CN217676776U - 一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，包括有输送带、机架和N个灌装头，在N个灌装头的下方形成灌装工位，机架的两侧内壁上在灌装工位的后方安装有导向部件，用于对输送带传送的酒瓶进行导向，使得酒瓶的瓶底的中心位于输送带的横向中心线上；机架的一侧在灌装工位处自前向后依次安装有可俯仰转动的N+1个止挡部件，N+1个止挡部件自前向后依次转动至水平状态，用于将依次移动至灌装工位的N个酒瓶阻挡于相邻二个止挡部件之间，使得N个酒瓶的竖向中心线与N个灌装头的竖向中心线位于同一直线上。本实用新型无需在输送带上设置易变形、对重心较高的酒瓶定位效果较差的定位圈的基础上，同样能够保证灌装头的底部灌装口与酒瓶的瓶口相正对，避免了灌装作业时出现洒漏现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒水饮品灌装技术领域，具体是一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置。
背景技术
草莓酒是一种常见的果酒，是以草莓、柠檬、白糖、白酒为主要材料制作而成的饮品，具有补气健胃，生津止渴，利尿止泻等功效，特别是适用于夏季暑热烦渴，能够消除疲劳，增进食欲，亦有美容的作用。
灌装是草莓酒以及各种酒水饮品的生产加工过程中不可或缺的一道工序。在实施灌装作业时，一方面需要保证酒瓶的瓶底的中心位于输送带的横向中心线上，另一方面需要保证灌装头的竖向中心线与酒瓶的竖向中心线位于同一直线上，以此来保证灌装头的底部灌装口与酒瓶的瓶口相正对，避免灌装作业时出现洒漏现象。为此，通常需要在输送带上设置内径与酒瓶的外径相当的定位圈，此定位圈的中心位于输送带的横向中心线上，且此定位圈的竖向中心线与酒瓶的竖向中心线位于同一直线上，在输送带的进料端，将空置的酒瓶的瓶底逐个卡装于相应的定位圈中，实现对酒瓶的定位。
目前，为了适应输送带的回转，定位圈的材质通常与常见输送带的材质相同，即采用橡胶、硅胶等，在长时间的使用过程中，在输送带的弯曲部位受到张力作用而拉伸变形，影响定位效果，从而在后续灌装作业时难以保证灌装头的底部灌装口与酒瓶的瓶口相正对。此外，同样为了适应输送带的回转，对于定位圈的厚度有一定的要求，通常较薄，而厚度较薄的定位圈对重心较高的酒瓶的定位效果较差，极易因机械振动等因素而造成酒瓶发生倾倒。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，无需在输送带上设置易变形、对重心较高的酒瓶定位效果较差的定位圈的基础上，同样能够保证灌装头的底部灌装口与酒瓶的瓶口相正对，以此来避免灌装作业时出现洒漏现象。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，包括有用于传送酒瓶的输送带、用于安装输送带的机架和设置于输送带上方的N个灌装头，所述输送带的横向中心线与所述N个灌装头的竖向中心线均相交且垂直，N个灌装头呈等间隔设置，在N个灌装头的下方形成灌装工位，其特征在于：所述机架的两侧内壁上在所述灌装工位的后方安装有导向部件，用于对所述输送带传送的酒瓶进行导向，使得酒瓶的瓶底的中心位于所述输送带的横向中心线上；所述机架的一侧在所述灌装工位处自前向后依次安装有可俯仰转动的N+1个止挡部件，所述的N+1个止挡部件自前向后依次转动至水平状态，用于将移动至所述灌装工位的N个酒瓶阻挡于相邻二个止挡部件之间，使得N个酒瓶的竖向中心线与所述N个灌装头的竖向中心线位于同一直线上。
进一步的，所述的导向部件包括有呈相向对称设置的二个导向板，所述的二个导向板呈前窄后宽的喇叭口形，二个导向板的后端分别对应固定连接于所述机架的两侧内壁上。
进一步的，二个导向板的对称中心线与所述输送带的横向中心线相平行且位于同一竖置平面内。
进一步的，二个导向板的后侧之间的间距等于单个酒瓶的外径。
进一步的，每个止挡部件均包括有挡杆。
进一步的，机架的一侧固定有可进行正反转的N+1个电机，N+1个所述挡杆的一端分别对应固定连接于所述N+1个电机的输出轴上，N+1个电机分别对应驱动N+1个所述挡杆进行俯仰转动。
进一步的，相邻二个挡杆之间的间距等于单个酒瓶的外径。
