CN217667841U - 一种齿轮箱快速定位夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮箱快速定位夹持装置，包括有底板，所述底板上设置有定芯装置、侧定装置和若干个固定装置，所述侧定装置和若干个固定装置环绕定芯装置设置；所述定芯装置包括有气动三爪卡盘和若干根避位柱，所述气动三爪卡盘通过若干根避位柱连接在底板上，所述气动三爪卡盘的卡爪上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔上设置有定位卡柱；所述固定装置和侧定装置均包括有丝杆槽和调节装置，所述丝杆槽开设在底板上，所述丝杆槽内活动连接有丝杆；本实用新型的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其结构简单、方便实用通过定芯装置和侧定装置配合对齿轮箱的孔位进行捕捉，以达到快速找到相对孔位的位置同时降低校准次数的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于定位夹持技术领域，具体涉及一种齿轮箱快速定位夹持装置。
背景技术
齿轮箱是一种重要的机械部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置或增速传动装置，在原动机和工作机或执行组件之间起匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，在对齿轮箱壳体进行加工时，须采用工装对齿轮箱壳体进行夹持从而分别保证齿轮箱壳体的状态稳定，以便于进行加工；在铣削时需要对齿轮箱预先进行固定在进行孔位校准，以抓取到齿轮箱与铣刀的相对位置，用于捕捉齿轮箱的安装方式，传统抓取需要多次对刀，较为麻烦，导致每次更换加工齿轮箱时均需要大量的时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮箱快速定位夹持装置，其结构简单、方便实用通过定芯装置和侧定装置配合对齿轮箱的孔位进行捕捉，以达到快速找到相对孔位的位置同时降低校准次数的目的。
一种齿轮箱快速定位夹持装置，包括有底板，所述底板上设置有定芯装置、侧定装置和若干个固定装置，所述侧定装置和若干个固定装置环绕定芯装置设置；所述定芯装置包括有气动三爪卡盘和若干根避位柱，所述气动三爪卡盘通过若干根避位柱连接在底板上，所述气动三爪卡盘的卡爪上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔上设置有定位卡柱；所述固定装置和侧定装置均包括有丝杆槽和调节装置，所述丝杆槽开设在底板上，所述丝杆槽内活动连接有丝杆，所述丝杆一端贯穿丝杆槽一侧与调节装置连接，所述丝杆上设置有滑座，所述滑座上开设有与丝杆配合的丝杆孔，所述滑座上连接有滑轨，所述滑轨连接在底板上，所述滑座上连接有锁紧气缸和若干根导向柱，所述固定装置锁紧气缸的动力杆上连接有升降板，所述升降板上连接有夹具，所述导向柱贯穿升降板；所述侧定装置锁紧气缸的动力杆上连接有侧定气动三爪卡盘，所述导向柱贯穿侧定气动三爪卡盘，所述侧定气动三爪卡盘的卡爪上开设有侧定锁紧螺孔，所述侧定锁紧螺孔上设置有侧定定位卡柱。
优选的，所述侧定定位卡柱为台阶柱。
优选的，所述气动三爪卡盘和侧定气动三爪卡盘的卡爪上连接有芯柱。
优选的，所述调节装置为手轮。
优选的，所述调节装置为动力电机。
优选的，所述底板上设置有刻度线，所述刻度线设置在侧定装置的丝杆槽一侧。
优选的，所述避位柱设置为3根。
优选的，所述底板上连接有升降气缸，所述避位柱贯穿气动三爪卡盘。
有益效果：
(1)本实用新型的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其结构简单、方便实用通过定芯装置和侧定装置配合对齿轮箱的孔位进行捕捉，以达到快速找到相对孔位的位置同时降低校准次数的目的。
