CN217673146U - 一种叶轮推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶轮推进器，包括固定平台，所述固定平台的顶部一侧开设有让位槽，所述让位槽的槽口向所述固定平台的外壁延伸，所述让位槽内设置有转动组件，所述转动组件的顶部伸出所述让位槽并指向朝上，所述固定平台的顶部另一侧设置有电机，所述电机与所述转动组件由链条相连接，所述电机的同侧还设置有固定支架，所述固定支架的一端伸出所述固定平台并转动连接有舵机，所述固定平台上还开设有U形槽，所述U形槽位于所述电机与所述让位槽之间，且所述U形槽内设置有刮刀和可在所述刮刀的切削刃处上下移动的防护组件，舵机和固定支架以及刮刀的组合设计使得推进器调头灵活且清理省时省力。

Description

一种叶轮推进器

技术领域

本实用新型涉及推进器技术领域，具体涉及一种叶轮推进器。

背景技术

随着现代农业的不断发展，越来越多的种养户承包水塘进行种养作业，种养户每隔一段时间就会乘坐小船在水面进行巡视和清杂。而现有的小船主要由船体和推进器组成，推进器一般采用螺旋桨，由于螺旋桨船的桨叶直径较大，且桨叶的倾斜角度一般小于45度，致使其初始推力较大，与此同时由于水塘的面积一般较小，这也导致了螺旋桨船的转向弧度过大，不便在水塘内实现灵活调头。此外，为了能够避免水草缠绕到螺旋桨，一般会在螺旋桨底部设置防护罩，但是由于防护罩多为固定设置，防护罩上积累的水草也需要清理，故需要对其拆卸后对水草进行逐一清理，费时费力。

针对以上问题，需要设计一种叶轮推进器。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种叶轮推进器，以解决在使用过程中由于初始推力较大和防护罩需要拆卸清理，导致无法实现灵活调头和费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种叶轮推进器，包括固定平台，所述固定平台的顶部一侧开设有让位槽，所述让位槽的槽口向所述固定平台的外壁延伸，所述让位槽内设置有转动组件，所述转动组件的顶部伸出所述让位槽并指向朝上，所述固定平台的顶部另一侧设置有电机，所述电机与所述转动组件由链条相连接，所述电机的同侧还设置有固定支架，所述固定支架的一端伸出所述固定平台并转动连接有舵机，所述固定平台上还开设有U形槽，所述U形槽位于所述电机与所述让位槽之间，且所述U形槽内设置有刮刀和可在所述刮刀的切削刃处上下移动的防护组件。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过在固定平台上开设有U形槽，U形槽位于电机与让位槽之间，且U形槽内设置有刮刀和可在刮刀的切削刃处上下移动的防护组件，使得只需操作人员将防护组件手动上下推拉即可实现对防护组件的取用，并且由于U形槽内设置有刮刀，这样可以使得在网上拉取防护组件时，防护组件上缠绕的大部分水草都能被刮刀所割裂或者刮除，省时省力；此外，所述电机的同侧还设置有固定支架，所述固定支架的一端伸出所述固定平台并转动连接有舵机，这样可以方便通过舵机来调整固定支架的转动方向与角度，避免了因为螺旋桨的初始推力过大导致的转向弧度过大的问题，进而提升了其转向的灵活性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中一种叶轮推进器的主视图；

图2为本实用新型优选实施例中一种叶轮推进器(不含舵机和不锈钢板)的主体结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中一种叶轮推进器(含防护组件)的主体结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中防护组件的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中固定平台的局部放大示意图。

