CN217682571U - 一种伸缩顺序可控的多级液压油缸 - Google Patents

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徐光德
程枫
甘维芳
徐丹
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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,包括外缸筒、一级活塞缸筒、一级以上的中间活塞缸筒及中心活塞缸筒,中心活塞缸筒的前端固联有杆头,外缸筒上设有无杆腔油口和有杆腔油口;一级活塞缸筒的后端固联有活塞隔板及活塞,中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的活塞均置于活塞隔板前方的一级活塞缸筒的内腔中,杆头内设两油口,中心活塞缸筒内固设有连通其活塞后方内腔与杆头一油口的油管,另一油口与中心活塞缸筒的内腔相连;中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒在各自活塞前方均设有连通其内腔与外圆的过油孔;本实用新型可避免摩擦力变化对各级活塞缸筒伸缩顺序的影响,准确控制伸缩的先后顺序,给使用带来方便。

Description

一种伸缩顺序可控的多级液压油缸
技术领域
本实用新型涉及一种多级液压油缸,特别是一种伸缩顺序可控的多级液压油缸。
背景技术
目前普遍采用的双作用多级液压油缸在活塞杆杆头端有一对伸缩油口。当油缸活塞杆需要伸出时,无杆腔油口进油,最大的一级活塞杆先伸至行程终点,然后次级活塞杆再伸至行程终点,以此类推,最后最小级活塞杆伸至行程终点;当油缸活塞杆需要缩回时,有杆腔油口进油,最小级活塞杆先缩至行程终点,然后次小级活塞杆再缩至行程终点,以此类推,最后最大级活塞杆缩至行程终点。即双作用多级油缸大活塞杆先伸出后缩回,小活塞杆后伸出先缩回,活塞杆伸缩时为逐级伸缩,前一级活塞杆伸缩至行程终点后下一级活塞杆才开始伸缩,但由于加工误差的不确定性或摩擦力的变化,使各级活塞杆伸缩时的先后顺序变得不可控制,偶尔小活塞杆先伸出,偶尔大活塞杆先缩回,其伸缩先后顺序难以准确控制,给使用带来不便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足,提供一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,它可避免摩擦力变化对各级活塞缸筒伸缩顺序的影响,准确控制伸缩的先后顺序,给使用带来方便。
为了达到上述目的,本实用新型的一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,包括外缸筒、一级活塞缸筒、一级以上的中间活塞缸筒及中心活塞缸筒,中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的后端均设有活塞,外缸筒、一级活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的前端内均设有导向套,中心活塞缸筒的前端固联有杆头,外缸筒上设有无杆腔油口和有杆腔油口;其特征在于:一级活塞缸筒的后端固联有活塞隔板及活塞,中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的活塞均置于活塞隔板前方的一级活塞缸筒的内腔中,杆头内设两油口,中心活塞缸筒内固设有连通其活塞后方内腔与杆头一油口的油管,另一油口与中心活塞缸筒的内腔相连;中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒在各自活塞前方均设有连通其内腔与外圆的过油孔。
本实用新型使用时,通过对外缸筒上的无杆腔油口和有杆腔油口进油或回油,可控制一级活塞缸筒的伸出或缩回,通过对杆头上两油口进油或回油,可控制各级中间活塞缸筒和中心活塞缸筒按径向从外至内依次伸出或从内至外依次缩回,两套独立的控制油路分别控制一级活塞缸筒与其余各级活塞缸筒的伸缩,解决了因为加工误差的不确定性及摩擦力的变化对各级活塞缸筒伸缩顺序的影响,准确控制伸缩的先后顺序,给使用带来方便;
作为本实用新型的进一步改进,所述中心活塞缸筒的过油孔的内径大于其外侧的各级中间活塞缸筒的过油孔的内径;在中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒缩回时,可避免出现阻尼效应,提高缩回速度;
作为本实用新型的进一步改进,所述无杆腔油口与有杆腔油口之间、杆头内的两油口之间均设有液压锁;可使得各级活塞缸筒的位置长时间保持不变;
