CN217683369U - 连接器及手动液压换向阀阀芯位置的精准控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接结构技术领域，具体涉及一种连接器及手动液压换向阀阀芯位置的精准控制结构，包括推拉杆与基座，其中，所述推拉杆用于与手动液压换向阀连接，所述基座用于与推杆电机的推杆连接；所述基座具有中空腔体，所述推拉杆的一部分可移动的设置于所述中空腔体内且该部分设置有第一凸起，所述第一凸起两侧的所述基座上分别设置有第一限位结构与第二限位结构，本实用新型设计巧妙，结构新颖，可以很好地实现手动液压换向阀的电控制并可以在误差范围内实现阀芯的精确定位，具有十分显著的推广意义。

Description

连接器及手动液压换向阀阀芯位置的精准控制结构

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，具体涉及一种连接器及手动液压换向阀阀芯位置的精准控制结构。

背景技术

在农机、工程机械等领域，驾驶员手动操作液压换向阀，实现对农具、抓斗、推土铲等设备上升下降，入土深度、悬停高度、旋转方向的控制。随着该领域设备智能化、无人化、精准作业等需求，市场上现有的绝大部分设备无法实现，需要进行电控化改造。现有的手动液压换向阀一般有左/中/右三个位置，通过换向阀手柄控制阀芯位置，实现上升/停止/下降等功能，机械结构能够满足定位精度和位置锁定功能，电动推杆具有位置传感器功能，能够比较准确地控制阀芯位置，但重复定位精度有一点误差，实际操作中，手动液压换向阀和电动推杆分别装在两个支座上，相互之间未必能做到是一个刚性的整体，设备工作会产生振动，两个支座之间有相对位移，再加上电动推杆重复定位精度误差，出现阀芯不能准确到位，设备上升或下降、中位停止功能不能保证每次都能实现。

有必要解决该问题。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种可在误差范围内实现手动液压换向阀芯位置的精准控制结构。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种连接器，其技术方案如下：

连接器，包括：

推拉杆与基座，其中，

所述推拉杆用于与手动液压换向阀连接，所述基座用于与推杆电机的推杆连接；

所述基座具有中空腔体，所述推拉杆的一部分可移动的设置于所述中空腔体内且该部分设置有第一凸起，所述第一凸起两侧的所述基座上分别设置有第一限位结构与第二限位结构；

所述第一限位结构与所述第一凸起形成第一过载区间，所述第一过载区间内设置有第一弹性件以用于与所述第一凸起和/或所述第一限位结构抵接，所述第二限位结构与所述第二凸起形成第二过载区间，所述第二过载区间内设置有第二弹性件以用于与所述第一凸起和/或所述第二限位结构抵接，所述第一弹性件与第二弹性件均具有与所述推拉杆移动方向平行的弹性行程。

在一些实施方式中，所述第一凸起与所述推拉杆为一体成型结构；

所述第一凸起的形状还适配于所述中空腔体的截面形状并滑动连接于所述中空腔体。

在一些实施方式中，所述第一弹性件

和/或

所述第二弹性件为蝶形弹簧。

在一些实施方式中，所述中空腔体为一侧开口的柱形结构且其开口端通过孔用挡圈封闭，所述孔用挡圈作为所述第一限位结构并与所述第一凸起形成第一过载区间，所述中空腔体的底壁作为所述第二限位结构并与所述第二凸起形成第二过载区间。

