CN217675568U - 具有平整机构的高位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有平整机构的高位码垛机，涉及物料码垛设备技术领域。本实用新型包括安装架以及固定设置在安装架端部的调控架，所述调控架上滑动设置有码垛组件，所述调控架上设置有能够带动码垛组件移动的横向调控组件和纵向调控组件，所述安装架一侧固定设置有用于输送货物的输送带，所述安装架下端固定设置有用于码垛货物的底座，所述底座上构造有用于平整码垛货物的平整组件。本实用新型与现有的相比该装置通过输送带输送货物，利用码垛组件夹持货物，再利用横向调控组件和纵向调控组件带动码垛组件在安装架上进行横向纵向的移动，在码垛组件移动后松开货物在底座上进行码垛，此时可利用平整组件对码垛的货物进行平整。

Description

具有平整机构的高位码垛机

技术领域

本实用新型涉及物料码垛设备技术领域，具体涉及具有平整机构的高位码垛机。

背景技术

高位码垛机是适用于大型化工企业的码垛设备，具有码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。

码垛机顾名思义就是用来码垛的机器，高位码垛机就是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式(比如五花、六顺等)进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。高位码垛机大多用在一些袋装物料生产过程中，进行大量工件和包装件的搬运、包装、码垛，是一个多功能的生产助手。

现有的高位码垛机多种多样，但仍存在一定的问题：现有的高位码垛机大多不具有平整机构，使得在码垛时，物料码垛不平整，易出现码垛歪斜倒塌导致物料碎裂的情况，为解决高位码垛机无法针对物料码垛进行平整的问题，本实用新型提供具有平整机构的高位码垛机来解决现有的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景中的问题，本实用新型提供了具有平整机构的高位码垛机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

具有平整机构的高位码垛机，包括安装架以及固定设置在安装架端部的调控架，所述调控架上滑动设置有码垛组件，所述调控架上设置有能够带动码垛组件移动的横向调控组件和纵向调控组件，所述安装架一侧固定设置有用于输送货物的输送带，所述安装架下端固定设置有用于码垛货物的底座，所述底座上构造有用于平整码垛货物的平整组件，所述码垛组件位于底座上方。

进一步地，所述平整组件包括固定轴柱、活动套柱、平整板、活动插柱、挤压板和拉伸弹簧，所述固定轴柱沿底座长度方向贯穿底座，所述活动套柱活动套设在固定轴柱上，所述平整板设置活动套柱端部，所述活动插柱沿底座宽度方向活动插设在底座侧壁上，所述挤压板固定设置在活动插柱端部，所述拉伸弹簧固定设置在挤压板与底座侧壁之间。

进一步地，所述平整板底端固定设置有插柱，所述活动套柱顶面开设有插槽，使得平整板水平方向插设在活动套柱端部，所述平整板底端贴合着底座顶面设置。

进一步地，所述底座顶面开设有长槽，且固定轴柱设置在长槽内，所述活动套柱两个为一组均活动套设在固定轴柱外，且两个活动套柱均贴合着长槽内周壁设置。

进一步地，所述活动插柱两个为一组，且活动插柱在底座相对的两侧壁外分别插设有一组，所述拉伸弹簧两个为一组分别套设在同组的两个活动插柱外侧。

进一步地，所述横向调控组件包括第一安装凸环、第一工作电机、第一转动螺柱、滑动套板、第一定位滑轨和安装板，所述第一安装凸环两个为一组镜像对称设置在安装架端部两侧，所述第一转动螺柱转动安装在两个第一安装凸环之间，所述第一工作电机固定设置在一个第一安装凸环外侧，且输出端连接着第一转动螺柱，所述第一定位滑轨两个为一组平行设置在安装架端部两侧，所述滑动套板两个为一组分别滑动设置在两个第一定位滑轨上，且其中一个滑动套板螺纹套设在第一转动螺柱上，所述安装板固定设置在两个滑动套板之间。

进一步地，所述纵向调控组件固定设置在安装板上，所述纵向调控组件包括第二安装凸环、第二工作电机、第二转动螺柱和第二定位滑轨，所述第二安装凸环两个为一组镜像对称设置在两个滑动套板端部，所述第二转动螺柱转动安装在两个第二安装凸环之间，所述第二工作电机固定设置在一个第二安装凸环上，且输出端连接着第二转动螺柱，所述第二定位滑轨两个为一组平行设置在安装板顶面，所述码垛组件滑动设置在第二定位滑轨上，且第二转动螺柱螺纹贯穿码垛组件，使得第二转动螺柱的转动带动码垛组件沿着第二定位滑轨滑动。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型与现有的相比，该装置通过输送带输送货物，利用码垛组件夹持货物，再利用横向调控组件和纵向调控组件带动码垛组件在安装架上进行横向纵向的移动，在码垛组件移动后松开货物在底座上进行码垛，此时可利用平整组件对码垛的货物进行平整。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型又一立体结构示意图；

