CN217667735U - 牌照灯自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了牌照灯自动装配设备，涉及牌照灯自动装配技术领域,包括设备主体，设备主体由一套主装配台、两套单工位上料单元、一套联动上料单元、两套供料振动台、总控台以及设备外框架组成，主装配台包括第一四轴机器人组件、第二四轴机器人组件以及六轴机器人组件，联动上料单元包括托盘流转拨动组件，供料振动台包括灯泡供料振动台和簧片供料振动台，单工位上料单元包括第三托盘输送组件。其好处在于，设置全自动总控台，通过利用全自动总控台来对各个独立的供料及生产单元进行自动化控制，利用自动供料单元来代替现有的利用人工进行上料和装配，不仅提高了对汽车牌照灯生产的精密度也极大程度的提高了对汽车牌照灯的生产效率。

Description

牌照灯自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及牌照灯自动装配技术领域，具体为牌照灯自动装配设备。

背景技术

汽车牌照灯是夜间或者天色比较暗的时候和行车位置等小灯一起打开的用以照亮牌照的灯。

现有的汽车牌照灯在进行生产装配时，大多数都是通过利用人工来将汽车牌照灯的各零件进行上料、组装，在通过人工上料、组装的过程中由于人工的上料、装配效率以及装配精度都较低，大多都不能够实现利用自动化设置来代替人工上料、装配的目的，因此会导致汽车牌照灯的上料、装配的精度和效率较低。

针对上述问题，本实用新型提供了牌照灯自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供牌照灯自动装配设备，设置全自动总控台，通过利用全自动总控台来对各个独立的供料及生产单元进行自动化控制，利用自动供料单元来代替现有的利用人工进行上料和装配，不仅提高了对汽车牌照灯生产的精密度也极大程度的提高了对汽车牌照灯的生产效率，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：牌照灯自动装配设备，包括设备主体，设备主体由一套主装配台、两套单工位上料单元、一套联动上料单元、两套供料振动台、总控台以及设备外框架组成，主装配台包括装配台机架组件以及装配台机架组件的上表面两侧分别对称连接的第一四轴机器人组件、第二四轴机器人组件以及六轴机器人组件，联动上料单元包括托盘流转拨动组件，供料振动台包括灯泡供料振动台和簧片供料振动台，两个振动台均包括振动盘，单工位上料单元包括第三托盘输送组件。

进一步地，主装配台还包括装配台机架组件的上表面连接的转盘组件，转盘组件的下表面连接有转盘驱动组件，第一四轴机器人组件和第二四轴机器人组件之间连接有激光打标组件，转盘组件的外侧连接有通用胎具组件，装配台机架组件上装配第二四轴机器人组件的一侧面中部连接有灯泡座定位安装组件，灯泡座定位安装组件旁连接有连桥冲切组件，连桥冲切组件旁边连接有簧片装配组件，装配台机架组件上表面和激光打标组件相对的一侧连接有光检组件，第一四轴机器人组件旁连接有外观检测组件，装配台机架组件的内部连接有配电柜组件。

进一步地，单工位上料单元还包括单工位上料机架组件，单工位上料机架组件连接有空托盘输送组件，第三托盘输送组件连接在单工位上料机架组件的上表面，单工位上料机架组件的两侧连接有第三托盘举升分料组件，第三托盘举升分料组件旁均连接有托盘举升定位组件，单工位上料机架组件的一端连接有空托盘举升回收组件。

进一步地，联动上料单元还包括联动上料单元机架，托盘流转拨动组件连接在联动上料单元机架的上表面，托盘流转拨动组件下方连接有托盘缓存组件，托盘流转拨动组件上连接有多组第一托盘举升分料组件，每组第一托盘举升分料组件之间的联动上料单元机架的上表面连接有第一托盘输送组件，联动上料单元机架中连接有废料箱组件，废料箱组件上连接有气路板组件，联动上料单元机架上连接有设备总开关按钮盒以及上料开关按钮盒，联动上料单元机架中连接有配电柜。

