CN217689407U - 一种车载毫米波雷达传感器及车载毫米波雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车载毫米波雷达传感器及车载毫米波雷达系统，涉及毫米波雷达领域。所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，所述毫米波雷达模组与所述高速数据传输接口模组电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。从而可以使车载毫米波雷达传感器与电子控制单元分离，可以将车载毫米波雷达传感器做得更小，具有更优的成本，且对安装要求的位置更低，可以适应更多的场景需求；且可以将毫米波雷达模组采集的原始感知数据进行高速远距离传输，满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达传感器及车载毫米波雷达系统。
背景技术
随着汽车技术的日益发展，汽车的智能化程度也越来越高，汽车驾驶也朝智能驾驶方向进行深度发展。
驾驶辅助系统是智能汽车的智能驾驶中很重要一个组成系统。随着汽车智能驾驶辅助系统应用越来越广泛，而MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入多输出系统)毫米波雷达作为主要的感知器件应用在智能驾驶辅助系统的各个场景中。
常规技术中，毫米波雷达作为单独的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”)负责某一区域的感知测量，及感兴趣目标的输出。毫米波雷达作为ECU，主要由雷达天线、MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路)和处理器组成，或者由雷达天线、集成有RF、DSP和CPU的专用MMIC构成，这两种方式都属于多雷达的分布式处理系统。随着高阶的智能驾驶周围环境的感知信息要求越来越高，带数据处理能力的MMIC已经不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步的要求。同时，为实现多场景需求，每辆车上一般都会装载多个毫米波雷达，这样毫米波雷达作为ECU使整车的BOM(Bill of Material，物料清单)成本不断提高，而且还不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步的要求。
实用新型内容
本实用新型实施例旨在提供一种车载毫米波雷达传感器及车载毫米波雷达系统，可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型第一方面实施例提供一种车载毫米波雷达传感器，所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，所述毫米波雷达模组与所述高速数据传输接口模组电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。
可选地，所述高速数据传输接口模组包括若干输入接口和串行信号输出接口，其中，若干所述输入接口与所述毫米波雷达模组电性连接，用于接收所述毫米波雷达模组输出的微波信号；
所述串行信号输出接口与电子控制单元电性连接，用于使所述毫米波雷达模组与电子控制单元进行数据交互，以及作为所述高速数据传输接口模组和所述毫米波雷达模组的供电接口。
可选地，所述前向毫米波雷达模组包括单片微波集成电路和天线组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接。
可选地，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；
所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；
所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；
所述微波输出接口与所述高速数据传输接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模组。
可选地，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；
所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。
相应地，本实用新型第二方面实施例提供一种车载毫米波雷达系统，所述车载毫米波雷达系统包括车载毫米波雷达传感器和电子控制单元；其中，所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，所述毫米波雷达模组与所述高速数据传输接口模组电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与所述电子控制单元电性连接。
可选地，所述高速数据传输接口模组包括若干输入接口和串行信号输出接口，其中，若干所述输入接口与所述毫米波雷达模组电性连接，用于接收所述毫米波雷达模组输出的微波信号；
所述串行信号输出接口与所述电子控制单元电性连接，用于使所述毫米波雷达模组与所述电子控制单元进行数据交互，以及作为所述高速数据传输接口模组和所述毫米波雷达模组的供电接口。
可选地，所述前向毫米波雷达模组包括单片微波集成电路和天线组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接。
可选地，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；
所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；
所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；
所述微波输出接口与所述高速数据传输接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模组；
所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；
所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。
