CN217675594U - 一种工件自动运转卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动运转卸料装置，包括底座、锥斗、油缸和控制器，所述底座的左端设有第一铰接座，所述第一铰接座铰接有翻转杆，所述锥斗的左端设有第二铰接座，所述翻转杆的另一端与所述第二铰接座铰接，所述油缸包括缸体、活塞和控制模块，所述控制模块用于控制所述活塞在所述缸体内做活塞运动，所述底座的右端设有第三铰接座，所述缸体与所述第三铰接座铰接，所述锥斗的上端设有铰接销，所述活塞与所述铰接销铰接，所述控制模块与所述控制器电性连接。本实用新型提供的一种工件自动运转卸料装置，其可以自动卸料工件，有助于降低人工成本，且可避免受伤的风险，更有安全保障。

Description

一种工件自动运转卸料装置

技术领域

本实用新型属于卸料装置领域，具体涉及一种工件自动运转卸料装置。

背景技术

精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态，分为冷加工和热加工。一般在常温下加工, 并且不引起工件的化学或物相变化，称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工﹐会引起工件的化学或物相变化，称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理、锻造、铸造和焊接。现有技术中，对于工件的卸料往往需要人工搬运，人工成本较高，也容易造成人员受伤。

实用新型内容

为解决技术现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种工件自动运转卸料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种工件自动运转卸料装置，包括底座、锥斗、油缸和控制器，所述底座的左端设有第一铰接座，所述第一铰接座铰接有翻转杆，所述锥斗的左端设有第二铰接座，所述翻转杆的另一端与所述第二铰接座铰接，所述油缸包括缸体、活塞和控制模块，所述控制模块用于控制所述活塞在所述缸体内做活塞运动，所述底座的右端设有第三铰接座，所述缸体与所述第三铰接座铰接，所述锥斗的上端设有铰接销，所述活塞与所述铰接销铰接，所述控制模块与所述控制器电性连接。

优选地，所述工件自动运转卸料装置包括第一联杆和第二联杆，所述翻转杆的下端设有第一通孔，所述第一联杆穿过所述第一通孔与所述第一铰接座固定连接，所述翻转杆的上端设有第二通孔，所述第二联杆穿过所述第二通孔与所述第二铰接座固定连接。

优选地，所述底座的右端设有凹槽，所述凹槽内设有光电传感器，所述凹槽的槽底设有穿线孔，所述光电传感器包括传输线，所述传输线的一端穿过所述穿线孔与所述控制器电性连接。

优选地，所述底座的两侧固定设有支撑板，所述第三铰接座设置在所述支撑板的上端，所述支撑板的下端固定设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在地面上。

优选地，所述锥斗的左端两侧均设有卸料倾角，所述第二铰接座置于两侧的所述卸料倾角之间。

本实用新型公开的一种工件自动运转卸料装置，其有益效果在于，其可以自动卸料工件，有助于降低人工成本，且可避免受伤的风险，更有安全保障。

附图说明

图1是本实用新型提供的前视角度的结构示意图。

图2是本实用新型提供的左视角度的结构示意图。

图3是本实用新型提供的光电传感器的安装示意图。

附图标记包括：10、锥斗；11、卸料倾角；12、第二铰接座；13、翻转杆； 14、第二联杆；15、铰接销；20、底座；21、第一铰接座；22、第一联杆；23、支撑板；24、安装板；25、螺栓；26、穿线孔；27、光电传感器；28、传输线； 29、凹槽；30、油缸；31、缸体；32、活塞。

具体实施方式

本实用新型公开了一种工件自动运转卸料装置，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-3，图1是本实用新型提供的前视角度的结构示意图，图2 是本实用新型提供的左视角度的结构示意图，图3是本实用新型提供的光电传感器的安装示意图。

第一实施例。

本实施例提供了一种工件自动运转卸料装置，包括底座20、锥斗10、油缸 30和控制器，所述底座20的左端设有第一铰接座21，所述第一铰接座21铰接有翻转杆13，所述锥斗10的左端设有第二铰接座12，所述翻转杆13的另一端与所述第二铰接座12铰接，所述油缸30包括缸体31、活塞32和控制模块，所述控制模块用于控制所述活塞32在所述缸体31内做活塞32运动，所述底座20的右端设有第三铰接座，所述缸体31与所述第三铰接座铰接，所述锥斗10的上端设有铰接销15，所述活塞32与所述铰接销15铰接，所述控制模块与所述控制器电性连接。

