CN217682824U - 一种回转支承机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转支承机构，该回转支承机构包括叠设的上层回转体和下层回转体，上层回转体与粗驱动机构啮合连接，下层回转体与微驱动机构啮合连接，上层内圈和下层内圈叠设，上层外齿圈和下层外齿圈上下固定连接成一体，或者，上层内圈和下层内圈叠设，上层外齿圈和下层外齿圈叠设。本实用新型公开的回转支承机构通过叠设的上层回转体和下层回转体与不同的传动机构连接来实现对上层回转体和下层回转体不同的驱动方式，能满足高精度、高效率的传动环境，通过设置有两层独立内圈和一个或者两个独立的外齿圈来实现多回转传动机构接力的方式，能进行粗精回转、高低速回转的组合式回转方式。

Description

一种回转支承机构

技术领域

本实用新型涉及回转轴承技术领域，尤其涉及一种回转支承机构。

背景技术

回转支承又叫转盘轴承，回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承由外圈、内圈和滚动体三大主要零部件组成。内圈和外圈通过滚动体实现相对的转动，外部传动将力传递给外圈进而带动内圈运动。传统的回转支承结构简单，传递运动的模式单一，无法满足传动要求高的环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种结构灵活、能够满足多种组合传动模式的回转支承机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种回转支承机构，装配于传动轴上，用于带动安装于所述传动轴上的回转平台转动，包括叠设的上层回转体和下层回转体，所述上层回转体和所述下层回转体分别与驱动机构啮合连接。所述上层回转体包括上层内圈、上层滚珠和上层外齿圈，所述上层内圈装配于所述上层外齿圈内，所述上层滚珠位于所述上层内圈和所述上层外齿圈之间，所述下层回转体包括下层内圈、下层滚珠和下层外齿圈，所述下层内圈装配于所述上层外齿圈内，所述下层滚珠位于所述下层内圈和所述下层外齿圈之间，其中，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈上下固定连接成一体，或者，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈叠设。

优选的，所述上层外齿圈和所述下层外齿圈均为齿轮。

优选的，所述上层外齿圈和所述下层外齿圈的齿形相同，且均为斜齿轮或者直齿轮。

优选的，所述上层外齿圈和所述下层外齿圈的齿形不同，所述上层外齿圈为斜齿轮，所述下层外齿圈为直齿轮，或者，所述上层外齿圈为直齿轮，所述下层外齿圈为斜齿轮。

优选的，所述上层内圈、所述下层内圈上均开设有贯穿与其上下两端的装配孔。

优选的，所述装配孔为螺纹孔。

优选的，所述上层回转体和所述下层回转体均还包括密封圈，所述密封圈安装于所述上层内圈和所述上层外齿圈、所述下层内圈和所述下层外齿圈之间。

优选的，所述上层回转体为叠设多个，所述下层回转体为叠设的多个。

优选的，所述上层回转体和所述下层回转体同轴设置。

本实用新型实施例提供的回转支承机构过叠设的上层回转体和下层回转体与不同的传动机构连接来实现对上层回转体和下层回转体不同的驱动方式，能满足高精度、高要求的传动环境，其中，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈上下固定连接成一体，或者，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈叠设，形成所述上层回转体和所述下层回转体的两种设置方式，通过设置有两层独立内圈和一个或者两个独立的外齿圈来实现多回转传动机构接力的方式，结构灵活，能进行粗精回转、高低速回转的组合式回转方式。

附图说明

图1和图2为本实用新型提供的回转支承机构、粗驱动机构和微驱动机构的结构示意图；

图3为图1所示的回转支承机构的结构示意图

图4为图2所示的回转支承机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示。该回转支承机构100固定在臂架系统的底座上，所述回转支承机构100装配于传动轴上，用于带动安装于所述传动轴上的回转平台50转动。所述回转支承机构100包括叠设的上层回转体1和下层回转体3，所述上层回转体1与粗驱动机构5啮合连接，所述下层回转体3与微驱动机构7啮合连接，所述上层回转体1和所述下层回转体3与不同的驱动机构连接以通过不同的驱动机构来驱动上层回转体1和下层回转体3不同方式的运动。比如，在本实施例中，所述上层回转体1与粗驱动机构5连接，所述粗驱动机构5带动所述上层回转体1转动以实现粗转动，所述下层回转体3与微驱动机构7连接，所述微驱动机构7带动所述下层回转体3转动以实现微转动。

如图1和图2所示，所述粗驱动机构5上设置有粗齿轮，所述粗驱动机构5上的粗齿轮51与所述下层回转体3啮合带动所述下层回转体3转动实现大幅度转动，所述上层回转体1带动所述回转平台50转动进而实现所述回转平台50的大角度回转。

所述微驱动机构7上设置有细齿轮71，所述微驱动机构7上的细齿轮与所述上层回转体1啮合带动所述下层回转体3转动实现小幅度转动，所述下层回转体3带动所述回转平台50转动进而实现所述回转平台50的微回转。

如图3和图4所示，所述上层回转体1包括上层内圈11、上层滚珠13和上层外齿圈15，所述上层内圈11装配于所述上层外齿圈15内，所述上层滚珠13位于所述上层内圈11和所述上层外齿圈15之间，所述下层回转包括下层内圈31、下层滚珠33和下层外齿圈35，所述下层内圈31装配于所述上层外齿圈15内，所述下层滚珠33位于所述下层内圈31和所述下层外齿圈35之间。