图3是本实用新型部分结构放大图；

图4是本实用新型侧视图；

图5是本实用新型图4中A-A方向剖视图。

附图标记：1、安装架；2、调控架；3、码垛组件；4、横向调控组件；401、第一安装凸环；402、第一工作电机；403、第一转动螺柱；404、滑动套板；405、第一定位滑轨；406、安装板；5、纵向调控组件；501、第二安装凸环；502、第二工作电机；503、第二转动螺柱；504、第二定位滑轨；6、输送带；7、底座；8、平整组件；801、固定轴柱；802、活动套柱；803、平整板；804、活动插柱；805、挤压板；806、拉伸弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3和图5所示，具有平整机构的高位码垛机，包括安装架1以及固定设置在安装架1端部的调控架2，调控架2上滑动设置有码垛组件3，调控架2上设置有能够带动码垛组件3移动的横向调控组件4和纵向调控组件5，安装架1一侧固定设置有用于输送货物的输送带6，安装架1下端固定设置有用于码垛货物的底座7，底座7上构造有用于平整码垛货物的平整组件8，码垛组件3位于底座7上方，使用时，先通过输送带6输送货物至安装架1内侧，此时利用码垛组件3夹持住货物，再利用横向调控组件4和纵向调控组件5带动码垛组件3在安装架1上进行横向纵向的移动，使得码垛组件3移动至底座7上方，此时码垛组件3松开货物在底座7上进行码垛，当码垛完成，此时可利用底座7上的平整组件8对码垛的货物进行平整，防止码垛出现歪斜倒塌导致物料碎裂的情况。

如图1、图3和图5所示，在一些实施例中，平整组件8包括固定轴柱801、活动套柱802、平整板803、活动插柱804、挤压板805和拉伸弹簧806，固定轴柱801沿底座7长度方向贯穿底座7，活动套柱802活动套设在固定轴柱801上，平整板803设置活动套柱802端部，活动插柱804沿底座7宽度方向活动插设在底座7侧壁上，挤压板805固定设置在活动插柱804端部，拉伸弹簧806固定设置在挤压板805与底座7侧壁之间，优选的，拉动挤压板805，使得挤压板805拉动拉伸弹簧806外侧，当物料完成码垛后，松开挤压板805，在拉伸弹簧806的拉力作用下，拉动挤压板805回滑并挤压物料一侧，此时推动平整板803，使得活动套柱802沿着固定轴柱801滑动，由另一侧抵触码垛的物料，使得平整板803与挤压板805呈九十度垂直，完成对码垛的物料的平整。

如图3和图5所示，在一些实施例中，平整板803底端固定设置有插柱，活动套柱802顶面开设有插槽，使得平整板803水平方向插设在活动套柱802端部，平整板803底端贴合着底座7顶面设置，优选的，在需要的时候，能够拔出插设在活动套柱802端部的平整板803，打开底座7一侧开口，取出码垛的物料。

如图3和图5所示，在一些实施例中，底座7顶面开设有长槽，且固定轴柱801设置在长槽内，活动套柱802两个为一组均活动套设在固定轴柱801外，且两个活动套柱802均贴合着长槽内周壁设置，优选的，两个活动套柱802由两侧相近，能够由两侧挤压码垛的物料，更好的完成平整。

如图2和图5所示，在一些实施例中，活动插柱804两个为一组，且活动插柱804在底座7相对的两侧壁外分别插设有一组，拉伸弹簧806两个为一组分别套设在同组的两个活动插柱804外侧，优选的，两个活动插柱804能更稳定的带动挤压板805滑动，同时拉伸弹簧806套设在活动插柱804外侧能够防止拉伸弹簧806发生弯曲形变，保持弹性。

如图1和图2所示，在一些实施例中，横向调控组件4包括第一安装凸环401、第一工作电机402、第一转动螺柱403、滑动套板404、第一定位滑轨405和安装板406，第一安装凸环401两个为一组镜像对称设置在安装架1端部两侧，第一转动螺柱403转动安装在两个第一安装凸环401之间，第一工作电机402固定设置在一个第一安装凸环401外侧，且输出端连接着第一转动螺柱403，第一定位滑轨405两个为一组平行设置在安装架1端部两侧，滑动套板404两个为一组分别滑动设置在两个第一定位滑轨405上，且其中一个滑动套板404螺纹套设在第一转动螺柱403上，安装板406固定设置在两个滑动套板404之间，优选的，利用第一工作电机402带动第一转动螺柱403在两个第一安装凸环401之间转动，能够带动滑动套板404在第一定位滑轨405上滑动，此时将带动安装板406上的码垛组件3横向移动。