进一步地，供料振动台还包括簧片供料振动台机架组件，簧片供料振动台机架组件上表面连接有上料直振组件，振动盘连接在上料直振组件的下方，簧片供料振动台机架组件上还连接有直振缺料检测组件和满料检测组件，簧片供料振动台机架组件上表面连接有远离上料直振组件的一侧连接有直振输送组件，直振输送组件上连接有分料组件，灯泡供料振动台和簧片供料振动台的结构相同。

进一步地，灯泡座定位安装组件包括机器人末端夹具，灯泡座定位安装组件还包括灯泡座定位组件以及灯泡装配组件。

进一步地，连桥冲切组件包括支架，支架上连接有可竖直滑动的冲切导杆气缸，冲切导杆气缸下方连接有冲切压装组件，冲切压装组件连接有冲切通用胎具组件。

进一步地，光检组件包括平移支撑组件，平移支撑组件上连接有扫码组件，扫码组件上连接有通电插头组件，扫码组件的下方连接有光检通用胎具组件，光检通用胎具组件的下方连接有光检探头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的牌照灯自动装配设备，本设备实现了汽车牌照灯全自动上料及装配，比原先设备的产品装配都是靠人工来完成提高了生产效率，降低了劳动强度。

2、本实用新型提供的牌照灯自动装配设备，设备配套设计的托盘供料单元具有较高适应性，其中后盖和灯泡座的供料采用同一设备，托盘可设计成对应不同产品的型腔，仅需托盘外形尺寸一致即可使用该单独供料车。

附图说明

图1为本实用新型的牌照灯自动装配设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的牌照灯自动装配设备整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的牌照灯自动装配设备装配台立体结构示意图；

图4为本实用新型的牌照灯自动装配设备装配台仰视结构示意图；

图5为本实用新型的牌照灯自动装配设备装配台局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的牌照灯自动装配设备单工位上料单元立体结构示意图；

图7为本实用新型的牌照灯自动装配设备单工位上料单元局部立体结构示意图；

图8为本实用新型的牌照灯自动装配设备联动上料单元内部立体结构示意图；

图9为本实用新型的牌照灯自动装配设备联动上料单元立体结构示意图；

图10为本实用新型的牌照灯自动装配设备灯泡座定位灯泡安装组件立体结构示意图；

图11为本实用新型的牌照灯自动装配设备第二四轴机器人夹具侧视立体结构示意图；

图12为本实用新型的牌照灯自动装配设备连桥冲切组件立体结构示意图；

图13为本实用新型的牌照灯自动装配设备光检组件立体结构示意图；

图14为本实用新型的牌照灯自动装配设备簧片供料振动台立体结构示意图；

图15为本实用新型的牌照灯自动装配设备联动上料单元正视立体结构示意图；

图16为本实用新型的牌照灯自动装配设备联动上料单元后视立体结构示意图；

图17为本实用新型的牌照灯自动装配设备单工位上料单元局部分区立体结构示意图；

图18为本实用新型的牌照灯自动装配设备单工位上料单元局部分区内部立体结构示意图。

图中：1、联动上料单元；100、设备外框架；11、配电柜；12、第一托盘输送组件；13、第一托盘举升分料组件；14、托盘流转拨动组件；15、托盘缓存组件；16、联动上料单元机架；17、废料箱组件；18、气路板组件； 19、设备总开关按钮盒；110、上料开关按钮盒；2、主装配台；21、装配台机架组件；210、簧片装配组件；211、光检组件；2111、光检探头；2112、光检通用胎具组件；2113、通电插头组件；2114、扫码组件；2115、平移支撑组件；212、外观检测组件；213、配电柜组件；22、转盘驱动组件；23、转盘组件；24、第一四轴机器人组件；25、通用胎具组件；26、激光打标组件；27、第二四轴机器人组件；28、灯泡座定位安装组件；281、机器人末端夹具；282、灯泡座定位组件；283、灯泡装配组件；29、连桥冲切组件；291、冲切通用胎具组件；292、冲切压装组件；293、冲切导杆气缸；294、支架； 3、单工位上料单元；31、单工位上料机架组件；32、第三托盘输送组件；33、第三托盘举升分料组件；34、托盘举升定位组件；35、空托盘举升回收组件； 36、空托盘输送组件；4、簧片供料振动台；41、簧片供料振动台机架组件； 42、上料直振组件；43、振动盘；44、满料检测组件；45、直振缺料检测组件；46、直振输送组件；47、分料组件；5、灯泡供料振动台；6、六轴机器人组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决如何能够进一步降低工人劳动强度以及提高汽车牌照灯生产效率的技术问题，如图1-14所示，提供以下优选技术方案：

