CN209949142U

CN209949142U - 信号处理系统

Info

Publication number: CN209949142U
Application number: CN201920723736.XU
Authority: CN
Inventors: 张焱; 张华宾; 林铭
Original assignee: Beijing Is Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Is Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-05-20

Abstract

本申请公开了一种信号处理系统(1)，包括：信号采集设备(10)及信号处理设备(20)，信号采集设备(10)包括用于采集信号的传感器(110)，信号处理设备(20)包括处理器(220)，处理器(220)用于对信号采集设备(10)所传输的信息进行处理，信号采集设备(10)还包括串行器(120)，串行器(120)用于将传感器(110)采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至信号处理设备(20)；信号处理设备(20)包括解串器(210)，解串器(210)配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器(220)，解串器(210)与串行器(120)通过串行传输电缆连接；以及信号处理系统(1)还包括用于转换传输协议的协议转换器。

Description

信号处理系统

技术领域

本申请涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种信号处理系统。

背景技术

目前，在自动驾驶车辆或者智能驾驶车辆的行驶中，通常需要将设置于车辆上的图像传感器所采集的信号长距离地传输给车辆内部的处理器。长距离是指由于车辆的车体较大，导致搭载在车体上的传感器与配置在于车体内部的处理器之间的传输距离较长。因此，提出了利用串行器将传输的信号转换为串行信号，进而可以通过串行传输电缆传输至解串器。从而实现了长距离的信号传输以及长距离供电合二为一的目的。

但是，不同类型不同品牌的图像传感器传输信号时所采用的传输协议种类繁多，例如可能会采用LVDS、Sub-LVDS、MiPi CSI-2、SLVS-EC以及Parallel CMOS等协议传输信号。而串行器能适配的传输协议通常为LVCMOS、MiPi CSI-2。在这种情况下，可能会存在串行器与传感器所采用的传输协议不匹配，从而导致信号无法正常传输的问题。同时，由于解串器能适配的传输协议通常只支持LVCMOS或MiPi CSI-2或LVDS，因此也会容易出现与处理器适配的传输协议不匹配，从而导致解串器解析出的信号无法正常传输的技术问题。

并且，在实际应用中，不仅限于图像传感器，对于其他类型的传感器，也需要进行长距离的信号传输和供电。而对于此目前尚未提出有效的解决方案。

针对上述的由于传感器与串行器之间的传输协议不匹配和/或解串器与处理器之间的传输协议不匹配，容易导致信号无法正常传输的技术问题，以及对于图像传感器之外的其他类型的传感器，也需要进行长距离的信号传输和供电的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种信号处理系统，以至少解决上述的由于传感器与串行器之间的传输协议不匹配和/或解串器与处理器之间的传输协议不匹配，容易导致信号无法正常传输的技术问题以及对于图像传感器之外的其他类型的传感器，也需要进行长距离的信号传输和供电的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种信号处理系统，包括：信号采集设备以及信号处理设备，其中信号采集设备包括用于采集信号的传感器，信号处理设备包括处理器，处理器用于对信号采集设备所传输的信息进行处理，信号采集设备还包括串行器，串行器用于将传感器采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至信号处理设备；信号处理设备包括解串器，解串器配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器，其中解串器与串行器通过串行传输电缆连接；以及信号传输系统还包括用于转换传输协议的协议转换器。

可选地，协议转换器包括第一协议转换器，第一协议转换器设置于传感器以及串行器之间，用于将传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器的接收协议。

进一步地，信号采集设备包括多个传感器以及分别与多个传感器对应的多个串行器，并且信号处理设备包括分别与多个串行器对应的多个解串器，并且其中，协议转换器包括分别设置于多个传感器与多个串行器之间的多个第一协议转换器。

可选地，协议转换器包括第二协议转换器，第二协议转换器设置于解串器以及处理器之间，用于将解串器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于处理器的接收协议。

进一步地，信号采集设备包括多个传感器以及分别与多个传感器对应的多个串行器，并且信号处理设备包括分别与多个串行器对应的多个解串器，并且其中，协议转换器包括分别设置于多个解串器与处理器之间的多个第二协议转换器。