可选地，所述车载毫米波雷达传感器通过同轴线、高速连接器、印制电路板走线、或者双绞线与所述电子控制单元电性连接。
与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的一种车载毫米波雷达传感器及车载毫米波雷达系统，通过毫米波雷达模组与其电性连接的高速数据传输接口模组形成车载毫米波雷达传感器，可以使所述车载毫米波雷达传感器与作数据处理的电子控制单元分离，从而可以将车载毫米波雷达传感器做得更小，使车载毫米波雷达传感器具有更优的成本，且对安装要求的位置更低，可以适应更多的场景需求；且通过高速数据传输接口模组，可以将毫米波雷达模组采集的原始感知数据进行高速远距离传输，从而可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型提供的一种车载毫米波雷达传感器的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种车载毫米波雷达传感器中毫米波雷达模组的结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种应用德州仪器协议的车载毫米波雷达传感器的结构示意图；
图4是本实用新型提供的一种应用美信GMSL协议的车载毫米波雷达传感器的结构示意图；
图5是本实用新型提供的一种车载毫米波雷达系统的结构示意图；
图6是本实用新型提供的一种车载毫米波雷达系统的另一结构示意图；
图7是本实用新型提供的一种应用德州仪器协议的车载毫米波雷达系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在一个实施例中，如图1所示，本实用新型提供一种车载毫米波雷达传感器，所述车载毫米波雷达传感器10包括：毫米波雷达模组11和高速数据传输接口模组12，所述毫米波雷达模组11与所述高速数据传输接口模组12电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。
在本实施例中，通过毫米波雷达模组与其电性连接的高速数据传输接口模组形成车载毫米波雷达传感器，可以使所述车载毫米波雷达传感器与作数据处理的电子控制单元分离，从而可以将车载毫米波雷达传感器做得更小，使车载毫米波雷达传感器具有更优的成本，且对安装要求的位置更低，可以适应更多的场景需求；且通过高速数据传输接口模组，可以将毫米波雷达模组采集的原始感知数据进行高速远距离传输，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求，从而可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。
在一个实施例中，所述高速数据接口模组12与所述毫米波雷达模组11电性连接，用于使所述毫米波雷达模组11与外部电子控制单元进行高速数据交互。
具体地，所述高速数据传输接口模组12包括若干输入接口和串行信号输出接口，其中，若干所述输入接口与所述毫米波雷达模组11电性连接，用于接收所述毫米波雷达模组11输出的微波信号。
所述串行信号输出接口与电子控制单元电性连接，用于使所述毫米波雷达模组11与电子控制单元进行数据交互。
进一步地，所述串行信号输出接口除用于所述毫米波雷达模组11与电子控制单元进行数据交互的数据接口之外，还用于作为所述高速数据传输接口模组12和所述毫米波雷达模组11的供电接口。
具体地，所述串行信号输出接口与电子控制单元电性连接，使所述电子控制单元通过POC(Power Over Coaxia，同轴供电)技术利用所述串行信号输出接口分别给所述毫米波雷达模组11和所述高速数据传输接口模块12供电。从而使所述串行信号输出接口成为所述车载毫米波雷达传感器10的供电和数据传输的共用接口，实现供电和数据传输的接口共用，可以减少所述车载毫米波雷达传感器10的线束根数，减轻线束重量。
进一步地，所述电子控制单元通过POC技术的POC供电是经过DC-DC转换后的电源，供电规格包括以下之一：3.3V、5V、12V。
优选地，所述高速数据传输接口模组12为接口芯片，具体地，所述高速数据传输接口模组12为串行器。
作为示例性，如图3所示，所述高速数据传输接口模块12采用德州仪器(TI，TexasInstruments)协议。
所述高速数据传输接口模块12包括串行器，所述串行器采用德州仪器协议串行器，所述德州仪器协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为FPD_LINK接口。
所述德州仪器协议串行器可以将MIPI_CSI信号转换为FPD_LINK信号，可以将所述单片微波集成电路111采集的原始感知数据通过MIPI_CSI接口传输给所述德州仪器协议串行器，由所述德州仪器协议串行器将MIPI_CSI的原始感知数据转换为FPD_LINK数据。
作为另一示例性，如图4所示，所述高速数据传输接口模块12采用美信GMSL协议。
所述高速数据传输接口模块12包括串行器，所述串行器采用美信GMSL协议串行器，所述美信GMSL协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为GMSL接口。
所述美信GMSL协议串行器可以将MIPI_CSI信号转换为GMSL信号，可以将所述单片微波集成电路111采集的原始感知数据通过MIPI_CSI接口传输给所述美信GMSL协议串行器，由所述美信GMSL协议串行器将MIPI_CSI的原始感知数据转换为GMSL数据。
在本实施例中，由于现有技术中，MIPI_CSI和LVDS(符合ANSI/TIA/EIA-644-A标准)是MMIC进行ADC转换之后输出原始数据给后级电子控制单元的主要通信方式，这种通信方式具有多根信号线，且通信距离远，不适合用于将所有雷达的原始感知数据送至电子控制单元进行集中处理。而本实施例中，通过高速数据传输接口模组可以实现车载毫米波雷达传感器的供电和数据传输的接口共用，可以减少所述车载毫米波雷达传感器10的线束根数，可以高速远距离地将毫米波雷达模组采集的原始感知数据传输至电子控制单元进行集中处理。
在一个实施例中，所述毫米波雷达模组11用于产生毫米波信号并向外发射，并接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模块12，经所述高速数据传输接口模块12传输给电子控制单元进行处理。