牌照灯自动装配设备，包括设备主体，其特征在于：设备主体由一套主装配台2、两套单工位上料单元3、一套联动上料单元1、两套供料振动台、总控台以及设备外框架100组成，主装配台2包括装配台机架组件21以及装配台机架组件21的上表面两侧分别对称连接的第一四轴机器人组件24、第二四轴机器人组件27以及六轴机器人组件6，联动上料单元1包括托盘流转拨动组件14，供料振动台包括簧片供料振动台4和灯泡供料振动台5，两个振动台均包括振动盘43，单工位上料单元3包括第三托盘输送组件32。

主装配台2还包括装配台机架组件21的上表面连接的转盘组件23，转盘组件23的下表面连接有转盘驱动组件22，第一四轴机器人组件24和第二四轴机器人组件27之间连接有激光打标组件26，转盘组件23的外侧连接有通用胎具组件25，装配台机架组件21上装配第二四轴机器人组件27的一侧面中部连接有灯泡座定位安装组件28，灯泡座定位安装组件28旁连接有连桥冲切组件29，连桥冲切组件29旁边连接有簧片装配组件210，装配台机架组件 21上表面和激光打标组件26相对的一侧连接有光检组件211，第一四轴机器人组件24旁连接有外观检测组件212，装配台机架组件21的内部连接有配电柜组件213。

单工位上料单元3还包括单工位上料机架组件31，单工位上料机架组件 31连接有空托盘输送组件36，第三托盘输送组件32连接在单工位上料机架组件31的上表面，单工位上料机架组件31的两侧连接有第三托盘举升分料组件33，第三托盘举升分料组件33旁均连接有托盘举升定位组件34，单工位上料机架组件31的一端连接有空托盘举升回收组件35。

联动上料单元1还包括联动上料单元机架16，托盘流转拨动组件14连接在联动上料单元机架16的上表面，托盘流转拨动组件14下方连接有托盘缓存组件15，托盘流转拨动组件14上连接有多组第一托盘举升分料组件13，每组第一托盘举升分料组件13之间的联动上料单元机架16的上表面连接有第一托盘输送组件12，联动上料单元机架16中连接有废料箱组件17，废料箱组件17上连接有气路板组件18，联动上料单元机架16上连接有设备总开关按钮盒19以及上料开关按钮盒110，联动上料单元机架16中连接有配电柜 11。

供料振动台还包括簧片供料振动台机架组件41，簧片供料振动台机架组件41上表面连接有上料直振组件42，振动盘43连接在上料直振组件42的下方，簧片供料振动台机架组件41上还连接有直振缺料检测组件45和满料检测组件44，簧片供料振动台机架组件41上表面连接有远离上料直振组件42 的一侧连接有直振输送组件46，直振输送组件46上连接有分料组件47，灯泡供料振动台5和簧片供料振动台4的结构相同。

灯泡座定位安装组件28包括机器人末端夹具281，灯泡座定位安装组件 28还包括灯泡座定位组件282以及灯泡装配组件283。

连桥冲切组件29包括支架294，支架294上连接有可竖直滑动的冲切导杆气缸293，冲切导杆气缸293下方连接有冲切压装组件292，冲切压装组件 292连接有冲切通用胎具组件291。

光检组件211包括平移支撑组件2115，平移支撑组件2115上连接有扫码组件2114，扫码组件2114上连接有通电插头组件2113，扫码组件2114的下方连接有光检通用胎具组件2112，光检通用胎具组件2112的下方连接有光检探头2111。