在一些实施方式中，所述孔用挡圈和/或所述中空腔体的底壁上设置有供所述推拉杆通过的孔以延长所述推拉杆的移动行程。

在一些实施方式中，所述第一过载区间内设置有挡块；

所述第一挡块设置于所述孔用挡圈与所述第一弹性件之间并用于与所述第一弹性件抵接。

在一些实施方式中，所述推拉杆用于与手动液压换向阀连接的一端设置有销孔以与手动液压换向阀可拆卸连接。

在一些实施方式中，所述基座与推杆连接的一端设置有安装腔体以套设于推杆电机的推杆上；

所述安装腔体的侧壁设置有销孔以与推杆电机的推杆之间可拆卸连接。

在一些实施方式中，所述第一弹性件沿其弹性形变方向上的总长小于所述第一过载区间沿相同方向上的总长以在所述第一弹性件与所述第一过载区间的侧壁之间留设间隙；

和/或

所述第二弹性件沿其弹性形变方向上的总长小于所述第二过载区间沿相同方向上的总长以在所述第二弹性件与所述第二过载区间的侧壁之间留设间隙。

另一方面，本实用新型还提供了一种手动液压换向阀阀芯位置的精准控制结构，包括：

手动液压换向阀与手动液压换向阀支座；

推杆电机与推杆电机支座；

前述的一种连接器；

所述推拉杆与手动液压换向阀的换向手柄通过第一插销可拆卸连接，所述基座与所述推杆电机的推杆通过第二插销可拆卸连接；

所述推杆电机铰接于所述推杆电机支座。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

1、本实用新型所提供的一种连接器，用于手动液压换向阀连接与推杆电机之间的连接，利用第一弹性件和第二弹性件的吸能作用，可以使推杆电机在设计的误差范围内超预设行程运行以使手动液压换向阀阀芯可处在正确位置，避免了因为振动或电动推杆重复定位不准所导致的阀芯不能准确到位的缺陷，远优于现有技术。

2、本实用新型所提供的一种连接器，其第一弹性件和/或第二弹性件均采用蝶形弹簧，可根据工作现场实际需要灵活调整，中空腔体为一侧开口的柱形结构且其开口端通过孔用挡圈封闭，具有易于安装维修的特点。另外，连接器与手动液压换向阀及电通推杆之间均为可拆卸连接，整体结构具有安装灵活方便的技术效果。

3、本实用新型中所提供的一种连接器，其第一弹性件与第二弹性件沿其弹性形变方向上的总长小于第一过载区间和第二过载区间沿相同方向上的总长以留设间隙，可根据手动液压换向阀的自复位功能实现中位停止，实现精准控制。

综上所述，本实用新型设计巧妙，结构新颖，可以很好地实现手动液压换向阀的电控制并可以在误差范围内实现阀芯的精确定位，具有十分显著的推广意义。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是实施例一中连接器整体结构示意图；

图2是实施例二中推杆电机的推杆处于回缩位置时的整体结构示意图；

图3是实施例二中推杆电机的推杆处于中间状态时的整体结构示意图；

附图标号说明：100是连接器、101是基座、102是推拉杆、103是第一弹性件、104是第二弹性件、121是第一凸起、105是第一限位结构、106是第二限位结构、151是孔用挡圈、152是挡块；

200是手动液压换向阀、201是手动液压换向阀手柄、202是手动液压换向阀支座；

300是推杆电机、301是推杆、302是推杆电机支座；

400是第一插销；

500是第二插销。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1，本实用新型中所提供的一种连接器100的具体实施方式被阐述，包括推拉杆102与基座101，其中推拉杆102用于与手动液压换向阀200连接，基座101用于与推杆电机300的推杆301连接；所述的基座101具有中空腔体，中空腔体可以是常见的圆柱形腔体、方形腔体或多边形腔体，所述推拉杆102的一部分可移动的设置于所述中空腔体内且该部分设置有第一凸起121，推拉杆102的形状也可以是常见的方形杆或圆形杆，推拉杆102的另一部分留设于中空腔体的外部以和手动液压换向阀200进行连接，在第一凸起121两侧的基座101上分别设置有第一限位结构105与第二限位结构106；第一限位结构105与第一凸起121形成第一过载区间，第一过载区间内设置有第一弹性件103以用于与所述第一凸起121和/或所述第一限位结构105抵接，第二限位结构106与第二凸起形成第二过载区间，所述第二过载区间内设置有第二弹性件104以用于与所述第一凸起121和/或所述第二限位结构106抵接，所述第一弹性件103与第二弹性件104均具有与所述推拉杆102移动方向平行的弹性行程。

