CN217690871U - 自动粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动粘贴设备，包括机架，安装组件，夹持组件以及视觉组件，安装组件通过安装孔将物料装配至固定于夹持组件的半成品中。安装组件包括驱动单元，旋转单元以及定位块，定位块与旋转单元可旋转地连接，旋转单元设于驱动单元，旋转单元与驱动单元驱动连接。视觉组件与机架可活动地连接，视觉组件与夹持组件同侧设置，视觉组件用于识别定位块的位置。本申请的有益效果是，视觉组件识别按键与键盘装配的旋转角度误差，旋转单元用于调整按键的旋转角度以及位置，从而使自动粘贴设备减少零件的旋转角度误差以及位置误差，以达到提升自动粘贴设备装配零件精度的效果。

Description

自动粘贴设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动粘贴设备。

背景技术

现有的基于机器视觉的组装自动化设备，如CN211125431U，提供了一种基于机器视觉的键盘按键组装装置。涉及键盘生产领域，包括机架、出料槽、键盘夹持机构以及位于键盘夹持机构上方的组装机构。X向滑动组件和Y向滑动组件相配合移动键盘，使得键盘的待插入卡槽移动至按键锁定组件锁定的按键的正下方，当机器视觉系统判断键盘移动到位后，按压组件的自由端向下移动，推动按键卡入键盘的相应卡槽内。

现有的基于机器视觉的组装装置无法调整按键的平面旋转角度，组装装置不能调整按键与键盘装配的旋转角度误差。如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种自动粘贴设备，包括机架，所述机架一侧设置安装组件，所述安装组件包括驱动单元，所述驱动单元与所述机架活动连接，所述机架另一侧设置夹持组件，所述夹持组件包括夹紧单元，所述夹紧单元与所述机架固定连接，所述机架开设安装孔，所述安装组件通过所述安装孔将物料装配至固定于所述夹持组件的半成品中，所述安装组件还包括具有旋转自由度的旋转单元以及定位块，所述定位块设于所述旋转单元，所述定位块与所述旋转单元可旋转地连接，所述旋转单元设于所述驱动单元，所述旋转单元与所述驱动单元驱动连接；所述自动粘贴设备还包括视觉组件，所述视觉组件与所述机架可活动地连接，所述视觉组件与所述夹持组件同侧设置，所述视觉组件用于识别所述定位块的位置。

在一种可能的实施例中，所述视觉组件包括相机单元以及聚光单元，所述相机单元穿设于所述聚光单元的中部，所述相机单元与所述聚光单元可活动地连接。

在一种可能的实施例中，所述视觉组件还包括升降单元，所述升降单元设于所述聚光单元的侧边，所述升降单元与所述聚光单元驱动连接以调整所述聚光单元与所述定位块的位置，所述升降单元与所述机架固定连接。

在一种可能的实施例中，所述相机单元包括视觉相机，所述聚光单元包括中部设有通孔的半圆形壳体，所述视觉相机通过所述通孔延伸于所述壳体的内侧，所述升降单元包括连接在所述壳体侧边的升降气缸，所述升降气缸驱动所述壳体与所述定位块的位置发生相对位移。

在一种可能的实施例中，所述视觉组件还包括设有直线滑轨的调整单元，所述相机单元设于所述调整单元，所述调整单元通过所述滑轨与所述相机单元可活动地连接，所述调整单元靠近所述安装孔设置，所述调整单元与所述机架固定连接。

在一种可能的实施例中，所述调整单元包括连接块以及调节器，所述连接块一体连接有滑动端与微调端，所述滑动端与所述微调端间隔设置，所述微调端与所述调节器可活动的连接，所述滑动端与所述滑轨可活动地连接，所述调节器与所述相机单元可活动地连接。

在一种可能的实施例中，所述调节器包括第一旋钮，设于第一旋钮一端并与第一旋钮抵持连接的第一挡块，第二旋钮，设于第二旋钮一端并与第二旋钮抵持连接的第二挡块，第三旋钮，设于第三旋钮一端并与第三旋钮抵持连接的第三挡块，以及与各所述挡块连接的活动板，各所述挡块相互垂直设置，所述活动板设于所述微调端，所述活动板通过所述微调端与所述连接块活动连接，所述相机单元与所述活动板连接。