进一步的，机架的另一侧在所述灌装工位处自前向后依次安装有N个安装座，每个安装座分别对应位于相邻二个挡杆之间，且每个安装座上均安装有接近开关，N个所述接近开关通过PLC与N+1个所述电机电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在灌装工位的后方设置导向部件，能够对酒瓶进行导向，使得酒瓶的瓶底的中心位于输送带的横向中心线上；同时，在灌装工位自前向后依次设置可俯仰转动的N+1个止挡部件，此N+1个止挡部件自前向后依次转动至水平状态，能够将依次移动至灌装工位的N个酒瓶阻挡于相邻二个止挡部件之间，使得N个酒瓶的竖向中心线与N个灌装头的竖向中心线位于同一直线上，无需在输送带上设置易变形、对重心较高的酒瓶定位效果较差的定位圈的基础上，同样能够保证灌装头的底部灌装口与酒瓶的瓶口相正对，避免了灌装作业时出现洒漏现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，图中箭头所示方向为输送带的传送方向。
图2为本实用新型中导向部件(二个导向板)的结构示意图。
图3为本实用新型中单个止挡部件(挡杆)在初始状态下的结构示意图。
图4为本实用新型中单个止挡部件(挡杆)转动至水平状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-4，一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，包括有用于传送酒瓶的输送带1、用于安装输送带1的机架2和设置于输送带1上方的三个灌装头3，输送带1的横向中心线与三个灌装头3的竖向中心线均相交且垂直，三个灌装头3呈等间隔设置，在三个灌装头3的下方形成灌装工位4，机架2的两侧内壁上在灌装工位4的后方安装有导向部件5，用于对输送带1传送的酒瓶进行导向，使得酒瓶的瓶底的中心位于输送带1的横向中心线上；机架2的一侧在灌装工位4处自前向后依次安装有可俯仰转动的四个止挡部件6，四个止挡部件6自前向后依次转动至水平状态，用于将依次移动至灌装工位4的三个酒瓶阻挡于相邻二个止挡部件之间，使得三个酒瓶的竖向中心线与三个灌装头3的竖向中心线位于同一直线上。
本实用新型中，导向部件5包括有呈相向对称设置的二个导向板51，二个导向板51呈前窄后宽的喇叭口形，二个导向板51的后端分别对应固定连接于机架2的两侧内壁上。
相应的，二个导向板51的对称中心线与输送带1的横向中心线相平行且位于同一竖置平面内。
相应的，二个导向板51的后侧之间的间距等于单个酒瓶的外径。
由上可知，由输送带1传送的酒瓶在通过二个导向板51之间的过程中，可由二个导向板51对酒瓶进行导向、纠偏，酒瓶在通过二个导向板51之间后，使得瓶底的中心位于输送带1的横向中心线上。
本实用新型中，每个止挡部件均包括有挡杆61。
本实用新型中，机架2的一侧固定有可进行正反转的四个电机7，四个挡杆61的一端分别对应固定连接于四个电机7的输出轴上，四个电机7分别对应驱动四个挡杆61进行俯仰转动。
本实用新型中，相邻二个挡杆之间的间距等于单个酒瓶的外径。
由上可知，四个电机7分别对应驱动四个挡杆61依次进行俯仰转动，四个挡杆61自前向后依次转动至水平状态，将依次移动至(最先到达、其次到达、最后到达)灌装工位4的三个酒瓶阻挡于相邻二个挡杆之间，使得三个酒瓶的竖向中心线分别对应与三个灌装头3的竖向中心线位于同一直线上。
本实用新型中，机架2的另一侧在灌装工位处自前向后依次安装有三个安装座8，每个安装座分别对应位于相邻二个挡杆之间，且每个安装座上均安装有接近开关9，三个接近开关9通过PLC与四个电机7电连接。由此，实现对四个挡杆61的俯仰转动进行自动控制。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
PLC通过程序或逻辑设定的方式分别对四个电机7和三个接近开关9的位置进行编号，其中，四个电机7对应分为最前侧电机、次前侧电机、次后侧电机和最后侧电机；三个接近开关9对应分为最前侧接近开关、次前侧/次后侧接近开关和最后侧接近开关。
相应的，四个挡杆61适应性的分为最前侧挡杆、次前侧挡杆、次后侧挡杆和最后侧挡杆。
初始状态下，四个止挡部件6(四个挡杆61)均处于竖直状态。