具体地，如图2所示，所述毫米波雷达模组11包括单片微波集成电路(MonolithicMicrowave Integrated Circuit，MMIC)111和天线组112，所述单片微波集成电路111和所述天线组112电性连接。
其中，所述单片微波集成电路111用于产生毫米波信号并经所述天线组112向外发射，并从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模块12，经所述高速数据传输接口模块12传输给电子控制单元进行处理。
具体地，如图2所示，所述单片微波集成电路111包括发射天线接口1111、接收天线接口1112和至少一个微波输出接口1113。
所述发射天线接口1111与所述天线组112电性连接，用于将所述单片微波集成电路111产生的毫米波信号经所述天线组112向外发射。
所述接收天线接口1112与所述天线组112电性连接，用于从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据。
所述微波输出接口1113与所述高速数据传输接口模块12电性连接，用于从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模块12，经所述高速数据传输接口模块12传输给电子控制单元进行处理。
作为示例性，如图3所示，所述单片微波集成电路111包括3个微波输出接口1113，分别为MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口。所述高速数据传输接口模块12采用德州仪器(TI，Texas Instruments)协议。
所述高速数据传输接口模块12包括串行器，所述串行器采用德州仪器协议串行器，所述德州仪器协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为FPD_LINK接口。
所述串行器通过所述MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口分别与所述单片微波集成电路111的MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口进行级联，所述串行器的FPD_LINK接口与电子控制单元的FPD_LINK接口电性连接。
作为另一示例性，如图4所示，所述单片微波集成电路111包括3个微波输出接口1113，分别为MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口。所述高速数据传输接口模块12采用美信GMSL协议。
所述高速数据传输接口模块12包括串行器，所述串行器采用美信GMSL协议串行器，所述美信GMSL协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为GMSL接口。
所述串行器通过所述MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口分别与所述单片微波集成电路111的MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口进行级联，所述串行器的GMSL接口与电子控制单元的GMSL接口电性连接。
在一个实施例中，所述天线组112用于将所述单片微波集成电路111产生的毫米波信号向外发射，以及接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述单片微波集成电路111。
具体地，如图2所示，所述天线组112包括发射天线1121和接收天线1122，所述发射天线1121与所述单片微波集成电路111的所述发射天线接口1111电性连接，用于将所述单片微波集成电路111产生的毫米波信号向外发射。其中，所述发射天线1121的通道数、增益、极化方向等参数由不同的需求有不同的设计。
所述接收天线1122与所述单片微波集成电路111的所述接收天线接口1112电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口1112传输给所述单片微波集成电路111。其中，所述接收天线1122的增益、极化方向等参数由不同的需求而有不同的设计。
所述发射天线1121与所述接收天线1122的阵列排布由不同的应用场景而有不同的设计。
基于同一构思，在一个实施例中，如图5所示，本实用新型提供一种车载毫米波雷达系统，所述车载毫米波雷达系统包括至少一个上述任一实施例所述的车载毫米波雷达传感器10和电子控制单元20，所述车载毫米波雷达传感器10与所述电子控制单元20电性连接。
所述电子控制单元20，又称“行车电脑”、“车载电脑”，其英文名称为ElectronicControl Unit，简称为ECU。所述电子控制单元20具有运算与控制的功能，汽车发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作；以及还实行对存储器(ROM/FLASH/EEPROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
其中，所述车载毫米波雷达传感器10包括：毫米波雷达模组11和高速数据传输接口模组12，所述毫米波雷达模组11与所述高速数据传输接口模组12电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。
具体地，所述高速数据传输接口模组12包括若干输入接口和串行信号输出接口，其中，若干所述输入接口与所述毫米波雷达模组11电性连接，用于接收所述毫米波雷达模组11输出的微波信号。
所述串行信号输出接口与电子控制单元电性连接，用于使所述毫米波雷达模组11与电子控制单元进行数据交互。
进一步地，所述串行信号输出接口除用于所述毫米波雷达模组11与电子控制单元进行数据交互的数据接口之外，还用于作为所述高速数据传输接口模组12和所述毫米波雷达模组11的供电接口。
具体地，所述串行信号输出接口与电子控制单元电性连接，使所述电子控制单元通过POC(Power Over Coaxia，同轴供电)技术利用所述串行信号输出接口分别给所述毫米波雷达模组11和所述高速数据传输接口模块12供电。从而使所述串行信号输出接口成为所述车载毫米波雷达传感器10的供电和数据传输的共用接口，实现供电和数据传输的接口共用，可以减少所述车载毫米波雷达传感器10的线束根数，减轻线束重量。