(2)本实用新型的一种齿轮箱快速定位夹持装置，通过锁紧气缸调节升降板或侧定气动三爪卡盘的高度，使得定位夹持装置可以根据不同的齿轮箱外轮廓及孔位高度进行调到固定高度及定位高度。
附图说明
图1为定位夹持装置的结构示意图；
图2为底板的结构示意图；
图3为定芯装置的结构示意图；
图4为侧定装置的结构示意图；
图5为固定装置的结构示意图；
图6为三爪卡盘的结构示意图；
1-底板，2-定芯装置，21-避位柱，22-气动三爪卡盘，23-锁紧螺孔，24-定位卡柱，25-芯柱，3-固定装置，31-丝杆槽，32-丝杆，33-调节装置，34-滑轨，35-丝杆孔，36-滑座，37-锁紧气缸，38-导向柱，39-升降板，310-夹具，4-侧定装置，41-侧定气动三爪卡盘，42-侧定锁紧螺孔，43-侧定定位卡柱。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
实施例1
如图1所示；一种齿轮箱快速定位夹持装置，包括有底板1，所述底板1上设置有定芯装置2、侧定装置4和若干个固定装置3，所述侧定装置4和若干个固定装置3环绕定芯装置2设置；所述定芯装置2包括有气动三爪卡盘22和若干根避位柱21，所述气动三爪卡盘22通过若干根避位柱21连接在底板1上，所述气动三爪卡盘22的卡爪上开设有锁紧螺孔23，所述锁紧螺孔23上设置有定位卡柱24；所述固定装置3和侧定装置4均包括有丝杆槽31和调节装置33，所述丝杆槽31开设在底板1上，所述丝杆槽31内活动连接有丝杆32，所述丝杆32一端贯穿丝杆槽31一侧与调节装置33连接，所述丝杆32上设置有滑座36，所述滑座36上开设有与丝杆32配合的丝杆孔35，所述滑座36上连接有滑轨34，所述滑轨34连接在底板1上，所述滑座36上连接有锁紧气缸37和若干根导向柱38，所述固定装置3锁紧气缸37的动力杆上连接有升降板39，所述升降板39上连接有夹具310，所述导向柱38贯穿升降板39；所述侧定装置4锁紧气缸37的动力杆上连接有侧定气动三爪卡盘41，所述导向柱38贯穿侧定气动三爪卡盘41，所述侧定气动三爪卡盘41的卡爪上开设有侧定锁紧螺孔42，所述侧定锁紧螺孔42上设置有侧定定位卡柱43；所述侧定定位卡柱43为台阶柱；所述气动三爪卡盘22和侧定气动三爪卡盘41的卡爪上连接有芯柱25；所述调节装置33为手轮；所述调节装置33为动力电机；所述底板1上设置有刻度线，所述刻度线设置在侧定装置4的丝杆槽31一侧；所述避位柱21设置为3根；所述底板1上连接有升降气缸，所述避位柱21贯穿气动三爪卡盘22。
将齿轮箱吊装在定位夹持装置上，同时将定位卡柱24插入齿轮箱需要的孔位中，通过气动三爪卡盘22的卡爪移动，使得各个卡爪上的定位卡柱24靠近或远离，达到预先定位齿轮箱的一个孔位，在吊装过程中在将侧定定位卡柱43插入另外一个齿轮箱确定定位的孔位中，同理通过侧定气动三爪卡盘41的卡爪开合带动卡爪上的侧定定位卡柱43移动，达到确定另一个孔位，其铣削机台只需要第一次抓取到气动三爪卡盘22的孔位后，即可完成同类型齿轮箱的位置抓取；通过丝杆32带动滑座36在滑轨34上移动，达到调节升降板39或侧定气动三爪卡盘41位置的目的，通过锁紧气缸37带动升降板39或侧定气动三爪卡盘41进行升降，使得夹具310或侧定定位卡柱43可以根据齿轮箱的外轮廓或定位孔的高度进行调节，通过导向柱38保证升降板39或侧定气动三爪卡盘41升降的方向，同时对其起到一个侧向力的支撑；通过将侧定定位卡柱43设置为台阶柱，其台阶处可以起到支撑作用，主要针对一些侧定气动三爪卡盘41与齿轮箱侧面出现干涉时侧定定位卡柱43无法伸入齿轮箱的定位孔中可以使用到；通过在气动三爪卡盘22和侧定气动三爪卡盘41的卡爪上连接有芯柱25，在对于一些较小孔位定位时，可以拆除侧定定位卡柱43或定位卡柱24，使用芯柱25进行定位，其侧定定位卡柱43或定位卡柱24其一端均设置有与侧定锁紧螺孔42或锁紧螺孔23配合的螺柱；通过将调节装置33设置为手轮，可以使用手动调节丝杆32转动；通过将调节装置33设置为动力电机，可以采用电动调节丝杆32转动；通过设置刻度线可以贯穿侧定定位卡柱43位移的位置，便于大型齿轮箱吊装时的安放；通过设置3根避位柱21，其在对齿轮箱孔位叫近的孔位定位时，侧定气动三爪卡盘41可以移动至气动三爪卡盘22的下方，同时采用较长的侧定定位卡柱43进行定位，使得侧定定位卡柱43可以尽量靠近定位卡柱24，缩短他们之间的距离，且3根避位柱21也能保证其稳定性。