工作时，将酒瓶以三个为一组，在输送带1的进料端，以较长的时间间隔由人工逐个摆放到输送带1上，使得三个酒瓶之间的间距较大。
下面以三个酒瓶的灌装作业为例。
三个酒瓶由输送带1向前传送，三个酒瓶先后通过导向部件5，在三个酒瓶先后通过二个导向板51之间的过程中，二个导向板51对各酒瓶进行导向、纠偏，各酒瓶在通过二个导向板51之间后，使得各酒瓶的瓶底的中心位于输送带1的横向中心线上。
接着，三个酒瓶继续由输送带1向前传送，在最前侧光电开关检测到最先到达的酒瓶到位后，向PLC发送到位信号，PLC向最前侧电机和次前侧电机发送控制指令，分别对应驱动最前侧挡杆和次前侧挡杆转动至水平状态，将最先到达的酒瓶阻挡于最前侧挡杆与次前侧挡杆之间。
然后，在次前侧/次后侧接近开关检测到其次到达的酒瓶到位后，向PLC发送到位信号，PLC向次后侧电机发送控制指令，驱动次后侧挡杆转动至水平状态，将其次到达的酒瓶阻挡于次前侧挡杆与次后侧挡杆之间。
然后，在最后侧接近开关检测到最后到达的酒瓶到位后，向PLC发送到位信号，PLC向最后侧电机发送控制指令，驱动最后侧挡杆转动至水平状态，将最后到达的酒瓶阻挡于次后侧挡杆与最后侧挡杆之间。
由于各酒瓶的瓶底的中心在二个导向板51的导向、纠偏作用下已经位于输送带1的横向中心线上，且相邻二个挡杆之间的间距等于单个酒瓶的外径，因此，三个酒瓶的竖向中心线就会分别对应与三个灌装头3的竖向中心线位于同一直线上。
由此，三个灌装头3在其驱动部件的驱动下而下降，即可分别对应对准三个酒瓶的瓶口，在实施灌装作业时，不会出现洒漏现象。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，包括有用于传送酒瓶的输送带、用于安装输送带的机架和设置于输送带上方的N个灌装头，所述输送带的横向中心线与所述N个灌装头的竖向中心线均相交且垂直，N个灌装头呈等间隔设置，在N个灌装头的下方形成灌装工位，其特征在于：所述机架的两侧内壁上在所述灌装工位的后方安装有导向部件，用于对所述输送带传送的酒瓶进行导向，使得酒瓶的瓶底的中心位于所述输送带的横向中心线上；所述机架的一侧在所述灌装工位处自前向后依次安装有可俯仰转动的N+1个止挡部件，所述的N+1个止挡部件自前向后依次转动至水平状态，用于将移动至所述灌装工位的N个酒瓶阻挡于相邻二个止挡部件之间，使得N个酒瓶的竖向中心线与所述N个灌装头的竖向中心线位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：所述的导向部件包括有呈相向对称设置的二个导向板，所述的二个导向板呈前窄后宽的喇叭口形，二个导向板的后端分别对应固定连接于所述机架的两侧内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：所述二个导向板的对称中心线与所述输送带的横向中心线相平行且位于同一竖置平面内。
4.根据权利要求2所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：所述二个导向板的后侧之间的间距等于单个酒瓶的外径。
5.根据权利要求1所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：每个止挡部件均包括有挡杆。
6.根据权利要求5所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：所述机架的一侧固定有可进行正反转的N+1个电机，N+1个所述挡杆的一端分别对应固定连接于所述N+1个电机的输出轴上，N+1个电机分别对应驱动N+1个所述挡杆进行俯仰转动。
7.根据权利要求5所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：相邻二个挡杆之间的间距等于单个酒瓶的外径。
8.根据权利要求6所述的一种用于草莓酒灌装的酒瓶定位装置，其特征在于：所述机架的另一侧在所述灌装工位处自前向后依次安装有N个安装座，每个安装座分别对应位于相邻二个挡杆之间，且每个安装座上均安装有接近开关，N个所述接近开关通过PLC与N+1个所述电机电连接。
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