在一种可能的实施例中，所述夹持组件还包括吸附单元，所述吸附单元设于所述机架，所述吸附单元与所述夹紧单元间隔设置，所述吸附单元与所述机架固定连接。

在一种可能的实施例中，所述夹持组件还包括止位单元，所述止位单元设于所述机架，所述止位单元与所述夹紧单元配合设置，所述止位单元与所述机架固定连接。

在一种可能的实施例中，所述吸附单元包括抽真空吸盘，所述止位单元包括限位块，所述夹紧单元包括气缸驱动的推杆，所述吸盘与所述推杆间隔设置，所述限位块与所述推杆配合设置，所述吸盘、所述限位块以及所述推杆设于所述机架，并与所述机架固定连接。

相较于现有技术，本申请提供的自动粘贴设备通过在夹持组件的同侧设置视觉组件，视觉组件用于识别定位块的水平位移与旋转角度。安装组件通过设置驱动单元以及旋转单元，安装组件用于调整定位块的水平位移与旋转角度。通过视觉组件识别按键与键盘装配的旋转角度误差，旋转单元调整按键的旋转角度以及水平位移，从而使自动粘贴设备减少按键与键盘的装配旋转角度误差以及位置误差，以达到提升自动粘贴设备装配精度的效果。需要指出的是，本申请的自动粘贴设备不限于装配按键与键盘，还可以装配其他零件。

附图说明

图1为本申请的自动粘贴设备的一实施例的立体示意图。

图2为图1的自动粘贴设备的安装组件的部分立体示意图。

图3为图1的自动粘贴设备的Ⅲ区域的局部放大示意图。

主要元件符号说明

自动粘贴设备 1

机架 2

安装孔 21

安装组件 3

驱动单元 31

移动端 311

第一伺服电机 312

滑块 313

第二伺服电机 314

导向柱 315

第三伺服电机 316

伸缩轴 317

固定板 318

旋转单元 32

旋转端 33

定位块 34

夹持组件 4

夹紧单元 41

吸附单元 42

吸盘 421

止位单元 43

限位块 431

压头 44

推杆 45

视觉组件 5

相机单元 51

视觉相机 511

固定端 52

聚光单元 53

通孔 531

壳体 532

升降单元 54

升降气缸 541

调整单元 55

滑轨 56

连接块 57

滑动端 571

微调端 572

调节器 58

第一旋钮 581

第一挡块 582

第二旋钮 583

第二挡块 584

第三旋钮 585

第三挡块 586

活动板 587

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以有许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不以图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1，图1为本申请的自动粘贴设备1的一实施例的立体示意图。图2为图1的自动粘贴设备1的安装组件3的部分立体示意图。由于部分零件被遮挡，故将图1与图2结合进行说明。

本申请提供一种自动粘贴设备1，包括机架2，机架2一侧设置安装组件3，安装组件3包括驱动单元31，驱动单元31与机架2活动连接，机架2另一侧设置夹持组件4，夹持组件4包括夹紧单元41，夹紧单元41与机架2固定连接，机架2开设安装孔21，安装组件3通过安装孔21将物料装配至固定于夹持组件4的半成品中，安装组件3还包括具有旋转自由度的旋转单元32以及定位块34，定位块34设于旋转单元32，定位块34与旋转单元32可旋转地连接，旋转单元32设于驱动单元31，旋转单元32与驱动单元31驱动连接；自动粘贴设备1还包括视觉组件5，视觉组件5与机架2可活动地连接，视觉组件5与夹持组件4同侧设置，视觉组件5用于识别定位块34的位置。

在本实施例中，自动粘贴设备1包括机架2，机架2一侧设置安装组件3，机架2另一侧设置夹持组件4，夹持组件4的同侧设置视觉组件5。机架2可以使用金属板，用于提供组装自动粘贴设备1的零部件组装基准。安装组件3包括驱动单元31，旋转单元32以及定位块34。驱动单元31设有移动端311，旋转单元32设于驱动单元31的移动端311，旋转单元32通过移动端311与驱动单元31驱动连接，驱动单元31用于提供移动产品的驱动力，驱动单元31与机架2活动连接。旋转单元32设有旋转端33，定位块34设于旋转端33，定位块34通过旋转端33与旋转单元32可旋转地连接，旋转单元32用于调整定位块34的旋转角度。

