CN217689381U - 一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统，涉及毫米波雷达领域。所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述接口模组与所述单片微波集成电路电性连接。从而可以使毫米波雷达模组与电子控制单元分离，可以将毫米波雷达模组做得更小，减小射频电路板的尺寸，同时对电子控制单元的要求更加通用化，结构的设计更加灵活，对安装位置的选择有更多的适应性；同时应用场景受限程度更小，可以适应更多的场景需求，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。

Description

一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统

技术领域

本实用新型涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统。

背景技术

随着汽车技术的日益发展，汽车的智能化程度也越来越高，汽车驾驶也朝智能驾驶方向进行深度发展。

驾驶辅助系统是智能汽车的智能驾驶中很重要一个组成系统。随着汽车智能驾驶辅助系统应用越来越广泛，而MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入多输出系统)毫米波雷达作为主要的感知器件成为智能驾驶辅助系统中不可或缺的一部分。

常规技术中，毫米波雷达作为单独的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”)负责某一区域的感知测量，及感兴趣目标的输出。毫米波雷达作为ECU，主要由雷达天线、MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路)和处理器组成，或者由雷达天线、集成有RF、DSP和CPU的专用MMIC构成，这两种方式都属于多雷达的分布式处理系统。这种多雷达的分布式处理系统中，对于高阶的智能辅助驾驶在对目标的时间同步、雷达间的同频干扰抑制存在有天然的缺陷，使得带数据处理能力的单片微波集成电路无法满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步的要求。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统，可以解决现有的单片微波集成电路无法满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步的要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面实施例提供一种毫米波雷达模组，所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述接口模组与所述单片微波集成电路电性连接。

可选地，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；

所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；

所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；

所述微波输出接口与所述接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组。

可选地，所述单片微波集成电路包括4个微波输出接口，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自所述电子控制单元的供电；

所述控制接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自所述电子控制单元的控制信号；

所述数据接口，与所述接口模组电性连接，用于使所述单片微波集成电路通过所述接口模组与所述电子控制单元进行数据交互；

所述时钟接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自电子控制单元的时钟信号，使所述单片微波集成电路的时钟与所述电子控制单元的时钟同步。

可选地，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；

所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。

可选地，所述接口模组为柔性电路板连接器。

相应地，本实用新型第二方面实施例提供一种毫米波雷达系统，所述毫米波雷达系统包括毫米波雷达模组和电子控制单元；其中，所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述单片微波集成电路通过所述接口模组与所述电子控制单元电性连接。

可选地，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；

所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；

所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；

所述微波输出接口与所述接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组。

可选地，所述单片微波集成电路包括4个微波输出接口，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自所述电子控制单元的供电；

所述控制接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自所述电子控制单元的控制信号；

所述数据接口，与所述接口模组电性连接，用于使所述单片微波集成电路通过所述接口模组与所述电子控制单元进行数据交互；

所述时钟接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自电子控制单元的时钟信号，使所述单片微波集成电路的时钟与所述电子控制单元的时钟同步。

可选地，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；

所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。

可选地，所述接口模组为柔性电路板连接器。

与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统，通过将单片微波集成电路与其电性连接的接口模组形成毫米波雷达模组，使所述毫米波雷达模组与作数据处理的电子控制单元分离，所述毫米波雷达模组只采集毫米波原始感知数据，从而可以将毫米波雷达模组做得更小，减小射频电路板的尺寸，使毫米波雷达模组具有更优的成本，同时对电子控制单元的要求更加通用化，结构的设计更加灵活，对安装位置的选择有更多的适应性；同时应用场景受限程度更小，可以适应更多的场景需求；且通过接口模组，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。从而可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型提供的一种毫米波雷达模组的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种毫米波雷达模组中单片微波集成电路和天线组的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种毫米波雷达模组的具体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种毫米波雷达系统的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种毫米波雷达系统的具体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种毫米波雷达系统包括3个毫米波雷达模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在一个实施例中，如图1所示，本实用新型提供一种毫米波雷达模组，所述毫米波雷达模组10包括：单片微波集成电路(Monolithic Microwave Integrated Circuit，MMIC)11、天线组12和接口模组13，所述单片微波集成电路11和所述天线组12电性连接，所述接口模组13与所述单片微波集成电路11电性连接。