综上所述,本实用新型可避免摩擦力变化对各级活塞缸筒伸缩顺序的影响,准确控制伸缩的先后顺序,给使用带来方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,该实施例的一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,包括外缸筒1、一级活塞缸筒2、一中间活塞缸筒3及中心活塞缸筒4,中心活塞缸筒4的后端设有活塞5,中间活塞缸筒3的后端设有活塞6,外缸筒1、一级活塞缸筒2及中间活塞缸筒3的前端内均设有导向套,中心活塞缸筒4的前端固联有杆头7,外缸筒1上设有无杆腔油口8和有杆腔油口9,无杆腔油口8与有杆腔油口9之间设有液压锁10;一级活塞缸筒2的后端固联有活塞隔板11及活塞12,中心活塞缸筒4及中间活塞缸筒3的活塞5或6均置于活塞隔板11前方的一级活塞缸筒2的内腔中,杆头7内设两油口13、14,中心活塞缸筒4内固设有连通其活塞5后方内腔与油口13的油管15,另一油口14与中心活塞缸筒4的内腔相连,两油口13、14之间设有液压锁16;中心活塞缸筒4在其活塞5前方设有连通其内腔与外圆的过油孔17,中间活塞缸筒3在其活塞6前方设有连通其内腔与外圆的过油孔18;过油孔17的内径大于其外侧的中间活塞缸筒3的过油孔18的内径;
本实用新型油缸工作伸出时,控制无杆腔油口8进油,一级活塞缸筒2伸出, 因为现在只有无杆腔油口8和有杆腔油口9有液压油流动,所以中间活塞缸筒3及中心活塞缸筒4不会因为油压的变化而运动伸出;在一级活塞缸筒2伸出至行程终点的任意位置,控制无杆腔油口8停止进油,改为控制油口13进油,此时一级活塞缸筒2停止伸出,中间活塞缸筒3开始伸出,等中间活塞缸筒3伸出至行程终点,中心活塞缸筒4继续伸出运动直至行程终点,因为现在液压油只在油口13、14流动,所以一级活塞缸筒2不会因为油压的变化而运动;油缸工作缩回时,控制油口14进油,中心活塞缸筒4缩回,等中心活塞缸筒4缩回至行程终点,中间活塞缸筒3继续缩回运动直至行程终点,因为现在只油口14和13有液压油流动,所以一级活塞缸筒2不会因为油压的变化而运动;在中心活塞缸筒4及中间活塞缸筒3缩回至行程终点的任意位置,控制油口14停止进油,改为控制有杆腔油口9进油,此时中心活塞缸筒4及中间活塞缸筒3停止缩回,一级活塞缸筒2开始缩回,因为现在液压油只在有杆腔油口9和无杆腔油口8之间流动,所以中心活塞缸筒4及中间活塞缸筒3不会因为油压的变化而运动;
通过两套独立的控制油路分别控制一级活塞缸筒2与中心活塞缸筒4及中间活塞缸筒3的伸缩,解决了因为加工误差的不确定性及摩擦力的变化对各级活塞缸筒伸缩顺序的影响,准确控制伸缩的先后顺序,给使用带来方便;过油孔17的内径大于过油孔18的内径,在中心活塞缸筒4及中间活塞缸筒3缩回时,可避免出现阻尼效应,提高缩回速度;两液压锁10、16可使得各级活塞缸筒的位置长时间保持不变;
本实用新型不限于上述实施例的三级液压缸,也可用于四级或五级及以上的多级缸。

Claims (3)

1.一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,包括外缸筒、一级活塞缸筒、一级以上的中间活塞缸筒及中心活塞缸筒,中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的后端均设有活塞,外缸筒、一级活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的前端内均设有导向套,中心活塞缸筒的前端固联有杆头,外缸筒上设有无杆腔油口和有杆腔油口;其特征在于:一级活塞缸筒的后端固联有活塞隔板及活塞,中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒的活塞均置于活塞隔板前方的一级活塞缸筒的内腔中,杆头内设两油口,中心活塞缸筒内固设有连通其活塞后方内腔与杆头一油口的油管,另一油口与中心活塞缸筒的内腔相连;中心活塞缸筒及各级中间活塞缸筒在各自活塞前方均设有连通其内腔与外圆的过油孔。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,其特征在于:所述中心活塞缸筒的过油孔的内径大于其外侧的各级中间活塞缸筒的过油孔的内径。
3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩顺序可控的多级液压油缸,其特征在于:所述无杆腔油口与有杆腔油口之间、杆头内的两油口之间均设有液压锁。
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