进一步地，所述电子控制单元通过POC技术的POC供电是经过DC-DC转换后的电源，供电规格包括以下之一：3.3V、5V、12V。
优选地，所述高速数据传输接口模组12为接口芯片，具体地，所述高速数据传输接口模组12为串行器。
在一个实施例中，所述毫米波雷达模组11用于产生毫米波信号并向外发射，并接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模块12，经所述高速数据传输接口模块12传输给电子控制单元进行处理。
具体地，如图2所示，所述毫米波雷达模组11包括单片微波集成电路111和天线组112，所述单片微波集成电路111和所述天线组112电性连接。
其中，所述单片微波集成电路111用于产生毫米波信号并经所述天线组112向外发射，并从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模块12，经所述高速数据传输接口模块12传输给电子控制单元进行处理。
具体地，如图2所示，所述单片微波集成电路111包括发射天线接口1111、接收天线接口1112和至少一个微波输出接口1113。
所述发射天线接口1111与所述天线组112电性连接，用于将所述单片微波集成电路111产生的毫米波信号经所述天线组112向外发射。
所述接收天线接口1112与所述天线组112电性连接，用于从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据。
所述微波输出接口1113与所述高速数据传输接口模块12电性连接，用于从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模块12，经所述高速数据传输接口模块12传输给电子控制单元进行处理。
所述天线组112用于将所述单片微波集成电路111产生的毫米波信号向外发射，以及接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述单片微波集成电路111。
具体地，如图2所示，所述天线组112包括发射天线1121和接收天线1122，所述发射天线1121与所述单片微波集成电路111的所述发射天线接口1111电性连接，用于将所述单片微波集成电路111产生的毫米波信号向外发射。其中，所述发射天线1121的通道数、增益、极化方向等参数由不同的需求有不同的设计。
所述接收天线1122与所述单片微波集成电路111的所述接收天线接口1112电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口1112传输给所述单片微波集成电路111。其中，所述接收天线1122的增益、极化方向等参数由不同的需求而有不同的设计。
所述发射天线1121与所述接收天线1122的阵列排布由不同的应用场景而有不同的设计。
在本实施例中，所述车载毫米波雷达传感器10与上述任一实施例所述的车载毫米波雷达传感器10是一致，具体的结构与功能可以参考上述任一实施例所述的车载毫米波雷达传感器10，在此不再赘述。
进一步地，所述电子控制单元20包括至少一个输入接口，所述输入接口与所述高速数据传输接口模组12的所述串行信号输出接口电性连接。
作为示例性，如图5所示，所述电子控制单元20包括德州仪器(TI，TexasInstruments)协议，所述电子控制单元20的输入接口采用德州仪器协议，输入接口为FPD_LINK接口。
所述高速数据传输接口模块12包括串行器，所述串行器采用德州仪器协议串行器，所述德州仪器协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为FPD_LINK接口。
所述电子控制单元20的FPD_LINK接口与所述串行器的FPD_LINK接口电性连接。
作为另一示例性，如图6所示，所述电子控制单元20包括美信GMSL协议，所述电子控制单元20的输入接口采用美信GMSL协议，输入接口为GMSL接口。
所述高速数据传输接口模块12包括串行器，所述串行器采用美信GMSL协议串行器，所述美信GMSL协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为GMSL接口。
所述电子控制单元20的GMSL接口与所述串行器的GMSL接口电性连接。
进一步地，所述车载毫米波雷达传感器10通过同轴线、高速连接器、PCB(PrintedCircuit Board，印制电路板，又称印刷线路板)走线、或者双绞线与所述电子控制单元20电性连接。
具体地，所述车载毫米波雷达传感器10的所述高速数据传输接口模块12的输出端通过同轴线、高速连接器、印刷线路板走线、或者双绞线与所述电子控制单元20电性连接。
作为示例性，如图7所示，所述车载毫米波雷达系统包括3个上述任一实施例所述的车载毫米波雷达传感器10和电子控制单元20。
每个所述车载毫米波雷达传感器10包括高速数据传输接口模块12，所述高速数据传输接口模块12为采用德州仪器协议串行器，所述德州仪器协议串行器的输入接口包括MIPI_CSI接口、GPIOs接口和I2C接口，串行信号输出接口为FPD_LINK接口。所述德州仪器协议串行器的FPD_LINK接口为所述车载毫米波雷达传感器10的供电和数据传输的共用接口，实现供电和数据传输的接口共用。
所述电子控制单元20包括3个采用德州仪器协议的输入接口，每个所述输入接口为FPD_LINK接口，每个所述FPD_LINK接口分别各自通过同轴线与一个所述的车载毫米波雷达传感器10的高速数据传输接口模组12的FPD_LINK接口电性连接。
所述电子控制单元20通过所述FPD_LINK接口与所述毫米波雷达模组11进行数据交互；所述电子控制单元20还通过POC技术利用所述FPD_LINK接口分别给所述毫米波雷达模组11和所述高速数据传输接口模块12进行POC供电。
所述车载毫米波雷达系统的工作时，所述电子控制单元20通过POC技术利用所述FPD_LINK接口分别给所述毫米波雷达模组11和所述高速数据传输接口模块12进行POC供电。
所述单片微波集成电路111从所述天线组112接收反射回来的毫米波原始感知数据，通过MIPI_CSI接口将所述单片微波集成电路111采集的原始感知数据传输给所述德州仪器协议串行器，所述德州仪器协议串行器将MIPI_CSI的原始感知数据转换为FPD_LINK数据，经所述FPD_LINK接口传输给所述电子控制单元20，所述电子控制单元20根据接收到的所述FPD_LINK数据进行数据处理及相应的执行/报警措施。此外，所述电子控制单元20同时可以通过FPD_LINK接口反向控制所述单片微波集成电路111，使其根据需求发射不同的波形，和执行不同的采样率和采样点数。