如图2，本实施例中所提供的一种连接器100在使用时，推杆301栏位于中空腔体外的一端与手动液压换向阀200的手动液压换向阀手柄201连接，而基座101与电动推杆301的推杆301连接，手动液压换向阀手柄201一般具有左中右三个档位，可设置的，将推杆301的初始位置设置在使手动液压换向阀手柄201保持在三个档位中的任意一个位置，作为举例，本实施例中将推杆301的初始位置设置在使手动液压换向阀手柄201保持在中位，当手动液压换向阀手柄201需要推动至左边档位时，推杆301伸出，由此带动基座101向左移动，基座101的第二限位结构106与第二弹性件104抵接并产生位移与推拉杆102的第一凸起121抵接，将机械能转移到推拉杆102上并推动推拉杆102移动，使推拉杆102带动与之连接的手动液压换向阀手柄201移动至左边档位，推杆301移动了预设的距离之后，手动液压换向阀手柄201移动到左边档位，在此基础上，继续伸出电动推杆301的推杆301使其继续伸出如2-3mm，若在之前的移动过程中，手动液压换向阀手柄201已经移动到左边档位，则手动液压换向阀手柄201无法再继续左移，此时继续移动的推杆301带动基座101使其对第二弹性件104发生形变，利用第二弹性件104的形变行程与基座101继续移动的距离抵消，则手动液压换向阀手柄201可以更可靠地处在预设的左边档位上。若由于电动推杆301与手动液压换向阀200之前的距离发生变化如二者之间的距离远离了2-3mm，则多移动的基座101会带动推拉杆102继续移动相应的距离以使手动液压换向阀手柄201处在正确位置。若由于电动推杆301与手动液压换向阀200之前的距离发生变化如二者之间的距离靠近了2-3mm，则这一部分的相应位移也由第二弹性件104的形变所抵消，根据上述两种情况，不论电动推杆301与手动液压换向阀200的之间的距离是靠近还是远离，都可以在误差范围内使手动液压换向阀手柄201处在正确的位置上。

相同地，若要将手动液压换向阀手柄201切换至右边档位，则收缩推杆电机300的推杆301并在达到预设距离时继续收缩2-3mm，其原理相同，在此不再赘述，可以知道的，本实施例中的电动推杆301的过载范围可以根据施工现场灵活确定，通过调整第一弹性件103或第二弹性件104的弹性限度，可以满足不同工作场景下的手动液压换向阀200阀芯位置的精准控制结构，即误差范围还可以调整为3-4mm等，本实施例中不再赘述，均在本实用新型的保护范围之内。

在一些实施方式中，本实用新型中所述的连接器100的第一凸起121与推拉杆102可以优选的设置为一体成型结构并且第一凸起121的形状还适配于所述中空腔体的截面形状并滑动连接于所述中空腔体，这样设计的意义在于，不仅可以保证推拉杆102与基座101之间的相对位移，还可以使二者时间的相对位移更加稳定，同时连接器100的结构也不易损坏，具有更长的使用寿命。

在一些实施方式中，所述第一弹性件103和/或所述第二弹性件104为蝶形弹簧，蝶形弹簧具有刚度大，缓冲吸振能力强的特点，并且可以采用不同片数的组合方式，使弹簧特性在很大范围内变化，也适合于轴向空间要求小的场合，在本实施例中，通过不同片数的组合，可以使本实施例中所提供的一种连接器100具有不同的误差设计，满足更多的应用场景。

在一些实施方式中，所述中空腔体为一侧开口的柱形结构且其开口端通过孔用挡圈151封闭，设置孔用挡圈151的意义在于，可以方便地对连接器100进行安装拆卸以及装设第一弹性件103、第二弹性件104以及推拉杆102等结构，所述孔用挡圈151作为所述第一限位结构105并与所述第一凸起121形成第一过载区间，所述中空腔体的底壁作为所述第二限位结构106并与所述第二凸起形成第二过载区间，在这些实施例中，优选地在第一过载区间内设置有挡块152并且第一挡块152设置于所述孔用挡圈151与所述第一弹性件103之间并用于与所述第一弹性件103抵接，挡块152可采用受载荷强度高的材料制备，进一步提高本装置的使用寿命。

在前述实施例的基础上，作为优选地，所述的孔用挡圈151和/或所述中空腔体的底壁上设置有供所述推拉杆102通过的孔以延长所述推拉杆102的移动行程，可以实现推拉杆102在更大范围内的移动。

在一些实施方式中，所述推拉杆102用于与手动液压换向阀200连接的一端设置有销孔以与手动液压换向阀200可拆卸连接，所述基座101与推杆301连接的一端设置有安装腔体以套设于推杆电机300的推杆301上，所述安装腔体的侧壁设置有销孔以与推杆电机300的推杆301之间可拆卸连接，通过上述结构的设置，本实施例中的一种连接器100可以被灵活装配，具有十分广泛的应用场景，也便于维修。

