定位销，所述支架与底座下表面固定连接，所述气缸与所述支架连接，且所述气缸的输出端贯穿所述支架，所述插销板与所述气缸的输出端连接，所述定位销的一端固定在所述插销板上，所述定位销另一端能够贯穿所述底座。

进一步地，所述底座上设有若干滚珠，所述若干滚珠以阵列方式排布。

进一步地，所述底座下表面设有两个支撑架，两个所述支撑架分别安装在所述底座的两端，且两个所述支撑架平行设置。

进一步地，所述固定块包括竖板和横板，所述横板的一端与所述竖板固定连接，所述竖板与所述第一对接板固定连接，所述驱动件安装在所述横板上。

进一步地，所述连接杆为H形，所述连接杆的上端与所述驱动件的输出端通过转轴活动连接，所述连接杆的下端与所述腰形孔通过转轴活动连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过对接组件和驱动组件的相互配合，能够实现插头和插座的自动连接，能够提高老化测试的自动化水平，提高工作效率；通过连接杆和连接块的相互配合，可以将驱动件在竖直方向的运动转变为滑动板在水平方向的运动，可以减小工装的横向尺寸，提高纵向空间的利用率。

本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动对接工装的结构示意图。

图2是本实用新型的自动对接工装的另一角度的示意图。

图3是本实用新型的对接组件的结构示意图。

图4是本实用新型的第一对接板和第二对接板的示意图。

图5是本实用新型的驱动组件的结构示意图。

图6是本实用新型的定位组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、滑动轴；3、对接组件；4、驱动组件；5、定位组件；11、第一对接板；12、第二对接板；13、滚珠；14、支撑架；31、滑动板；32、连接块；41、固定块；42、驱动件；43、连接杆；51、气缸；52、支架；53、插销板；54、定位销；111、第一U形槽；121、第二U形槽；321、腰形孔；311、安装孔；411、竖板；412、横板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，是本实用新型最优实施例，自动对接工装包括：底座1、滑动轴2、对接组件3及驱动组件4，底座1上设有第一对接板11和第二对接板12，第一对接板11和第二对接板12相互平行设置，滑动轴2的一端与第一对接板11固定连接，滑动轴2的另一端与第二对接板12固定连接，对接组件3套设在滑动轴2上，驱动组件4安装在第一对接板11上，驱动组件4与对接组件3连接，驱动组件4能够驱动对接组件3在滑动轴2上移动。在本实施例中，对接组件3上能够放置测试设备连接线的插头，驱动组件4能够驱动对接组件3在滑动轴2上向靠近第二对接板12的方向的移动，此时，对接组件3会带动连接线的插头一起移动，例如，底座1上可以放置待测试的电源和转接托盘，电源和转接托盘位于第二对接板12远离驱动组件4的一侧，电源与转接托盘之间已提前连接好，转接托盘上朝向第二对接板12的一侧设有转接插座，当对接组件3带动连接线的插头朝向第二对接板12移动时，可以将连接线的插头与转接插座连接。换言之，本实用新型的自动对接工装可以实现插头和插座自动连接，能够提高测试的自动化水平，提高工作效率。插头和插座例如可以是航空插头和航空插座。

在本实施例中，驱动组件4包括固定块41、驱动件42及连接杆43，固定块41的一端固定在第一对接板11上，驱动件42安装在固定块41的另一端，连接杆43的一端与驱动件42的输出端活动连接，连接杆43的另一端与对接组件3连接。对接组件3包括滑动板31和连接块32，连接块32与滑动板31靠近第一对接板11的一侧固定连接，滑动板31套设在滑动轴2上，滑动板31与滑动轴2滑动连接，连接块32与连接杆43的另一端活动连接。连接块32开设有有腰形孔321，连接杆43的另一端与腰形孔321活动连接。换言之，驱动件42位于第一对接板11上方，当驱动件42的输出端向下伸出时，可以带动连接杆43向下移动，由于连接杆43与连接块32之间连接，连接杆43可以推动连接块32和滑动板31向靠近第二对接板12的方向移动；当驱动件42的输出端缩回时，可以带动连接杆43向上移动，从而带动连接块32和滑动板31向远离第二对接板12的方向移动。换言之，通过连接杆43和连接块32可以将驱动件42竖直方向的运动转变为滑动板31在水平方向的移动。相比直接由水平方向的驱动件水平顶出滑动板31的方式，本方案可以减小工装的横向尺寸，提高纵向空间的利用率。

具体的，为了便于安装，固定块41包括竖板411和横板412，横板412的一端与竖板411固定连接，竖板411与第一对接板11固定连接，驱动件42安装在横板412上。连接杆43为H形，连接杆43的上端与驱动件42的输出端通过转轴活动连接，连接杆43的下端与腰形孔321通过转轴活动连接。

在本实施例中，滑动板31上开设有安装孔311，第一对接板11上开设有第一U形槽111，第二对接板12上开设有第二U形槽121，第一U形槽111、安装孔311和第二U形槽121位于同一直线上。安装孔311可用于固定连接线插头，第一U形槽111可以用于放置连接线，第二U形槽121可以用于放置插座(航空插座具有一定的长度)的一部分，便于插接；第一U形槽111、安装孔311和第二U形槽121三者位于同一直线上有利于插头和插座对准。