所述工件自动运转卸料装置包括第一联杆22和第二联杆14，所述翻转杆 13的下端设有第一通孔，所述第一联杆22穿过所述第一通孔与所述第一铰接座21固定连接，所述翻转杆13的上端设有第二通孔，所述第二联杆14穿过所述第二通孔与所述第二铰接座12固定连接。

所述锥斗10的左端两侧均设有卸料倾角11，所述第二铰接座置于两侧的所述卸料倾角11之间。

工作原理：将所述底座20安装在导轨上，所述底座20通过驱动装置驱动使其在导轨上移动，所述驱动装置与所述控制器电性连接，所述驱动装置可采用常规的电机和螺杆等手段。通过控制器将所述锥斗10移至工件收料处，当所述锥斗10收料完后，再将所述锥斗10移至工件卸料处，控制所述油缸30 使得所述锥斗10翻转，则所述锥斗10将工件卸下。

第二实施例。

本实施例提供了一种工件自动运转卸料装置，包括底座20、锥斗10、油缸 30和控制器，所述底座20的左端设有第一铰接座21，所述第一铰接座21铰接有翻转杆13，所述锥斗10的左端设有第二铰接座12，所述翻转杆13的另一端与所述第二铰接座12铰接，所述油缸30包括缸体31、活塞32和控制模块，所述控制模块用于控制所述活塞32在所述缸体31内做活塞32运动，所述底座20的右端设有第三铰接座，所述缸体31与所述第三铰接座铰接，所述锥斗10的上端设有铰接销15，所述活塞32与所述铰接销15铰接，所述控制模块与所述控制器电性连接。

所述工件自动运转卸料装置包括第一联杆22和第二联杆14，所述翻转杆 13的下端设有第一通孔，所述第一联杆22穿过所述第一通孔与所述第一铰接座21固定连接，所述翻转杆13的上端设有第二通孔，所述第二联杆14穿过所述第二通孔与所述第二铰接座12固定连接。

所述底座20的右端设有凹槽29，所述凹槽29内设有光电传感器27，所述凹槽29的槽底设有穿线孔26，所述光电传感器27包括传输线28，所述传输线28的一端穿过所述穿线孔26与所述控制器电性连接。

所述底座20的两侧固定设有支撑板23，所述第三铰接座设置在所述支撑板 23的上端，所述支撑板23的下端固定设有安装板24，所述安装板24通过螺栓25固定在地面上。

所述锥斗10的左端两侧均设有卸料倾角11，所述第二铰接座置于两侧的所述卸料倾角11之间。

工作原理：将所述底座20安装在工件收料处，待所述锥斗10收料完成后，再控制所述油缸30使得所述锥斗10翻转，则所述锥斗10将工件卸下，待工件卸完后，在控制所述油缸30翻转下降，所述光电传感器27感应到所述锥斗 10贴至所述底座20时，所述控制器停止所述油缸30的活动，可避免所述油缸 30活动过度造成损坏。同时，所述支撑板23和所述安装板24将所述底座20 垫高，便于所述光电传感器27的传输线28的连接。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的控制器和导轨等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种工件自动运转卸料装置，其特征在于：包括底座、锥斗、油缸和控制器，所述底座的左端设有第一铰接座，所述第一铰接座铰接有翻转杆，所述锥斗的左端设有第二铰接座，所述翻转杆的另一端与所述第二铰接座铰接，所述油缸包括缸体、活塞和控制模块，所述控制模块用于控制所述活塞在所述缸体内做活塞运动，所述底座的右端设有第三铰接座，所述缸体与所述第三铰接座铰接，所述锥斗的上端设有铰接销，所述活塞与所述铰接销铰接，所述控制模块与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动运转卸料装置，其特征在于：所述工件自动运转卸料装置包括第一联杆和第二联杆，所述翻转杆的下端设有第一通孔，所述第一联杆穿过所述第一通孔与所述第一铰接座固定连接，所述翻转杆的上端设有第二通孔，所述第二联杆穿过所述第二通孔与所述第二铰接座固定连接。

3.根据权利要求1所述的工件自动运转卸料装置，其特征在于：所述底座的右端设有凹槽，所述凹槽内设有光电传感器，所述凹槽的槽底设有穿线孔，所述光电传感器包括传输线，所述传输线的一端穿过所述穿线孔与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的工件自动运转卸料装置，其特征在于：所述底座的两侧固定设有支撑板，所述第三铰接座设置在所述支撑板的上端，所述支撑板的下端固定设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在地面上。

5.根据权利要求1所述的工件自动运转卸料装置，其特征在于：所述锥斗的左端两侧均设有卸料倾角，所述第二铰接座置于两侧的所述卸料倾角之间。

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