在本实施例中，通过将单片微波集成电路与其电性连接的接口模组形成毫米波雷达模组，使所述毫米波雷达模组与作数据处理的电子控制单元分离，所述毫米波雷达模组只采集毫米波原始感知数据，从而可以将毫米波雷达模组做得更小，减小射频电路板的尺寸，使毫米波雷达模组具有更优的成本，同时对电子控制单元的要求更加通用化，结构的设计更加灵活，对安装位置的选择有更多的适应性；同时应用场景受限程度更小，可以适应更多的场景需求；且通过接口模组，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。从而可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。

在一个实施例中，所述毫米波雷达模组10用于产生毫米波信号并向外发射，并接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组13，经所述接口模组13传输给电子控制单元20(请参考图4所示)进行处理。

具体地，如图1和图2所示，所述毫米波雷达模组10包括单片微波集成电路11和天线组12，所述单片微波集成电路11和所述天线组12电性连接。

其中，所述单片微波集成电路11用于产生毫米波信号并经所述天线组12向外发射，并从所述天线组12接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组13，经所述接口模组13传输给电子控制单元20进行处理。

具体地，如图2所示，所述单片微波集成电路11包括发射天线接口111、接收天线接口112和至少一个微波输出接口113。

所述发射天线接口111与所述天线组12电性连接，用于将所述单片微波集成电路11产生的毫米波信号经所述天线组12向外发射。

所述接收天线接口112与所述天线组12电性连接，用于从所述天线组12接收反射回来的毫米波原始感知数据。

所述微波输出接口113与所述接口模组13电性连接，用于从所述天线组12接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组13，经所述接口模组13传输给电子控制单元20进行处理。

作为示例性，如图3和图5所示，所述单片微波集成电路11包括4个微波输出接口113，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，与所述接口模组13电性连接，用于通过所述接口模组13接收来自电子控制单元的供电；

所述控制接口，与所述接口模组13电性连接，用于通过所述接口模组13接收来自电子控制单元20的控制信号；

所述数据接口，与所述接口模组13电性连接，用于使所述单片微波集成电路11通过所述接口模组13与电子控制单元20进行数据交互；

所述时钟接口，与所述接口模组13电性连接，用于通过所述接口模组13接收来自电子控制单元20的时钟信号，使所述单片微波集成电路11的时钟与电子控制单元20的时钟同步。

在一个实施例中，所述天线组12用于将所述单片微波集成电路11产生的毫米波信号向外发射，以及接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述单片微波集成电路11。

具体地，如图2和图3所示，所述天线组12包括发射天线121和接收天线122，所述发射天线121与所述单片微波集成电路11的所述发射天线接口111电性连接，用于将所述单片微波集成电路11产生的毫米波信号向外发射。其中，所述发射天线121的通道数、增益、极化方向等参数由不同的需求有不同的设计。

所述接收天线122与所述单片微波集成电路11的所述接收天线接口112电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口112传输给所述单片微波集成电路11。其中，所述接收天线122的增益、极化方向等参数由不同的需求而有不同的设计。

所述发射天线121与所述接收天线122的阵列排布由不同的应用场景而有不同的设计。

在一个实施例中，所述接口模组13与所述单片微波集成电路11电性连接，用于使所述单片微波集成电路11与电子控制单元进行数据交互。

具体地，所述接口模组13至少包括若干条与所述单片微波集成电路11的若干个微波输出接口113匹配的线束，通过若干条线束使所述单片微波集成电路11与电子控制单元进行数据交互。

作为示例性，如图3和图5所示，所述单片微波集成电路11包括4个微波输出接口113，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；则所述接口模组13至少包括4条线束，4条所述线束分别与所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口电性连接，通过4条线束使所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口、时钟接口分别与电子控制单元的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口进行电性连接，进行数据交互，以达成使所述单片微波集成电路11与电子控制单元进行数据交互。