可选地，协议转换器包括第一协议转换器以及第二协议转换器，其中第一协议转换器设置于传感器以及串行器之间，用于将传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器的接收协议；以及第二协议转换器设置于解串器以及处理器之间，用于将解串器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于处理器的接收协议。

进一步地，信号采集设备包括多个传感器以及分别与多个传感器对应的多个串行器，并且信号处理设备包括分别与多个串行器对应的多个解串器，并且其中，协议转换器包括分别设置于多个传感器与多个串行器之间的多个第一协议转换器以及分别设置于多个解串器与处理器之间的多个第二协议转换器。

可选地，传感器包括以下所述的至少一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种信号处理系统，包括：信号采集设备以及信号处理设备，其中信号采集设备包括用于采集信号的传感器，信号处理设备包括处理器，处理器用于对信号采集设备所传输的信息进行处理，信号采集设备还包括串行器，串行器用于将传感器采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至信号处理设备；以及信号处理设备包括解串器，解串器配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器，其中解串器与串行器通过串行传输电缆连接。

可选地，传感器为以下传感器中的任意一种传感器：毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

可选地，信号采集设备包括分别用于采集不同的信号的多个传感器以及分别与多个传感器对应的多个串行器，信号处理设备包括分别与多个串行器对应的多个解串器。

可选地，多个传感器分别为以下的一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

在本实用新型实施例中，信号处理系统设置有协议转换器，能够根据各个元器件的需要，将信号在传输时所采用的各个传输协议转换为适配于各个元器件的传输协议，使得信号能够正常的传输。进而解决了现有技术中存在的由于串行器与解串器能适配的传输协议十分有限，容易导致信号无法正常传输的技术问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本申请实施例的第一个方面所述的信号处理系统的示意图；

图2是本申请实施例的第一个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图；

图3是本申请实施例的第二个方面所述的信号处理系统的示意图；

图4是本申请实施例的第二个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图；

图5是本申请实施例的第三个方面所述的信号处理系统的示意图；

图6是本申请实施例的第三个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图；

图7是本申请实施例的第四个方面所述的信号处理系统的示意图；

图8是本申请实施例的第四个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图；

图9示出了用于接入本实施例所使用的图像传感器的连接器的电路原理图；

图10示出了本实施例所使用的串行器的电路原理图；

图11示出了本实施例所使用的解串器的电路原理图；

图12示出了第一协议转换器的电路原理图；

图13示出了第二协议转换器的电路原理图；

图14示出了用于接入支持MIPI信号的FPGA或处理器的连接器的电路原理图；以及

图15示出了用于接入支持LVCMOS信号的FPGA或处理器的连接器的电路原理图。

具体实施方式

图1至图6分别示出了本实施例所述的信号处理系统的示意图，参考图1至图6所示，信号处理系统1包括：信号采集设备10以及信号处理设备20，其中信号采集设备10包括用于采集信号的传感器110，信号处理设备20包括处理器220，处理220用于对信号采集设备10所传输的信息进行处理，信号采集设备10还包括串行器120，串行器120用于将传感器110采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至信号处理设备20；信号处理设备20包括解串器210，解串器210配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器220。其中解串器210与串行器120通过串行传输电缆连接。信号处理系统1还包括用于转换传输协议的协议转换器130和/或230。

具体地，参照图1所示，根据本实施例的第一个方面，在本实用新型所述的信号传输系统中，在传感器110以及串行器120之间设置有第一协议转换器130，用于将传感器110传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器120的接收协议。

正如背景技术中所述的，不同类型不同品牌的传感器传输信号时所采用的传输协议种类繁多，例如可能会采用LVDS、Sub-LVDS、MiPi CSI-2、SLVS-EC以及Parallel CMOS等协议传输信号，而串行器能适配的传输协议通常为LVCMOS、MiPi CSI-2。在这种情况下，可能会存在串行器与传感器所采用的传输协议不匹配，从而导致信号无法正常传输的问题。