视觉组件5与机架2可活动地连接，视觉组件5与安装组件3电连接，视觉组件5用于识别定位块34的位置，视觉组件5将识别的位置通过电信号的方式传送给安装组件3，从而安装组件3控制驱动单元31移动定位块34。夹持组件4包括夹紧单元41，夹紧单元41可以包括压头44以及气动推杆45，压头44与推杆45连接，推杆45带动压头44移动，夹紧单元41用于将产品固定于机架2，夹紧单元41与机架2固定连接。机架2开设安装孔21，安装组件3通过安装孔21将物料装配至固定于夹持组件4的半成品中。

安装组件3根据视觉组件5识别的位置，安装组件3控制驱动单元31运动。驱动单元31可以设置第一伺服电机312，第二伺服电机314，第三伺服电机316，三组伺服电机相互垂直设置并且活动连接。第一伺服电机312与第二伺服电机314之间设置滑块313，第一伺服电机312与第二伺服电机314通过滑块313活动连接，第二伺服电机314用于带动第一伺服电机312做水平方向的直线运动。第三伺服电机316设有伸缩轴317，伸缩轴317可以做伸缩运动，第二伺服电机314与第三伺服电机316之间设置固定板318以及导向柱315。伸缩轴317抵持于固定板318的中部，伸缩轴317用于带动固定板318做竖直方向的直线运动。固定板318的四周可以设置四根导向柱315，导向柱315与固定板318连接，导向柱315用于支撑固定板318，从而使固定板318平稳的上下运动。移动端311可活动地与第一伺服电机312连接，三组伺服电机同时协作运动以驱动移动端311移动。

于一实施例中，夹持组件4还包括吸附单元42，吸附单元42设于机架2，吸附单元42与夹紧单元41间隔设置，吸附单元42与机架2固定连接。

于一实施例中，夹持组件4还包括止位单元43，止位单元43设于机架2，止位单元43与夹紧单元41配合设置，止位单元43与机架2固定连接。

于一实施例中，吸附单元42包括抽真空吸盘421，止位单元43包括限位块431，夹紧单元41包括气缸驱动的推杆45，吸盘421与推杆45间隔设置，限位块431与推杆45配合设置，吸盘421、限位块431以及推杆45设于机架2，并与机架2固定连接。

进一步的，通过设置吸附单元42，吸附单元42抽真空吸附键盘的安装部位，使安装部位固定于机架2。通过夹紧单元41与止位单元43配合设置，夹紧单元41与止位单元43共同将键盘定位，从而提升键盘固定位置的精准度。夹持组件4用于定位和固定键盘，通过吸附单元42、夹紧单元41以及止位单元43从而提升键盘的位置精度，以达到提升自动粘贴设备1装配按键的精度。需要说明的是，本申请的自动粘贴设备1不限于定位固定按键与键盘，还可以装配其他零件。

在本实施例中，吸附单元42包括抽真空吸盘421，数个抽真空吸盘421按照所要吸附产品的位置和形状布置，从而增加产品局部的固定力。止位单元43包括限位块431，夹紧单元41包括气缸驱动的推杆45，吸盘421与推杆45间隔设置，限位块431与推杆45配合设置，推杆45的推力将产品抵持于限位块431，有利于产品的精准定位。吸盘421、限位块431以及推杆45设于机架2，并与机架2固定连接。吸盘421还可以设置多组，用于提升产品在竖直方向的精度。限位块431以及推杆45可以在水平面的横向与纵向至少设置两组，用于提升产品在水平方向的精度。

于一实施例中，视觉组件5包括相机单元51以及聚光单元53，相机单元51穿设于聚光单元53的中部，相机单元51与聚光单元53可活动地连接。

于一实施例中，视觉组件5还包括升降单元54，升降单元54设于聚光单元53的侧边，升降单元54与聚光单元53驱动连接以调整聚光单元53与定位块34的位置，升降单元54与机架2固定连接。