优选地，所述接口模组13为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)连接器。

作为示例性，如图3和图5所示，所述单片微波集成电路11包括4个微波输出接口113，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口。所述柔性电路板连接器至少包括4条线束，4条所述线束分别与所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口电性连接，通过4条线束使所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口、时钟接口分别与电子控制单元的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口进行电性连接，进行数据交互，以达成使所述单片微波集成电路11与电子控制单元20进行数据交互。

在本实施例中，通过将所述单片微波集成电路11和所述天线组12电性连接，所述单片微波集成电路11包括电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口在内的4个微波输出接口与所述接口模组13进行电性连接，从而形成毫米波雷达模组，并使所述毫米波雷达模组具有通用的接口和通用的协议，对电子控制单元的要求更加通用化，能实时输出原始目标的感知数据，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求，且只需要改变天线组的天线就可以适应相应的场景，应用场景受限程度更小，可以适应更多的场景需求，对满足高阶的智能辅助驾驶有重要意义。

基于同一构思，在一个实施例中，如图4所示，本实用新型提供一种毫米波雷达系统，所述毫米波雷达系统包括至少一个上述任一实施例所述的毫米波雷达模组10和电子控制单元20，所述毫米波雷达模组10与所述电子控制单元20电性连接。

所述电子控制单元20，又称“行车电脑”、“车载电脑”，其英文名称为ElectronicControl Unit，简称为ECU。所述电子控制单元20具有运算与控制的功能，汽车发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作；以及还实行对存储器(ROM/FLASH/EEPROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

其中，所述毫米波雷达模组10用于产生毫米波信号并向外发射，并接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组13，经所述接口模组13传输给电子控制单元进行处理。

具体地，如图1和图2所示，所述毫米波雷达模组10包括：单片微波集成电路11、天线组12和接口模组13，所述单片微波集成电路11和所述天线组12电性连接，所述接口模组13与所述单片微波集成电路11电性连接。

其中，所述单片微波集成电路11用于产生毫米波信号并经所述天线组12向外发射，并从所述天线组12接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组13，经所述接口模组13传输给电子控制单元20进行处理。

具体地，如图2所示，所述单片微波集成电路11包括发射天线接口111、接收天线接口112和至少一个微波输出接口113。

所述发射天线接口111与所述天线组12电性连接，用于将所述单片微波集成电路11产生的毫米波信号经所述天线组12向外发射。

所述接收天线接口112与所述天线组12电性连接，用于从所述天线组12接收反射回来的毫米波原始感知数据。

所述微波输出接口113与所述接口模组13电性连接，用于从所述天线组12接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组13，经所述接口模组13传输给电子控制单元20进行处理。

作为示例性，如图3和图5所示，所述单片微波集成电路11包括4个微波输出接口113，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，与所述接口模组13电性连接，用于通过所述接口模组13接收来自电子控制单元20的供电；

所述控制接口，与所述接口模组13电性连接，用于通过所述接口模组13接收来自电子控制单元20的控制信号；

所述数据接口，与所述接口模组13电性连接，用于使所述单片微波集成电路11通过所述接口模组13与电子控制单元20进行数据交互；

所述时钟接口，与所述接口模组13电性连接，用于通过所述接口模组13接收来自电子控制单元20的时钟信号，使所述单片微波集成电路11的时钟与电子控制单元20的时钟同步。

所述天线组12用于将所述单片微波集成电路11产生的毫米波信号向外发射，以及接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述单片微波集成电路11。

具体地，如图2和图3所示，所述天线组12包括发射天线121和接收天线122，所述发射天线121与所述单片微波集成电路11的所述发射天线接口111电性连接，用于将所述单片微波集成电路11产生的毫米波信号向外发射。其中，所述发射天线121的通道数、增益、极化方向等参数由不同的需求有不同的设计。

所述接收天线122与所述单片微波集成电路11的所述接收天线接口112电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口112传输给所述单片微波集成电路11。其中，所述接收天线122的增益、极化方向等参数由不同的需求而有不同的设计。

所述发射天线121与所述接收天线122的阵列排布由不同的应用场景而有不同的设计。

所述接口模组13与所述单片微波集成电路11电性连接，用于使所述单片微波集成电路11与电子控制单元20进行数据交互。

具体地，所述接口模组13至少包括若干条与所述单片微波集成电路11的若干个微波输出接口113匹配的线束，通过若干条线束使所述单片微波集成电路11与电子控制单元20进行数据交互。