针对该技术问题，本实用新型在传感器110以及串行器120之间设置第一协议转换器130，该第一协议转换器130用于将传感器110传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器120的接收协议。

例如，该协议转换器130可以配置用于接收LVDS、Sub-LVDS、MiPi CSI-2、SLVS-EC以及Parallel CMOS等协议传输信号，并将其转换为LVCMOS协议的信号。从而转换后的信号与串行器120的传输协议匹配，从而能够为串行器120所传输。

从而通过这种方式，本实用新型解决了在长距离信号传输系统中，由于传感器与串行器之间的传输协议不匹配导致信号无法正常传输的技术问题。

其中，本实用新型中所采用的传感器110的形式不限，既可以是图像传感器，也可以是毫米波雷达传感器或者是飞行时间传感器(TOF传感器)。

并且本实用新型中所使用的第一协议转换器130例如可以采用基于FPGA的协议转换器。例如但不限于，第一协议转换器130可以为Lattice的芯片，芯片型号为LIF-MD6000-80。该芯片可以实现从MIPI协议到LVCMOS协议的转换。

进一步地，图2示出了根据本实施例的第一个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图。参考图2所示，信号采集设备10包括多个传感器110a、110b、和110c以及分别与多个传感器110a、110b和110c对应的多个串行器120a、120b和120c，并且信号处理设备20包括分别与多个串行器120a、120b和120c对应的多个解串器210a、210b和210c。并且其中，协议转换器包括分别设置于多个传感器110a、110b和110c与多个串行器120a、120b和120c之间的多个第一协议转换器130a、130b和130c。

从而，在信号处理系统包括多个传感器，需要多路信号传输的情况下，能够实现各个传感器与对应的串行器之间的传输协议的匹配。此外，多个传感器110a、110b和110c可以是不同类型的传感器。例如传感器110a可以是图像传感器，传感器110b可以是毫米波雷达传感器，传感器110c可以是飞行时间传感器。

此外，参考图3所示，根据本实施例的第二个方面，在本实用新型所述的信号传输系统中，在解串器210以及处理器220之间设置第二协议转换器230，该第二协议转换器230用于将解串器210传输信号时所采用的传输协议转换为适配于处理器220的接收协议。

正如背景技术中所述的，解串器能适配的传输协议通常只支持LVCMOS、或者MiPiCSI-2等，因此也会容易出现与处理器适配的接收协议不匹配，从而导致解串器解析出的信号处理器无法正常接收的技术问题。

针对该技术问题，如图3所示，本实施例也可以在解串器210以及处理器220之间设置第二协议转换器230。通过这种方式，使得第二协议转换器230可以将解串器210在向处理器220传输信息时所采用的传输协议转换为适配于处理器220的接收协议。从而保障了解串器210与处理器220之间的信息的正常传输。从而通过这种方式，本实用新型解决了在长距离信号传输系统中，由于解串器与处理器之间的传输协议不匹配导致信号无法正常传输的技术问题。

其中，本实用新型中所使用的第二协议转换器230例如可以采用基于FPGA的协议转换器。例如但不限于，第二协议转换器230可以为Lattice的芯片，芯片型号为LIF-MD6000-80。该芯片也可以实现从LVCMOS到mipi的协议转换。

进一步地，图4示出了本实施例的第二个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图。参考图4所示，信号采集设备10包括多个传感器110a、110b和110c以及分别与多个传感器110a、110b和110c对应的多个串行器120a、120b和120c。并且信号处理设备20包括分别与多个串行器120a、120b和120c对应的多个解串器210a、210b和210c。并且其中，协议转换器包括分别设置于多个解串器210a、210b和210c与处理器220之间的多个第二协议转换器230a、230b和230c。

从而，在信号处理系统包括多个传感器，需要多路信号传输的情况下，能够实现各个解串器与处理器之间的传输协议的匹配。此外，多个传感器110a、110b和110c可以是不同类型的传感器。例如传感器110a可以是图像传感器，传感器110b可以是毫米波雷达传感器，传感器110c可以是飞行时间传感器。