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：包括有底板(1)，所述底板(1)上设置有定芯装置(2)、侧定装置(4)和若干个固定装置(3)，所述侧定装置(4)和若干个固定装置(3)环绕定芯装置(2)设置；所述定芯装置(2)包括有气动三爪卡盘(22)和若干根避位柱(21)，所述气动三爪卡盘(22)通过若干根避位柱(21)连接在底板(1)上，所述气动三爪卡盘(22)的卡爪上开设有锁紧螺孔(23)，所述锁紧螺孔(23)上设置有定位卡柱(24)；所述固定装置(3)和侧定装置(4)均包括有丝杆槽(31)和调节装置(33)，所述丝杆槽(31)开设在底板(1)上，所述丝杆槽(31)内活动连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)一端贯穿丝杆槽(31)一侧与调节装置(33)连接，所述丝杆(32)上设置有滑座(36)，所述滑座(36)上开设有与丝杆(32)配合的丝杆孔(35)，所述滑座(36)上连接有滑轨(34)，所述滑轨(34)连接在底板(1)上，所述滑座(36)上连接有锁紧气缸(37)和若干根导向柱(38)，所述固定装置(3)锁紧气缸(37)的动力杆上连接有升降板(39)，所述升降板(39)上连接有夹具(310)，所述导向柱(38)贯穿升降板(39)；所述侧定装置(4)锁紧气缸(37)的动力杆上连接有侧定气动三爪卡盘(41)，所述导向柱(38)贯穿侧定气动三爪卡盘(41)，所述侧定气动三爪卡盘(41)的卡爪上开设有侧定锁紧螺孔(42)，所述侧定锁紧螺孔(42)上设置有侧定定位卡柱(43)。
2.如权利要求1所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述侧定定位卡柱(43)为台阶柱。
3.如权利要求1或2所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述气动三爪卡盘(22)和侧定气动三爪卡盘(41)的卡爪上连接有芯柱(25)。
4.如权利要求3所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述调节装置(33)为手轮。
5.如权利要求3所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述调节装置(33)为动力电机。
6.如权利要求4或5所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有刻度线，所述刻度线设置在侧定装置(4)的丝杆槽(31)一侧。
7.如权利要求6所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述避位柱(21)设置为3根。
8.如权利要求7所述的一种齿轮箱快速定位夹持装置，其特征在于：所述底板(1)上连接有升降气缸，所述避位柱(21)贯穿气动三爪卡盘(22)。
Priority Applications (1)
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| CN202221261871.5U CN217667841U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种齿轮箱快速定位夹持装置 |
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