如图3和图4所示，所述上层内圈11和所述下层内圈31彼此独立且层叠设置，同时所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35固定连接成一体，或者，所述上层内圈11和所述下层内圈31独立层叠设置，且所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35叠设。如图3所示，即一种方式是，所述上层内圈11和所述下层内圈31彼此独立且层叠设置，同时所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35固定连接成一体。如图4所示，另一种方式是，所述上层内圈11和所述下层内圈31独立层叠设置，且所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35叠设。使得粗驱动机构5与上层外齿圈15啮合连接，所述微驱动机构7与所述下层外齿圈35啮合，所述回转支承机构100通过有两层独立内圈和一个或者两个独立的外齿圈来实现多回转传动机构接力的方式，能进行粗精回转、高低速回转的组合式回转方式。

具体的，在本实施例中，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35均为齿轮。所述上层外齿圈15与粗驱动机构5中的齿轮啮合，所述下层外齿圈35与微驱动机构7中齿轮啮合。通过齿轮啮合进行传动，传动平稳可靠。

优选的，在本实施例中，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35的齿形相同，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35均为斜齿轮或者直齿轮。所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35可以均为斜齿轮，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35也可以均为直齿轮，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35的齿形不同，所述上层外齿圈15为斜齿轮，所述下层外齿圈35为直齿轮，或者，所述上层外齿圈15为直齿轮，所述下层外齿圈35为斜齿轮。

需要说明的是，所述上层外齿圈15的齿轮模数可以和所述下层外齿圈35的齿轮模数不同，来实现在啮合过程不同的转动量，进一步实现不同的转动幅度，从而进一步实现粗、精回转的目的。

所述上层内圈11、所述下层内圈31上均开设有贯穿与其上下两端的装配孔37。所述装配孔37用于与底座或者回转平台50相连接。

具体的，在本实施例中，所述装配孔为螺纹孔。螺钉穿过底座或者回转平台50与回转支承机构100相连接。

所述上层回转体1和所述下层回转体3均还包括密封圈，所述密封圈安装于所述上层内圈11和所述上层外齿圈15、所述下层内圈31和所述下层外齿圈35之间用于装配间隙。

具体的，所述上层滚珠13和下层滚珠33均为球型滚珠或者圆柱形滚珠。优选的，所述上层滚珠13和下层滚珠33均为球型滚珠。

具体的，当所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35固定连接成一体时，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35通过焊接固定，当然，在其他实施例中，所述上层外齿圈15和所述下层外齿圈35还可以是通过一体成型。

所述上层回转体1和所述下层回转体3同轴设置，以提高与两者相配合的零件的装配精度。传动时，所述传动轴的一端套设在所述上层内圈11和所述下层内圈31内与所述上层内圈11和所述下层内圈31装配于一体，所述回转平台50装配在所述传动轴的另一端上。

需要说明的是，在本实施例中，所述上层回转体1和所述下层回转体3为一个，在其他实施例中，所述上层回转体1为叠设多个，所述下层回转体3为叠设的多个。这样可满足更多的应用需求。

在本实施例中，所述粗驱动机构5由马达、减速机组成，减速机带动粗齿轮51转动，所述微驱动机构7为回转电动缸，回转电动缸带动细齿轮71转动。

本实用新型实施例提供的回转支承机构通过叠设的上层回转体和下层回转体与不同的传动机构连接来实现对上层回转体和下层回转体不同的驱动方式，能满足高精度、高要求的传动环境，其中，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈上下固定连接成一体，或者，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈叠设，形成所述上层回转体和所述下层回转体的两种设置方式，通过设置有两层独立内圈和一个或者两个独立的外齿圈来实现多回转传动机构接力的方式，结构灵活，能进行粗精回转、高低速回转的组合式回转方式。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种回转支承机构，装配于传动轴上，用于带动安装于所述传动轴上的回转平台转动，其特征在于，包括叠设的上层回转体和下层回转体，所述上层回转体和所述下层回转体分别与驱动机构啮合连接，所述上层回转体包括上层内圈、上层滚珠和上层外齿圈，所述上层内圈装配于所述上层外齿圈内，所述上层滚珠位于所述上层内圈和所述上层外齿圈之间，所述下层回转体包括下层内圈、下层滚珠和下层外齿圈，所述下层内圈装配于所述上层外齿圈内，所述下层滚珠位于所述下层内圈和所述下层外齿圈之间，其中，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈上下固定连接成一体，或者，所述上层内圈和所述下层内圈叠设，且所述上层外齿圈和所述下层外齿圈叠设。

2.根据权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层外齿圈和所述下层外齿圈均为齿轮。

3.根据权利要求2所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层外齿圈和所述下层外齿圈的齿形相同，且均为斜齿轮或者直齿轮。

4.根据权利要求3所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层外齿圈和所述下层外齿圈的齿形不同，所述上层外齿圈为斜齿轮，所述下层外齿圈为直齿轮，或者，所述上层外齿圈为直齿轮，所述下层外齿圈为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层内圈、所述下层内圈上均开设有贯穿与其上下两端的装配孔。

6.根据权利要求5所述的回转支承机构，其特征在于，所述装配孔为螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层回转体和所述下层回转体均还包括密封圈，所述密封圈安装于所述上层内圈和所述上层外齿圈、所述下层内圈和所述下层外齿圈之间。

8.根据权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层回转体为叠设多个，所述下层回转体为叠设的多个。

9.根据权利要求1所述的回转支承机构，其特征在于，所述上层回转体和所述下层回转体同轴设置。

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