CN217668737U - 一种用于机器人加工的翻转变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的翻转变位装置，包括底座，所述底座上方设置有放置台，所述放置台上设置有转盘，所述转盘下方设置有连接轴，所述连接轴上设置有第一齿圈，所述连接轴下方设置有轴承座，所述轴承座后方设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述放置台两侧设置有支架，所述放置台同一侧的所述支架之间设置有滑块，所述滑块下方设置有连接座，所述连接座下方设置有液压缸。通过本实用新型便于对多种规格的工件进行翻转变位工作，适用范围较广；便于对工件进行多角度翻转，稳定性较好，能够提高加工精度与效率；便于拆装，使用与维护简单，使用成本低。

Description

一种用于机器人加工的翻转变位装置

技术领域

本实用新型属于机器人加工技术领域，具体是涉及一种用于机器人加工的翻转变位装置。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，采用机器人替代人工进行加工作业越来越受到人们的关注。相比于传统的人工作业来说，采用机器人加工零件不仅效率高，精度高，而且在长时间作业下，这种高效率和高精度作业能够得到很好的保持，从而对产品质量的控制较佳。机器人打磨加工中心，是利用机器人(机器臂)对零部件进行打磨的生产线。在进行打磨时，其先将零部件固定，再由机器人(机器臂)夹持刀头进行打磨。打磨过程中，通常是将零件的一个面朝上，机器人(机器臂)对该面打磨后，需要将零件翻面，再对另一个面进行打磨。若采用人工的方式进行翻面，一方面，操作者很难与机器人(机器臂)完美的配合，容易出现操作失误；另一方面，对于一些精细化作业来说，人工翻面容易带入灰尘，影响加工精度。

但现有的用于机器人加工的翻转变位装置在实际应用中对工件的翻转角度较为有限，制约着工件加工精度及效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于机器人加工的翻转变位装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于机器人加工的翻转变位装置，包括底座，所述底座上方设置有放置台，所述放置台上设置有转盘，所述转盘下方设置有连接轴，所述连接轴上设置有第一齿圈，所述连接轴下方设置有轴承座，所述轴承座后方设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述放置台两侧设置有支架，所述放置台同一侧的所述支架之间设置有滑块，所述滑块下方设置有连接座，所述连接座下方设置有液压缸，所述滑块内设置有转轴，所述转轴远离所述放置台的一侧设置有第二齿圈，所述滑块上方设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二齿轮，所述支架上方设置有护板，所述转轴靠近所述放置台的一侧设置有推杆座，所述推杆座靠近所述放置台的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩端设置有橡胶头。

优选地：所述底座与所述放置台焊接，所述放置台与所述转盘滑动连接，所述转盘与所述连接轴通过螺纹连接，所述连接轴与所述第一齿圈通过键连接，所述连接轴与所述轴承座通过轴承连接，所述底座与所述轴承座通过螺纹连接，所述底座与所述第一电机通过螺栓连接，所述第一电机输出端与所述第一齿轮通过键连接，所述第一齿圈与所述第一齿轮啮合连接。

如此设置，通过所述底座布置安装其它零部件，通过所述放置台安装所述转盘，通过所述连接轴连接所述转盘、所述轴承座，提高所述转盘转动时的稳定性，通过所述第一齿轮、所述第一齿圈将所述第一电机输出端的转动传递至所述连接轴，实现所述转盘带动放置在其上的工件转动。

优选地：所述底座与所述支架通过螺栓连接，所述支架与所述滑块滑动连接，所述滑块与所述连接座焊接，所述连接座与所述液压缸伸缩端通过螺纹连接，所述底座与所述液压缸通过螺栓连接，所述滑块与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述第二齿圈通过螺纹连接，所述滑块与所述第二电机通过螺栓连接，所述第二电机输出端与所述第二齿轮通过键连接，所述第二齿圈与所述第二齿轮通过啮合连接，所述支架与所述护板通过螺栓连接。

如此设置，通过所述支架安装所述滑块，通过所述连接座连接所述滑块与所述液压缸，通过所述液压缸控制所述滑块的高度，通过所述转轴连接所述第二齿圈与所述推杆座，通过所述第二齿轮、所述第二齿圈、所述转轴将所述第二电机输出端的转动传递至所述推杆座，通过所述护板防止所述液压缸抬升所述滑块过高，造成所述滑块从所述支架上坠落。

优选地：所述转轴与所述推杆座通过螺栓连接，所述推杆座与所述电动推杆焊接，所述电动推杆伸缩端与所述橡胶头通过螺纹连接。

如此设置，通过所述推杆座连接所述转轴与所述电动推杆，便于将所述转轴的转动传递至所述电动推杆，通过所述转盘两侧的所述橡胶头相向运动，夹紧工件，后经所述液压缸举升所述滑块进而抬升工件，通过所述转轴转动翻转工件改换工件的位置。

本实用新型的有益效果为：

1、便于对多种规格的工件进行翻转变位工作，适用范围较广；

2、便于对工件进行多角度翻转，稳定性较好，能够提高加工精度与效率；3、便于拆装，使用与维护简单，使用成本低。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于机器人加工的翻转变位装置的等轴测结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于机器人加工的翻转变位装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于机器人加工的翻转变位装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于机器人加工的翻转变位装置的左视结构示意图。

附图标记说明如下：

101、底座；102、放置台；103、转盘；104、连接轴；105、第一齿圈；106、轴承座；107、第一电机；108、第一齿轮；201、支架；202、滑块；203、连接座；204、液压缸；205、转轴；206、第二齿圈；207、第二电机；208、第二齿轮；209、护板；301、推杆座；302、电动推杆；303、橡胶头。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