如图1和图2所示，在一些实施例中，纵向调控组件5固定设置在安装板406上，纵向调控组件5包括第二安装凸环501、第二工作电机502、第二转动螺柱503和第二定位滑轨504，第二安装凸环501两个为一组镜像对称设置在两个滑动套板404端部，第二转动螺柱503转动安装在两个第二安装凸环501之间，第二工作电机502固定设置在一个第二安装凸环501上，且输出端连接着第二转动螺柱503，第二定位滑轨504两个为一组平行设置在安装板406顶面，码垛组件3滑动设置在第二定位滑轨504上，且第二转动螺柱503螺纹贯穿码垛组件3，使得第二转动螺柱503的转动带动码垛组件3沿着第二定位滑轨504滑动，优选的，第二工作电机502带动第二转动螺柱503在两个第二安装凸环501之间转动，带动码垛组件3在第二定位滑轨504上滑动，使得码垛组件3能够纵向移动，利用横向调控组件4和纵向调控组件5的共同作用，带动码垛组件3在调控架2上的移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，包括安装架(1)以及固定设置在安装架(1)端部的调控架(2)，所述调控架(2)上滑动设置有码垛组件(3)，所述调控架(2)上设置有能够带动码垛组件(3)移动的横向调控组件(4)和纵向调控组件(5)，所述安装架(1)一侧固定设置有用于输送货物的输送带(6)，所述安装架(1)下端固定设置有用于码垛货物的底座(7)，所述底座(7)上构造有用于平整码垛货物的平整组件(8)，所述码垛组件(3)位于底座(7)上方。

2.根据权利要求1所述的具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，所述平整组件(8)包括固定轴柱(801)、活动套柱(802)、平整板(803)、活动插柱(804)、挤压板(805)和拉伸弹簧(806)，所述固定轴柱(801)沿底座(7)长度方向贯穿底座(7)，所述活动套柱(802)活动套设在固定轴柱(801)上，所述平整板(803)设置活动套柱(802)端部，所述活动插柱(804)沿底座(7)宽度方向活动插设在底座(7)侧壁上，所述挤压板(805)固定设置在活动插柱(804)端部，所述拉伸弹簧(806)固定设置在挤压板(805)与底座(7)侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，所述平整板(803)底端固定设置有插柱，所述活动套柱(802)顶面开设有插槽，使得平整板(803)水平方向插设在活动套柱(802)端部，所述平整板(803)底端贴合着底座(7)顶面设置。

4.根据权利要求2所述的具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，所述底座(7)顶面开设有长槽，且固定轴柱(801)设置在长槽内，所述活动套柱(802)两个为一组均活动套设在固定轴柱(801)外，且两个活动套柱(802)均贴合着长槽内周壁设置。

5.根据权利要求2所述的具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，所述活动插柱(804)两个为一组，且活动插柱(804)在底座(7)相对的两侧壁外分别插设有一组，所述拉伸弹簧(806)两个为一组分别套设在同组的两个活动插柱(804)外侧。

6.根据权利要求1所述的具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，所述横向调控组件(4)包括第一安装凸环(401)、第一工作电机(402)、第一转动螺柱(403)、滑动套板(404)、第一定位滑轨(405)和安装板(406)，所述第一安装凸环(401)两个为一组镜像对称设置在安装架(1)端部两侧，所述第一转动螺柱(403)转动安装在两个第一安装凸环(401)之间，所述第一工作电机(402)固定设置在一个第一安装凸环(401)外侧，且输出端连接着第一转动螺柱(403)，所述第一定位滑轨(405)两个为一组平行设置在安装架(1)端部两侧，所述滑动套板(404)两个为一组分别滑动设置在两个第一定位滑轨(405)上，且其中一个滑动套板(404)螺纹套设在第一转动螺柱(403)上，所述安装板(406)固定设置在两个滑动套板(404)之间。

7.根据权利要求4所述的具有平整机构的高位码垛机，其特征在于，所述纵向调控组件(5)固定设置在安装板(406)上，所述纵向调控组件(5)包括第二安装凸环(501)、第二工作电机(502)、第二转动螺柱(503)和第二定位滑轨(504)，所述第二安装凸环(501)两个为一组镜像对称设置在两个滑动套板(404)端部，所述第二转动螺柱(503)转动安装在两个第二安装凸环(501)之间，所述第二工作电机(502)固定设置在一个第二安装凸环(501)上，且输出端连接着第二转动螺柱(503)，所述第二定位滑轨(504)两个为一组平行设置在安装板(406)顶面，所述码垛组件(3)滑动设置在第二定位滑轨(504)上，且第二转动螺柱(503)螺纹贯穿码垛组件(3)，使得第二转动螺柱(503)的转动带动码垛组件(3)沿着第二定位滑轨(504)滑动。

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