在本实施例中，底座1上还设有定位组件5，定位组件5包括：气缸51、支架52、插销板53及定位销54，支架52与底座1下表面固定连接，气缸51与支架52连接，且气缸51的输出端贯穿支架52，插销板53与气缸51的输出端连接，定位销54的一端固定在插销板53上，定位销54另一端能够贯穿底座1。当底座1上没有放置转接托盘时，定位销54与底座1上表面齐平，便于转接托盘推放进来，当转接托盘放置好后，启动气缸51，气缸51的输出端将定位销54顶出，对转接托盘进行定位和限位。底座1上设有若干滚珠13，若干滚珠13以阵列方式排布，滚珠13可以减小摩擦力，便于转接托盘推放进来。底座1下表面设有两个支撑架14，两个支撑架14分别安装在底座1的两端，且两个支撑架14平行设置。自动对接工装可以排列放置在货架上，支撑架14可以防止底座1与货架直接接触。

本实用新型的工作原理是，

当驱动件42的输出端向下伸出时，可以带动连接杆43向下移动，由于连接杆43与连接块32之间连接，连接杆43可以推动连接块32和滑动板31向靠近第二对接板12的方向移动；当驱动件42的输出端缩回时，可以带动连接杆43向上移动，从而带动连接块32和滑动板31向远离第二对接板12的方向移动。

本实用新型通过对接组件3和驱动组件4的相互配合，能够实现插头和插座的自动连接，能够提高老化测试的自动化水平，提高工作效率；通过连接杆43和连接块32的相互配合，可以将驱动件42在竖直方向的运动转变为滑动板31在水平方向的运动，可以减小工装的横向尺寸，提高纵向空间的利用率。本实用新型结构简单，操作方便。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动对接工装，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上设有第一对接板(11)和第二对接板(12)，所述第一对接板(11)和所述第二对接板(12)相互平行设置；

滑动轴(2)，所述滑动轴(2)的一端与所述第一对接板(11)固定连接，所述滑动轴(2)的另一端与所述第二对接板(12)固定连接；

对接组件(3)，所述对接组件(3)套设在所述滑动轴(2)上；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)安装在所述第一对接板(11)上，所述驱动组件(4)与所述对接组件(3)连接，所述驱动组件(4)能够驱动所述对接组件(3)在所述滑动轴(2)上移动。

2.如权利要求1所述的自动对接工装，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：固定块(41)、驱动件(42)及连接杆(43)，所述固定块(41)的一端固定在所述第一对接板(11)上，所述驱动件(42)安装在所述固定块(41)的另一端，所述连接杆(43)的一端与所述驱动件(42)的输出端活动连接，所述连接杆(43)的另一端与所述对接组件(3)连接。

3.如权利要求2所述的自动对接工装，其特征在于，所述对接组件(3)包括：滑动板(31)和连接块(32)，所述连接块(32)与所述滑动板(31)靠近所述第一对接板(11)的一侧固定连接，所述滑动板(31)套设在所述滑动轴(2)上，所述滑动板(31)与所述滑动轴(2)滑动连接，所述连接块(32)与所述连接杆(43)的另一端活动连接。

4.如权利要求3所述的自动对接工装，其特征在于，所述连接块(32)开设有有腰形孔(321)，所述连接杆(43)的另一端与所述腰形孔(321)活动连接。

5.如权利要求3所述的自动对接工装，其特征在于，所述滑动板(31)上开设有安装孔(311)，所述第一对接板(11)上开设有第一U形槽(111)，所述第二对接板(12)上开设有第二U形槽(121)，所述第一U形槽(111)、安装孔(311)和第二U形槽(121)位于同一直线上。

6.如权利要求1所述的自动对接工装，其特征在于，所述底座(1)上还设有定位组件(5)，所述定位组件(5)包括：气缸(51)、支架(52)、插销板(53)及定位销(54)，所述支架(52)与底座(1)下表面固定连接，所述气缸(51)与所述支架(52)连接，且所述气缸(51)的输出端贯穿所述支架(52)，所述插销板(53)与所述气缸(51)的输出端连接，所述定位销(54)的一端固定在所述插销板(53)上，所述定位销(54)另一端能够贯穿所述底座(1)。

7.如权利要求1所述的自动对接工装，其特征在于，所述底座(1)上设有若干滚珠(13)，所述若干滚珠(13)以阵列方式排布。

8.如权利要求1所述的自动对接工装，其特征在于，所述底座(1)下表面设有两个支撑架(14)，两个所述支撑架(14)分别安装在所述底座(1)的两端，且两个所述支撑架(14)平行设置。

9.如权利要求2所述的自动对接工装，其特征在于，所述固定块(41)包括竖板(411)和横板(412)，所述横板(412)的一端与所述竖板(411)固定连接，所述竖板(411)与所述第一对接板(11)固定连接，所述驱动件(42)安装在所述横板(412)上。

10.如权利要求4所述的自动对接工装，其特征在于，所述连接杆(43)为H形，所述连接杆(43)的上端与所述驱动件(42)的输出端通过转轴活动连接，所述连接杆(43)的下端与所述腰形孔(321)通过转轴活动连接。

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