作为示例性，如图3和图5所示，所述单片微波集成电路11包括4个微波输出接口113，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；则所述接口模组13至少包括4条线束，4条所述线束分别与所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口电性连接，通过4条线束使所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口、时钟接口分别与电子控制单元20的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口进行电性连接，进行数据交互，以达成使所述单片微波集成电路11与电子控制单元20进行数据交互。

优选地，所述接口模组13为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)连接器。

在本实施例中，所述毫米波雷达模组10与上述任一实施例所述的毫米波雷达模组10是一致，具体的结构与功能可以参考上述任一实施例所述的毫米波雷达模组10，在此不再赘述。

进一步地，所述电子控制单元20包括至少一个输入接口，所述输入接口通过所述接口模组13与所述单片微波集成电路11的微波输出接口113电性连接。

作为示例性，如图5所示，所述电子控制单元20包括4个输入接口，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，通过所述接口模组13与所述单片微波集成电路11的电源接口电性连接，用于所述电子控制单元20为所述单片微波集成电路11供电；

所述控制接口，通过所述接口模组13与所述单片微波集成电路11的控制接口电性连接，用于所述电子控制单元20为所述单片微波集成电路11传输控制信号；

所述数据接口，通过所述接口模组13与所述单片微波集成电路11的数据接口电性连接，用于使所述电子控制单元20与所述单片微波集成电路11进行数据交互；

所述时钟接口，通过所述接口模组13与所述单片微波集成电路11的时钟接口电性连接，用于所述电子控制单元20为所述单片微波集成电路11传输时钟信号，使所述单片微波集成电路11的时钟与所述电子控制单元20的时钟同步。

作为示例性，如图6所示，所述毫米波雷达系统包括3个上述任一实施例所述的毫米波雷达模组10和电子控制单元20。每个所述毫米波雷达模组10包括单片微波集成电路11、天线组12和接口模组13。每个所述单片微波集成电路11包括4个微波输出接口，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口。所述接口模组13为柔性电路板连接器。所述柔性电路板连接器包括4条线束，4条所述线束分别与所述单片微波集成电路11的电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口电性连接。

所述电子控制单元20包括4个输入接口，分别为电源接口、控制接口1、数据接口1、控制接口2、数据接口2、控制接口3、数据接口3和时钟接口。每个所述单片微波集成电路11的电源接口分别与其电性连接的柔性电路板连接器的一条线束与所述电子控制单元20的电源接口电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的所述单片微波集成电路11供电。

每个所述单片微波集成电路11的时钟接口分别与其电性连接的柔性电路板连接器的一条线束与所述电子控制单元20的时钟接口电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的所述单片微波集成电路11传输时钟信号，使所述单片微波集成电路11的时钟与所述电子控制单元20的时钟同步。

每个所述单片微波集成电路11的控制接口分别与其电性连接的柔性电路板连接器的一条线束与所述电子控制单元20的控制接口电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的所述单片微波集成电路11传输控制信号。例如：第一个所述单片微波集成电路11的控制接口与所述电子控制单元20的控制接口1电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的第一个所述单片微波集成电路11传输控制信号。第二个所述单片微波集成电路11的控制接口与所述电子控制单元20的控制接口2电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的第二个所述单片微波集成电路11传输控制信号。第三个所述单片微波集成电路11的控制接口与所述电子控制单元20的控制接口3电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的第三个所述单片微波集成电路11传输控制信号。

每个所述单片微波集成电路11的数据接口分别与其电性连接的柔性电路板连接器的一条线束与所述电子控制单元20的数据接口电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的所述单片微波集成电路11进行数据交互。例如：第一个所述单片微波集成电路11的数据接口与所述电子控制单元20的数据接口1电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的第一个所述单片微波集成电路11进行数据交互。第二个所述单片微波集成电路11的数据接口与所述电子控制单元20的数据接口2电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的第二个所述单片微波集成电路11进行数据交互。第三个所述单片微波集成电路11的数据接口与所述电子控制单元20的数据接口3电性连接，从而使所述电子控制单元20通过所述柔性电路板连接器为与其电性连接的第三个所述单片微波集成电路11进行数据交互。