于一实施例中，相机单元51包括视觉相机511，聚光单元53包括中部设有通孔531的半圆形壳体532，视觉相机511通过通孔531延伸于壳体532的内侧，升降单元54包括连接在壳体532侧边的升降气缸541，升降气缸541驱动壳体532与定位块34的位置发生相对位移。

进一步的，通过设置相机单元51与聚光单元53，聚光单元53用于将光线集中于聚光单元53的中间位置，聚光单元53增加定位块34位置的光照亮度，从而有利于相机单元51拍摄产品的清晰度。通过设置升降单元54，升降单元54可以调整聚光单元53聚集光照的位置，调整合适的光照位置，使产品明暗程度发生变化，从而有利于相机单元51拍摄并识别产品的位置与旋转角度。以达到提高视觉组件5的识别准确率，提高安装组件3装配精度的效果。

在本实施例中，相机单元51包括视觉相机511，视觉相机511用于拍摄定位块34位置的产品照片，视觉组件5通过多张照片的对比分析，从而视觉组件5将位置信息转换成位置信号。视觉组件5将位置信号传送给安装组件3，安装组件3控制驱动单元31运动，驱动单元31移动定位块34。视觉组件5分析定位块34上的产品是否移动至合适的装配位置，视觉组件5与安装组件3通过电信号通讯，从而安装组件3控制定位块34移动至装配位置。聚光单元53包括中部设有通孔531的半圆形壳体532，视觉相机511通过通孔531延伸于壳体532的内侧，视觉相机511的拍摄位置与聚光单元53的聚集光照位置相同，用于视觉相机511拍摄清晰的产品位置照片。升降单元54包括连接在壳体532侧边的升降气缸541，升降气缸541驱动壳体532与定位块34的位置发生相对位移，升降气缸541用于调整聚光单元53的聚集光照的位置，从而使产品发生明暗变化，有利于提升相机单元51识别产品。

图3为图1的自动粘贴设备1的Ⅲ区域的局部放大示意图。下面将图1与图3结合进行说明。

于一实施例中，视觉组件5还包括设有直线滑轨56的调整单元55，相机单元51设于调整单元55，调整单元55通过滑轨56与相机单元51可活动地连接，调整单元55靠近安装孔21设置，调整单元55与机架2固定连接。

于一实施例中，调整单元55包括连接块57以及调节器58，连接块57一体连接有滑动端571与微调端572，滑动端571与微调端572间隔设置，微调端572与调节器58可活动的连接，滑动端571与滑轨56可活动地连接，调节器58与相机单元51可活动地连接。

进一步的，通过设置调整单元55，调整单元55既可以调整相机单元51的高度，调整单元55又可以微调相机单元51与定位块34之间的距离，从而使相机单元51移动至合适的位置，以达到相机单元51准确拍摄产品的旋转角度以及位置的效果，从而提升自动粘贴设备1的装配精度。

在本实施例中，视觉组件5设有直线滑轨56的调整单元55，调整单元55通过滑轨56与相机单元51的固定端52可活动地连接，固定端52与滑轨56可以通过螺钉锁附的方式固定相机单元51在滑轨56的位置。调整单元55靠近安装孔21设置，调整单元55与机架2固定连接，直线滑轨56用于调整相机单元51与安装孔21之间竖直方向的高度。

于一实施例中，调节器58包括第一旋钮581，设于第一旋钮581一端并与第一旋钮581抵持连接的第一挡块582，第二旋钮583，设于第二旋钮583一端并与第二旋钮583抵持连接的第二挡块584，第三旋钮585，设于第三旋钮585一端并与第三旋钮585抵持连接的第三挡块586，以及与各挡块连接的活动板587，各挡块相互垂直设置，活动板587设于微调端572，活动板587通过微调端572与连接块57活动连接，相机单元51与活动板587连接。

进一步的，通过设置调节器58，调节器58在三个相互垂直的方向调整相机单元51的位置，从而使相机单元51移动至更加精确的位置，以达到提升相机单元51拍摄的准确度的效果。