如图1-图4所示，一种用于机器人加工的翻转变位装置，包括底座101，底座101上方设置有放置台102，放置台102上设置有转盘103，转盘103下方设置有连接轴104，连接轴104上设置有第一齿圈105，连接轴104下方设置有轴承座106，轴承座106后方设置有第一电机107，第一电机107输出端设置有第一齿轮108，放置台102两侧设置有支架201，放置台102同一侧的支架201之间设置有滑块202，滑块202下方设置有连接座203，连接座203下方设置有液压缸204，滑块202内设置有转轴205，转轴205远离放置台102的一侧设置有第二齿圈206，滑块202上方设置有第二电机207，第二电机207输出端设置有第二齿轮208，支架201上方设置有护板209，转轴205靠近放置台102的一侧设置有推杆座301，推杆座301靠近放置台102的一侧设置有电动推杆302，电动推杆302伸缩端设置有橡胶头303。

优选地：底座101与放置台102焊接，放置台102与转盘103滑动连接，转盘103与连接轴104通过螺纹连接，连接轴104与第一齿圈105通过键连接，连接轴104与轴承座106通过轴承连接，底座101与轴承座106通过螺纹连接，底座101与第一电机107通过螺栓连接，第一电机107输出端与第一齿轮108通过键连接，第一齿圈105与第一齿轮108啮合连接；底座101与支架201通过螺栓连接，支架201与滑块202滑动连接，滑块202与连接座203焊接，连接座203与液压缸204伸缩端通过螺纹连接，底座101与液压缸204通过螺栓连接，滑块202与转轴205通过轴承连接，转轴205与第二齿圈206通过螺纹连接，滑块202与第二电机207通过螺栓连接，第二电机207输出端与第二齿轮208通过键连接，第二齿圈206与第二齿轮208通过啮合连接，支架201与护板209通过螺栓连接；转轴205与推杆座301通过螺栓连接，推杆座301与电动推杆302焊接，电动推杆302伸缩端与橡胶头303通过螺纹连接。

工作原理：本翻转变位装置安装完成用于机器人加工工作时，通过底座101布置安装其它零部件，通过放置台102安装转盘103，通过连接轴104连接转盘103、轴承座106，提高转盘103转动时的稳定性，通过第一齿轮108、第一齿圈105将第一电机107输出端的转动传递至连接轴104，实现转盘103带动放置在其上的工件转动；通过支架201安装滑块202，通过连接座203连接滑块202与液压缸204，通过液压缸204控制滑块202的高度，通过转轴205连接第二齿圈206与推杆座301，通过第二齿轮208、第二齿圈206、转轴205将第二电机207输出端的转动传递至推杆座301，通过护板209防止液压缸204抬升滑块202过高，造成滑块202从支架201上坠落；通过推杆座301连接转轴205与电动推杆302，便于将转轴205的转动传递至电动推杆302，通过转盘103两侧的橡胶头303相向运动，夹紧工件，后经液压缸204举升滑块202进而抬升工件，通过转轴205转动翻转工件改换工件的位置。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种用于机器人加工的翻转变位装置，其特征在于：包括底座(101)，所述底座(101)上方设置有放置台(102)，所述放置台(102)上设置有转盘(103)，所述转盘(103)下方设置有连接轴(104)，所述连接轴(104)上设置有第一齿圈(105)，所述连接轴(104)下方设置有轴承座(106)，所述轴承座(106)后方设置有第一电机(107)，所述第一电机(107)输出端设置有第一齿轮(108)，所述放置台(102)两侧设置有支架(201)，所述放置台(102)同一侧的所述支架(201)之间设置有滑块(202)，所述滑块(202)下方设置有连接座(203)，所述连接座(203)下方设置有液压缸(204)，所述滑块(202)内设置有转轴(205)，所述转轴(205)远离所述放置台(102)的一侧设置有第二齿圈(206)，所述滑块(202)上方设置有第二电机(207)，所述第二电机(207)输出端设置有第二齿轮(208)，所述支架(201)上方设置有护板(209)，所述转轴(205)靠近所述放置台(102)的一侧设置有推杆座(301)，所述推杆座(301)靠近所述放置台(102)的一侧设置有电动推杆(302)，所述电动推杆(302)伸缩端设置有橡胶头(303)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的翻转变位装置，其特征在于：所述底座(101)与所述放置台(102)焊接，所述放置台(102)与所述转盘(103)滑动连接，所述转盘(103)与所述连接轴(104)通过螺纹连接，所述连接轴(104)与所述第一齿圈(105)通过键连接，所述连接轴(104)与所述轴承座(106)通过轴承连接，所述底座(101)与所述轴承座(106)通过螺纹连接，所述底座(101)与所述第一电机(107)通过螺栓连接，所述第一电机(107)输出端与所述第一齿轮(108)通过键连接，所述第一齿圈(105)与所述第一齿轮(108)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的翻转变位装置，其特征在于：所述底座(101)与所述支架(201)通过螺栓连接，所述支架(201)与所述滑块(202)滑动连接，所述滑块(202)与所述连接座(203)焊接，所述连接座(203)与所述液压缸(204)伸缩端通过螺纹连接，所述底座(101)与所述液压缸(204)通过螺栓连接，所述滑块(202)与所述转轴(205)通过轴承连接，所述转轴(205)与所述第二齿圈(206)通过螺纹连接，所述滑块(202)与所述第二电机(207)通过螺栓连接，所述第二电机(207)输出端与所述第二齿轮(208)通过键连接，所述第二齿圈(206)与所述第二齿轮(208)通过啮合连接，所述支架(201)与所述护板(209)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的翻转变位装置，其特征在于：所述转轴(205)与所述推杆座(301)通过螺栓连接，所述推杆座(301)与所述电动推杆(302)焊接，所述电动推杆(302)伸缩端与所述橡胶头(303)通过螺纹连接。

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