此外，如图5所示，根据本实施例的第三个方面，也可以在传感器110以及串行器120之间设置第一协议转换器130的同时在解串器210以及处理器220之间设置第二协议转换器230。通过这种方式，不仅使得第一协议转换器130可以将传感器在传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器120的接收协议，还使得第二协议转换器230可以将解串器210在向处理器220传输信息时所采用的传输协议转换为适配于处理器220的接收协议。进一步的保障了信号的正常传输。

并且，进一步地，图6示出了本实施例的第三个方面所述的信号处理系统的改进例的示意图。参考图6所示，信号采集设备10包括多个传感器110a、110b和110c以及分别与多个传感器110a、110b和110c对应的多个串行器120a、120b和120c。并且信号处理设备20包括分别与多个串行器120a、120b和120c对应的多个解串器210a、210b和210c。并且其中，协议转换器包括分别设置于多个传感器110a、110b和110c与多个串行器120a、120b和120c之间的多个第一协议转换器130a、130b和130c以及分别设置于多个解串器210a、210b和210c与处理器220之间的多个第二协议转换器230a、230b和230c。

从而，在信号处理系统包括多个传感器，需要多路信号传输的情况下，能够实现各个传感器与串行器之间以及各个解串器与处理器之间的传输协议的匹配。此外，多个传感器110a、110b和110c可以是不同类型的传感器。例如传感器110a可以是图像传感器，传感器110b可以是毫米波雷达传感器，传感器110c可以是飞行时间传感器。

进一步地，信号处理系统1的协议转换器130和/或230还可以用于过滤传输协议。例如，当协议转换器设置于传感器110以及串行器120之间时，协议转换器可以将传感器110传输信号时所采用的多个传输协议进行过滤，使得仅仅允许预定的传输协议通过。或者，当协议转换器设置于解串器210以及处理器220之间时，协议转换器可以将解串器210传输信号时所采用的多个传输协议进行过滤，使得仅仅允许预定的传输协议通过。同样的，当有两个协议转换器分别设置于传感器110以及串行器120之间、解串器210以及处理器220之间时，可以同时达到上述所述的两种效果。

此外，由于串行器与传感器和/或解串器与处理器之间容易出现信号电平不匹配，从而导致信号无法正常传输。信号处理系统1的协议转换器130和/或230还可以用于转换信号电平。例如：当协议转换器设置于传感器110以及串行器120之间时，协议转换器可以将传感器110的信号电平转换为与串行器120相适配的信号电平。或者，当协议转换器设置于解串器210以及处理器220之间时，协议转换器可以将解串器210的信号电平转换为与处理器220相适配的信号电平。同样的，当有两个协议转换器分别设置于传感器110以及串行器120之间、解串器210以及处理器220之间时，可以同时达到上述所述的两种效果。进而，达到了信号长距离传输的目的。

可选地，传感器110包括以下所述的至少一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器(即TOF传感器)。此外，此处仅仅是示例性地对传感器110的类型进行了说明，其不构成对本申请保护范围的限定。即，本申请的技术方案也可以适用于其他类型的传感器。

此外，在本实施例中，串行器120与解串器210通过串行传输电缆连接。其中该串行传输电缆可以为同轴电缆以及双绞线，但不仅限于此，也可以为其他可以传输串行信号的电缆。

此外，图7示出了本申请实施例第四个方面的信号处理系统1的一个示意图，如图7所示，信号处理系统1，包括：信号采集设备10以及信号处理设备20，其中信号采集设备10包括用于采集信号的传感器110，信号处理设备20包括处理器220，处理器220用于对信号采集设备10所传输的信息进行处理，信号采集设备10还包括串行器120，串行器120用于将传感器110采集的信号转换为串行信号，并将串行信号传输至信号处理设备20；以及信号处理设备20包括解串器210，解串器210配置用于接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器220，其中解串器210与串行器120通过串行传输电缆连接。