在本实施例中，调节器58包括第一旋钮581，第一挡块582，第二旋钮583，第二挡块584，第三旋钮585，第三挡块586，以及与各挡块连接的活动板587。第一挡块582设于第一旋钮581一端并与第一旋钮581抵持连接。第二挡块584设于第二旋钮583一端并与第二旋钮583抵持连接。第三挡块586设于第三旋钮585一端并与第三旋钮585抵持连接。三个旋钮相互垂直，旋钮分别通过挡块与活动板587抵持连接，旋钮通过旋转从而调整活动板587的位置。相机单元51的固定端52与活动板587连接，活动板587用于带动相机单元51移动。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动粘贴设备，包括机架，所述机架一侧设置安装组件，所述安装组件包括驱动单元，所述驱动单元与所述机架活动连接，所述机架另一侧设置夹持组件，所述夹持组件包括夹紧单元，所述夹紧单元与所述机架固定连接，所述机架开设安装孔，所述安装组件通过所述安装孔将物料装配至固定于所述夹持组件的半成品中，其特征在于，所述安装组件还包括旋转单元以及定位块，所述旋转单元设于所述驱动单元，所述旋转单元与所述驱动单元驱动连接，所述定位块设于所述旋转单元，所述定位块与所述旋转单元可旋转地连接；所述自动粘贴设备还包括视觉组件，所述视觉组件与所述机架可活动地连接，所述视觉组件与所述夹持组件同侧设置，所述视觉组件用于识别所述定位块的位置。

2.如权利要求1中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述视觉组件包括相机单元以及聚光单元，所述相机单元穿设于所述聚光单元的中部，所述相机单元与所述聚光单元可活动地连接。

3.如权利要求2中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述视觉组件还包括升降单元，所述升降单元设于所述聚光单元的侧边，所述升降单元与所述聚光单元驱动连接以调整所述聚光单元与所述定位块的位置，所述升降单元与所述机架固定连接。

4.如权利要求3中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述相机单元包括视觉相机，所述聚光单元包括中部设有通孔的半圆形壳体，所述视觉相机通过所述通孔延伸于所述壳体的内侧，所述升降单元包括连接在所述壳体侧边的升降气缸，所述升降气缸驱动所述壳体与所述定位块的位置发生相对位移。

5.如权利要求2中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述视觉组件还包括设有直线滑轨的调整单元，所述相机单元设于所述调整单元，所述调整单元通过所述滑轨与所述相机单元可活动地连接，所述调整单元靠近所述安装孔设置，所述调整单元与所述机架固定连接。

6.如权利要求5中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述调整单元包括连接块以及调节器，所述连接块一体连接有滑动端与微调端，所述滑动端与所述微调端间隔设置，所述微调端与所述调节器可活动的连接，所述滑动端与所述滑轨可活动地连接，所述调节器与所述相机单元可活动地连接。

7.如权利要求6中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述调节器包括第一旋钮，设于第一旋钮一端并与第一旋钮抵持连接的第一挡块，第二旋钮，设于第二旋钮一端并与第二旋钮抵持连接的第二挡块，第三旋钮，设于第三旋钮一端并与第三旋钮抵持连接的第三挡块，以及与各所述挡块连接的活动板，各所述挡块相互垂直设置，所述活动板设于所述微调端，所述活动板通过所述微调端与所述连接块活动连接，所述相机单元与所述活动板连接。

8.如权利要求1中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述夹持组件还包括吸附单元，所述吸附单元设于所述机架，所述吸附单元与所述夹紧单元间隔设置，所述吸附单元与所述机架固定连接。

9.如权利要求8中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述夹持组件还包括止位单元，所述止位单元设于所述机架，所述止位单元与所述夹紧单元配合设置，所述止位单元与所述机架固定连接。

10.如权利要求9中所述的自动粘贴设备，其特征在于，所述吸附单元包括抽真空吸盘，所述止位单元包括限位块，所述夹紧单元包括气缸驱动的推杆，所述吸盘与所述推杆间隔设置，所述限位块与所述推杆配合设置，所述吸盘、所述限位块以及所述推杆设于所述机架，并与所述机架固定连接。

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