附图标记如下：

10、固定平台；101、让位槽；11、转动组件；111、叶片；112、光孔；113、中心圆板；114、转轴；12、立式轴承；13、电机；131、输出轴；14、主动链轮；15、从动链轮；16、链条；17、固定支架；18、不锈钢板；19、舵机；191、遥感电位器；192、主动齿轮；193、从动齿轮；194、传动轴；20、防护组件；201、U形把手；202、限位块；203、U形防护网；21、U形槽；22、刮刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种叶轮推进器，包括固定平台10，所述固定平台10的顶部一侧开设有让位槽101，所述让位槽101的槽口向所述固定平台10的外壁延伸，所述让位槽101内设置有转动组件11，所述转动组件11的顶部伸出所述让位槽101并指向朝上，所述固定平台10的顶部另一侧设置有电机13，所述电机13与所述转动组件11由链条16相连接，所述电机13的同侧还设置有固定支架17，所述固定支架17的一端伸出所述固定平台10并转动连接有舵机19，所述固定平台10上还开设有U形槽21，所述U形槽21位于所述电机13与所述让位槽101之间，且所述U形槽21内设置有刮刀22和可在所述刮刀22的切削刃处上下移动的防护组件20。

本实用新型的优选实施例中，如图3、图4所示，防护组件20包括U形把手201和U形防护网203，U形把手201的一侧设置U形防护网203，U形防护网203的一侧向水下延伸，这样可以对转动中的转动组件11实现防护，避免水草缠绕。

本实用新型的优选实施例中，如图2、图5所示，刮刀22沿U形槽21的内壁相对设置，且U形防护网203位于两刮刀22中间，这样可以方便附着在U形防护网203上的水草可以随着防护组件20的向上拉取，被两刮刀22所刮除或者割裂，这样有效的减轻了操作人员清理水草的工作量，也避免了繁琐的拆卸。

本实用新型的优选实施例中，如图4所示，U形把手201的内壁与外壁均固定设置有限位块202，这样可以防止U形把手201从U形槽21靠近水面的一侧滑落；优选的，U形把手201与U形槽21为卡接，限位块202可以进一步防止卡接失效后对U形把手201实现限位。

本实用新型的优选实施例中，如图1、图2所示，转动组件11包括叶片111、中心圆板113以及转轴114，转轴114的中部固定设置有两个中心圆板113，两中心圆板113上固定设置有叶片111，固定平台10沿中心圆板113的两侧分别设置有立式轴承12，两立式轴承12分别与转轴114的两端转动连接，这样可以增强转轴114的支撑性，进而使得转动组件11的转动更为平稳与顺畅。

本实用新型的优选实施例中，如图2所示，转轴114的一端伸出一侧立式轴承12并固定设置有从动链轮15，从动链轮15套装在链条16内的一端，电机13的输出轴131上固定设置有主动链轮14并套装在链条16内的另一端，这样可以通过链传动实现转动组件11的平稳运行，也通过链传动降低了转动组件11的初始推力，有必要指出的是，由于水塘的面积一般较小，对推进器的初始推力并无要求，且在船只暂停与行驶速度上更倾向于平缓状态。

本实用新型的优选实施例中，如图1所示，叶片111沿中心圆板113的外壁环绕分布，这样可以提升转动组件11的转动推力。

本实用新型的优选实施例中，如图1所示，固定支架17远离固定平台10的一端上方设置有不锈钢板18，舵机19放置并固定设置在不锈钢板18上，舵机19的传动轴194从不锈钢板18底部伸出并固定设置有主动齿轮192，主动齿轮192靠近固定平台10的一侧啮合有从动齿轮193，且从动齿轮193的顶部与固定平台10的底部固定连接，这样可以通过齿轮之间的啮合来实现舵机19对船只的平稳转向。

本实用新型的优选实施例中，如图1所示，主动齿轮192与从动齿轮193的速比为二比一，具体的，主动齿轮192的直径小于从动齿轮193的直径，这样可以通过小齿轮带动大齿轮提高扭矩，使得叶轮推进器在水面上的转向有力且十分灵活，无需通过大弧度的转向来实现掉头且可控制。