可选地，传感器110为以下传感器中的任意一种传感器：毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

进一步地，图8示出了本申请实施例的第四个方面所述的信号处理系统1的改进例的示意图。参照图8所示，信号采集设备10包括分别用于采集不同的信号的多个传感器110a、110b和110c以及分别与多个传感器110a、110b和110c对应的多个串行器120a、120b和120c，信号处理设备20包括分别与多个串行器120a、120b和120c对应的多个解串器210a、210b和210c。从而，通过这种方式，使得包括多个不同类型的传感器的信号采集设备10可以将所采集的多个不同类型的信号长距离的传输至处理器220，由处理器220对接收到的多个不同类型的信号进行处理。

其中，多个传感器110a、110b和110c分别为以下的一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

从而，根据本实施例第四个方面所述的技术方案，可以将传感器所采集的信号通过串行器转换为串行信号，然后通过串行传输电缆传输至信号处理设备20，从而利用信号处理设备20上的解串器210对信号进行解串处理，并且由处理器220对解串得到的信号进行处理。从而通过这种方式，可以对例如毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器等传感器的信号进行长距离的传输。使得传感器与处理器可以分开布置，从而既可以满足传感器布置的灵活性，又可以通过在信号采集设备10中不设置处理器而减少了信号采集设备10的体积以及成本。

此外，需要特别说明的是，图9示出了用于接入本实施例所使用的图像传感器的连接器的电路原理图。图10示出了串行器DS90UB933-Q1的电路原理图。该串行器可以接收并行信号LVCMOS输入，并将信号串行化。

进一步地，图11示出了本实施例所使用的解串器的电路原理图，该解串器DS90UB934-Q1接收并处理串行信号，输出并行信号LVCMOS。

图12示出了第一协议转换器的电路原理图，其中第一协议转换器为LIF-MD6000-6MG81I芯片，该芯片结合配套的Lattice(莱迪思)公布的软核，即可以实现从MIPI协议至LVCMOS协议的转换。

进一步地，图13示出了第二协议转换器的电路原理图，其中第二协议转换器为LIF-MD6000-6MG81I芯片，该芯片结合配套的Lattice(莱迪思)公布的软核，即可以实现从并行信号的LVCMOS协议到MIPI信号协议的转换。

进一步地，图14示出了用于接入支持MIPI信号的FPGA或处理器的连接器的电路原理图。图15示出了用于接入支持LVCMOS信号的FPGA或处理器的连接器的电路原理图。

综上所述，本实用新型的信号处理系统设置有协议转换器，能够根据各个元器件的需要，将信号在传输时所采用的各个传输协议转换为适配于各个元器件的传输协议，使得信号能够正常的传输。并且通过在毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器等传感器与处理器之间设置串行器以及解串器，并通过串行电缆传输，从而增加了各传感器的传输距离，使得各传感器与处理器可以分开布置。从而既可以满足传感器布置的灵活性，又可以通过在信号采集设备中不设置处理器而减少了信号采集设备的体积以及成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种信号处理系统(1)，包括：信号采集设备(10)以及信号处理设备(20)，其中所述信号采集设备(10)包括用于采集信号的传感器(110)，所述信号处理设备(20)包括处理器(220)，所述处理器(220)用于对所述信号采集设备(10)所传输的信息进行处理，其特征在于，

所述信号采集设备(10)还包括串行器(120)，所述串行器(120)用于将所述传感器(110)采集的信号转换为串行信号，并将所述串行信号传输至所述信号处理设备(20)；

所述信号处理设备(20)包括解串器(210)，所述解串器(210)配置用于接收所述串行信号，对所述串行信号进行解串处理，并将所述解串处理得到的信号传输至所述处理器(220)，其中所述解串器(210)与所述串行器(120)通过串行传输电缆连接；以及

所述信号处理系统(1)还包括用于转换传输协议的协议转换器。

2.根据权利要求1所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述协议转换器包括第一协议转换器(130)，所述第一协议转换器(130)设置于所述传感器(110)以及所述串行器(120)之间，用于将所述传感器(110)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述串行器(120)的接收协议。