在本实施例中，通过3个所述毫米波雷达模组10和电子控制单元20组成毫米波雷达系统，通过电子控制单元20外接3个毫米波雷达模组10，可以实现3个毫米波雷达模组10的时间同步，电子控制单元资源的合理分配，可以实现多场景、多毫米波雷达的应用，适应更多的场景需求，满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。

在本实施例中，通过提供一种毫米波雷达系统，所述毫米波雷达系统包括毫米波雷达模组和电子控制单元；其中，所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述单片微波集成电路通过所述接口模组与所述电子控制单元电性连接。通过将单片微波集成电路与其电性连接的接口模组形成毫米波雷达模组，使所述毫米波雷达模组与作数据处理的电子控制单元分离，所述毫米波雷达模组只采集毫米波原始感知数据，从而可以将毫米波雷达模组做得更小，减小射频电路板的尺寸，使毫米波雷达模组具有更优的成本，同时对电子控制单元的要求更加通用化，结构的设计更加灵活，对安装位置的选择有更多的适应性；同时应用场景受限程度更小，可以适应更多的场景需求；且通过接口模组，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。从而可以解决现有的单片微波集成电路不能满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求的问题。

需要说明的是，上述毫米波雷达系统实施例与毫米波雷达模组实施例属于同一构思，其具体实现过程详见毫米波雷达模组实施例，且毫米波雷达模组实施例中的技术特征在所述毫米波雷达系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种毫米波雷达模组，其特征在于，所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述接口模组与所述单片微波集成电路电性连接；其中，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；所述微波输出接口与所述接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达模组，其特征在于，所述单片微波集成电路包括4个微波输出接口，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自电子控制单元的供电；

所述控制接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自电子控制单元的控制信号；

所述数据接口，与所述接口模组电性连接，用于使所述单片微波集成电路通过所述接口模组与电子控制单元进行数据交互；

所述时钟接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自电子控制单元的时钟信号，使所述单片微波集成电路的时钟与所述电子控制单元的时钟同步。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达模组，其特征在于，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；

所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的毫米波雷达模组，其特征在于，所述接口模组为柔性电路板连接器。

5.一种毫米波雷达系统，其特征在于，所述毫米波雷达系统包括毫米波雷达模组和电子控制单元；其中，所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述单片微波集成电路通过所述接口模组与所述电子控制单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的毫米波雷达系统，其特征在于，所述单片微波集成电路包括发射天线接口、接收天线接口和至少一个微波输出接口；

所述发射天线接口与所述天线组电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号经所述天线组向外发射；

所述接收天线接口与所述天线组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据；

所述微波输出接口与所述接口模组电性连接，用于从所述天线组接收反射回来的毫米波原始感知数据传输给所述接口模组。

7.根据权利要求6所述的毫米波雷达系统，其特征在于，所述单片微波集成电路包括4个微波输出接口，分别为电源接口、控制接口、数据接口和时钟接口；其中：

所述电源接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自所述电子控制单元的供电；

所述控制接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自所述电子控制单元的控制信号；

所述数据接口，与所述接口模组电性连接，用于使所述单片微波集成电路通过所述接口模组与所述电子控制单元进行数据交互；

所述时钟接口，与所述接口模组电性连接，用于通过所述接口模组接收来自电子控制单元的时钟信号，使所述单片微波集成电路的时钟与所述电子控制单元的时钟同步。

8.根据权利要求6所述的毫米波雷达系统，其特征在于，所述天线组包括发射天线和接收天线，所述发射天线与所述发射天线接口电性连接，用于将所述单片微波集成电路产生的毫米波信号向外发射；

所述接收天线与所述接收天线接口电性连接，用于接收反射回来的毫米波原始感知数据，经所述接收天线接口传输给所述单片微波集成电路。

9.根据权利要求5至8任一项所述的毫米波雷达系统，其特征在于，所述接口模组为柔性电路板连接器。

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