如图3所示，在一些实施方式中，所述第一弹性件103沿其弹性形变方向上的总长小于所述第一过载区间沿相同方向上的总长以在所述第一弹性件103与所述第一过载区间的侧壁之间留设间隙和/或所述第二弹性件104沿其弹性形变方向上的总长小于所述第二过载区间沿相同方向上的总长以在所述第二弹性件104与所述第二过载区间的侧壁之间留设间隙，在这部分的实施例中，优选地，两处间隙均可以被设置，由于手动液压换向阀200的手动液压换向阀手柄201在中间档位时具有自复位的效果，因此，设置前述的两处间隙可以避免第一弹性件103或第二弹性件104对该自复位功能造成影响，同时又可以满足基座101与推拉杆102之间的传动连接，具有非常巧妙的技术效果。

参考图2和图3，本实用新型在另一方面还提供了一种手动液压换向阀200阀芯位置的精准控制结构，包括手动液压换向阀200与手动液压换向阀支座202；推杆电机300与推杆电机支座302以及前述的任一实施例中所描述的连接器100。在这部分的实施例中，推拉杆102与手动液压换向阀200的手动液压换向阀手柄201通过第一插销400可拆卸连接，所述基座101与所述推杆电机300的推杆301通过第二插销500可拆卸连接，推杆电机300铰接于所述推杆电机支座302，在设备震动致两个支座之间相对位移的在误差范围内时，也能保证手动液压换向阀200在换向位置上。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.连接器，其特征在于，包括：

推拉杆与基座，其中，

所述推拉杆用于与手动液压换向阀连接，所述基座用于与推杆电机的推杆连接；

所述基座具有中空腔体，所述推拉杆的一部分可移动的设置于所述中空腔体内且该部分设置有第一凸起，所述第一凸起两侧的所述基座上分别设置有第一限位结构与第二限位结构；

所述第一限位结构与所述第一凸起形成第一过载区间，所述第一过载区间内设置有第一弹性件以用于与所述第一凸起和/或所述第一限位结构抵接，所述第二限位结构与所述第二凸起形成第二过载区间，所述第二过载区间内设置有第二弹性件以用于与所述第一凸起和/或所述第二限位结构抵接，所述第一弹性件与第二弹性件均具有与所述推拉杆移动方向平行的弹性行程。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，

所述第一凸起与所述推拉杆为一体成型结构；

所述第一凸起的形状还适配于所述中空腔体的截面形状并滑动连接于所述中空腔体。

3.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，

所述第一弹性件

和/或

所述第二弹性件为蝶形弹簧。

4.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，

所述中空腔体为一侧开口的柱形结构且其开口端通过孔用挡圈封闭，所述孔用挡圈作为所述第一限位结构并与所述第一凸起形成第一过载区间，所述中空腔体的底壁作为所述第二限位结构并与所述第二凸起形成第二过载区间。

5.根据权利要求4所述的连接器，其特征在于，

所述孔用挡圈和/或所述中空腔体的底壁上设置有供所述推拉杆通过的孔以延长所述推拉杆的移动行程。

6.根据权利要求4所述的连接器，其特征在于，

所述第一过载区间内设置有挡块；

所述挡块设置于所述孔用挡圈与所述第一弹性件之间并用于与所述第一弹性件抵接。

7.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，

所述推拉杆用于与手动液压换向阀连接的一端设置有销孔以与手动液压换向阀可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，

所述基座与推杆连接的一端设置有安装腔体以套设于推杆电机的推杆上；

所述安装腔体的侧壁设置有销孔以与推杆电机的推杆之间可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的连接器，其特征在于，

所述第一弹性件沿其弹性形变方向上的总长小于所述第一过载区间沿相同方向上的总长以在所述第一弹性件与所述第一过载区间的侧壁之间留设间隙；

和/或

所述第二弹性件沿其弹性形变方向上的总长小于所述第二过载区间沿相同方向上的总长以在所述第二弹性件与所述第二过载区间的侧壁之间留设间隙。

10.手动液压换向阀阀芯位置的精准控制结构，其特征在于，包括：

手动液压换向阀与手动液压换向阀支座；

推杆电机与推杆电机支座；

权利要求1-9中任一项所述的连接器；

所述推拉杆与手动液压换向阀的换向手柄通过第一插销可拆卸连接，所述基座与所述推杆电机的推杆通过第二插销可拆卸连接；

所述推杆电机铰接于所述推杆电机支座。

Images