3.根据权利要求2所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述信号采集设备(10)包括多个传感器(110a、110b、110c)以及分别与所述多个传感器(110a、110b、110c)对应的多个串行器(120a、120b、120c)，并且所述信号处理设备(20)包括分别与所述多个串行器(120a、120b、120c)对应的多个解串器(210a、210b、210c)，并且其中，所述协议转换器包括分别设置于所述多个传感器(110a、110b、110c)与所述多个串行器(120a、120b、120c)之间的多个第一协议转换器(130a、130b、130c)。

4.根据权利要求1所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述协议转换器包括第二协议转换器(230)，所述第二协议转换器(230)设置于所述解串器(210)以及所述处理器(220)之间，用于将所述解串器(210)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述处理器(220)的接收协议。

5.根据权利要求4所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述信号采集设备(10)包括多个传感器(110a、110b、110c)以及分别与所述多个传感器(110a、110b、110c)对应的多个串行器(120a、120b、120c)，并且所述信号处理设备(20)包括分别与所述多个串行器(120a、120b、120c)对应的多个解串器(210a、210b、210c)，并且其中，所述协议转换器包括分别设置于所述多个解串器(210a、210b、210c)与所述处理器(220)之间的多个第二协议转换器(230a、230b、230c)。

6.根据权利要求1所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述协议转换器包括第一协议转换器(130)以及第二协议转换器(230)，其中

所述第一协议转换器(130)设置于所述传感器(110)以及所述串行器(120)之间，用于将所述传感器(110)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述串行器(120)的接收协议；以及

所述第二协议转换器(230)设置于所述解串器(210)以及所述处理器(220)之间，用于将所述解串器(210)传输信号时所采用的传输协议转换为适配于所述处理器(220)的接收协议。

7.根据权利要求6所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述信号采集设备(10)包括多个传感器(110a、110b、110c)以及分别与所述多个传感器(110a、110b、110c)对应的多个串行器(120a、120b、120c)，并且所述信号处理设备(20)包括分别与所述多个串行器(120a、120b、120c)对应的多个解串器(210a、210b、210c)，并且其中，所述协议转换器包括分别设置于所述多个传感器(110a、110b、110c)与所述多个串行器(120a、120b、120c)之间的多个第一协议转换器(130a、130b、130c)以及分别设置于所述多个解串器(210a、210b、210c)与所述处理器(220)之间的多个第二协议转换器(230a、230b、230c)。

8.根据权利要求1所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述传感器(110)包括以下所述的至少一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

9.一种信号处理系统(1)，包括：信号采集设备(10)以及信号处理设备(20)，其中所述信号采集设备(10)包括用于采集信号的传感器(110)，所述信号处理设备(20)包括处理器(220)，所述处理器(220)用于对所述信号采集设备(10)所传输的信息进行处理，其特征在于，

所述信号采集设备(10)还包括串行器(120)，所述串行器(120)用于将所述传感器(110)采集的信号转换为串行信号，并将所述串行信号传输至所述信号处理设备(20)；以及

所述信号处理设备(20)包括解串器(210)，所述解串器(210)配置用于接收所述串行信号，对所述串行信号进行解串处理，并将所述解串处理得到的信号传输至所述处理器(220)，其中所述解串器(210)与所述串行器(120)通过串行传输电缆连接。

10.根据权利要求9所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述传感器(110)至少包括以下所述的任意一种传感器：毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。

11.根据权利要求9所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述信号采集设备(10)包括分别用于采集不同的信号的多个传感器(110a、110b、110c)以及分别与所述多个传感器(110a、110b、110c)对应的多个串行器(120a、120b、120c)，所述信号处理设备(20)包括分别与所述多个串行器(120a、120b、120c)对应的多个解串器(210a、210b、210c)。

12.根据权利要求11所述的信号处理系统(1)，其特征在于，所述多个传感器(110a、110b、110c)分别为以下所述的一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。