本实用新型的优选实施例中，如图1所示，优选的，固定平台10可选择高密度泡棉(EVA)材料，便于提升其浮力。

本实用新型的优选实施例中，如图2所示，两中心圆板113的中心开设有光孔112，方便转轴114穿过并与其固定连接。

本实用新型的优选实施例中，如图1、图2所示，叶轮推进器在具体使用时，由舵机19内集成的遥感电位器191将角度信号转化为电信号后向电机13发出指令，其转速由遥感电位器191的0-5伏模拟量电信号控制，叶片111向前转动拨动水体产生向前的推动力，若电机13反转，则叶片111反转并产生向后的推动力；此外，舵机19通过遥感电位器191发出的信号进行转动，其速度由遥感电位器191的0-5伏模拟量电信号控制，舵机19通过主动齿轮192带动从动齿轮193转动，进而带动与固定支架17固定连接的固定平台10转向，而固定平台10转向后的转动组件11给与不锈钢板18固定连接的船只主体施加了一个角度发生变化且反向的作用力，进而实现了船只的整体转向；舵机19是一种伺服电机，为现有技术，其工作原理可参照物流智能小车的转向原理理解。

工作原理：通过在电机13与让位槽101之间开设U形槽21，并在U形槽21内设置可上下移动的防护组件20，构建了灵活可调的防护结构，由于U形槽21内还设置有刮刀22，使得防护组件20在上移时，附着在防护组件20上的大部分水草被割裂或者刮除，为操作人员的清理工作减轻了很大的工作量，省时省力，此外，由于通过设置固定支架17以及舵机19，使得叶轮推进器的转向不再依赖位于水面下的螺旋桨，其初始推力较小，可以平稳的并通过较小的转弯弧度来实现调头，十分灵活可控。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种叶轮推进器，其特征在于：包括固定平台(10)，所述固定平台(10)的顶部一侧开设有让位槽(101)，所述让位槽(101)的槽口向所述固定平台(10)的外壁延伸，所述让位槽(101)内设置有转动组件(11)，所述转动组件(11)的顶部伸出所述让位槽(101)并指向朝上，所述固定平台(10)的顶部另一侧设置有电机(13)，所述电机(13)与所述转动组件(11)由链条(16)相连接，所述电机(13)的同侧还设置有固定支架(17)，所述固定支架(17)的一端伸出所述固定平台(10)并转动连接有舵机(19)，所述固定平台(10)上还开设有U形槽(21)，所述U形槽(21)位于所述电机(13)与所述让位槽(101)之间，且所述U形槽(21)内设置有刮刀(22)和可在所述刮刀(22)的切削刃处上下移动的防护组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述防护组件(20)包括U形把手(201)和U形防护网(203)，所述U形把手(201)的一侧设置所述U形防护网(203)，所述U形防护网(203)的一侧向水下延伸。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮推进器，其特征在于：刮刀(22)沿U形槽(21)的内壁相对设置，且所述U形防护网(203)位于两所述刮刀(22)中间。

4.根据权利要求2所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述U形把手(201)的内壁与外壁均固定设置有限位块(202)。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述转动组件(11)包括叶片(111)、中心圆板(113)以及转轴(114)，所述转轴(114)的中部固定设置有两个所述中心圆板(113)，两所述中心圆板(113)上固定设置有所述叶片(111)，所述固定平台(10)沿所述中心圆板(113)的两侧分别设置有立式轴承(12)，两所述立式轴承(12)分别与所述转轴(114)的两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述转轴(114)的一端伸出一侧所述立式轴承(12)并固定设置有从动链轮(15)，所述从动链轮(15)套装在链条(16)内的一端，所述电机(13)的输出轴(131)上固定设置有主动链轮(14)并套装在所述链条(16)内的另一端。

7.根据权利要求5所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述叶片(111)沿所述中心圆板(113)的外壁环绕分布。

8.根据权利要求1所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述固定支架(17)远离所述固定平台(10)的一端上方设置有不锈钢板(18)，所述舵机(19)放置并固定设置在所述不锈钢板(18)上，所述舵机(19)的传动轴(194)从所述不锈钢板(18)底部伸出并固定设置有主动齿轮(192)，所述主动齿轮(192)靠近所述固定平台(10)的一侧啮合有从动齿轮(193)，且所述从动齿轮(193)的顶部与所述固定平台(10)的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种叶轮推进器，其特征在于：所述主动齿轮(192)与所述从动齿轮(193)的速比为二比一。

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