在本实施例中，通过提供一种车载毫米波雷达系统，所述车载毫米波雷达系统包括至少一个车载毫米波雷达传感器和电子控制单元，所述车载毫米波雷达传感器与所述电子控制单元电性连接。所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，可以使所述车载毫米波雷达传感器与作数据处理的电子控制单元分离，从而可以将车载毫米波雷达传感器做得更小，使车载毫米波雷达传感器具有更优的成本，且对安装要求的位置更低，可以适应更多的场景需求；且通过高速数据传输接口模组，可以将毫米波雷达模组采集的原始感知数据进行高速远距离传输。并且，将所有车载毫米波雷达传感器采集的原始感知数据交给电子控制单元进行集中处理来实现数据的同步，对于大量数据的同时处理有非常重要的现实意义，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。从而可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。
需要说明的是，上述车载毫米波雷达系统实施例与车载毫米波雷达传感器实施例属于同一构思，其具体实现过程详见车载毫米波雷达传感器实施例，且车载毫米波雷达传感器实施例中的技术特征在所述车载毫米波雷达系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车载毫米波雷达传感器，其特征在于，所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，所述毫米波雷达模组与所述高速数据传输接口模组电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达传感器，其特征在于，所述高速数据传输接口模组包括若干输入接口和串行信号输出接口，其中，若干所述输入接口与所述毫米波雷达模组电性连接，用于接收所述毫米波雷达模组输出的微波信号；
所述串行信号输出接口与电子控制单元电性连接，用于使所述毫米波雷达模组与电子控制单元进行数据交互，以及作为所述高速数据传输接口模组和所述毫米波雷达模组的供电接口。
3.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达传感器，其特征在于，所述毫米波雷达模组包括单片微波集成电路和天线组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接。
4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达传感器，其特征在于，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；
所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；
所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；
所述微波输出接口与所述高速数据传输接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模组。
5.根据权利要求4所述的车载毫米波雷达传感器，其特征在于，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；
所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。
6.一种车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述车载毫米波雷达系统包括车载毫米波雷达传感器和电子控制单元；其中，所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，所述毫米波雷达模组与所述高速数据传输接口模组电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与所述电子控制单元电性连接。
7.根据权利要求6所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述高速数据传输接口模组包括若干输入接口和串行信号输出接口，其中，若干所述输入接口与所述毫米波雷达模组电性连接，用于接收所述毫米波雷达模组输出的微波信号；
所述串行信号输出接口与所述电子控制单元电性连接，用于使所述毫米波雷达模组与所述电子控制单元进行数据交互，以及作为所述高速数据传输接口模组和所述毫米波雷达模组的供电接口。
8.根据权利要求6所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述毫米波雷达模组包括单片微波集成电路和天线组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接。
9.根据权利要求8所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；
所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；
所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；
所述微波输出接口与所述高速数据传输接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述高速数据传输接口模组；
所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；
所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。
10.根据权利要求6所述的车载毫米波雷达系统，其特征在于，所述车载毫米波雷达传感器通过同轴线、高速连接器、印制电路板走线、或者双绞线与所述电子控制单元电性连接。
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