具体地，在使用时，可以通过利用第一四轴机器人组件24和第二四轴机器人组件27将所需装配的零件放入主装配台2的各个工位上，主装配台2由 8套通用胎具，配合机器手及装配单元完成产品整套装配动作，具体操作如下：

工位1:放置透镜，由第一四轴机器手完成；

工位2:透镜激光打标，由激光打标机完成；

工位3:灯泡-灯泡座装配，由第二四轴机器手配合装配单元完成，灯泡座组件装入透镜；

工位4:灯泡座连桥冲断，由冲断单元完成；

工位5:簧片压装，由簧片装配单元完成；

工位6:通电光检，由光检单元完成；

工位7:无后盖，抓取成品完成外观检测后放入成品托盘；

有后盖，压装后盖后直接抓取进行外观检测后放入成品托盘由六轴机器人完成；

工位8:空。

联动上料单元1是通过集透镜上料、分料、托盘定位，以及成品托盘定位、堆垛、下料于一体的独立自动流转设备。

具体动作流程如下：

1、将叠放好的满料透镜托盘置于透镜上料区(仅设备刚启动时，成品取料区需放一个空透镜托盘)

2、点按上料按钮，叠放好的满料透镜托盘经过透镜分料区，分料机构仅将底部一层满料托盘分出，并输送至透镜托盘定位区，供主转盘机器手取料

3、同“2”时，空托盘输送至成品托盘定位区，供主转盘机器手放置装配完成的成品

4、透镜托盘定位区的物料全部取走后，料盘拨杆将空托盘拨至空托盘缓存区，透镜分料区继续分出底部一层满料托盘至透镜托盘定位区，供主转盘机器手取料

5、成品托盘定位区的托盘放满后，满料成品托盘退至成品堆垛区由堆垛机构进行托盘堆垛

6、料盘拨杆将空托盘缓存区空托盘拨至成品托盘定位区，供主转盘机器手放置装配完成的成品

7、循环“4-6”至成品堆垛区料盘叠放数达到上限值，成品堆垛区将叠放好的满料成品输送至成品取料区，工人完成取料。

单工位上料单元3是指集后盖/灯泡座上料、分料、托盘定位，以及空托盘流转回收于一体的独立自动流转设备。

具体动作流程如下：

1、将叠放好的满料透镜托盘置于透镜上料区。

2、点按上料按钮，叠放好的满料托盘经过分料区，分料机构每次将底部一层满料托盘分出，并输送至托盘定位区，供主转盘机器手取料。

3、托盘定位区的物料全部取走后，空托盘由升降托板输送至空托盘叠放区，分料区继续分出底部一层满料托盘至透镜托盘定位区，供主转盘机器手取料。

4、循环“3”至空托盘叠放区料盘叠放数达到上限值后，空托盘拨杆将叠放好的空托盘拨至空托盘下料区。

振动台是指通过振动盘+直振器+分料机构实现物料自动整列、输送、定位的独立供料设备。

总电气柜在主装配台2下，两套单工位上料车通过哈丁接头和总电气柜对接；一套联动上料车独立控制(通过总电气柜供电和通讯)；两套供料振动台振动系统独立控制，气动执行元件和信号识别接入总电气柜控制；总控台与总电气柜、激光打标机、色度照度探头做通讯连接。

总控台作为人机界面载体，由柜体，工控机、显示器以及操作外设组成。

工作原理：1.气路检查

检查主气柜，确认外部气源接气完整，目视观察气管连接是否紧密，有无漏气等不良现象。

2.电路检查

打开电柜柜门，观察电柜内空气开关，其中电器元件指示灯是否都是正常运行，空气开关都处于”ON”位置。

3.开机

检查设备状况及周围情况，确认无妨碍设备运行的不安全因素存在后方可开机生产。

接好电源、气源。

打开电控柜上总电开关、总气开关，确认急停钮断开。

总控台工控机开机，打开人机界面及打标软件。

先后打开位于正操作面的设备启动开关，设备复位开关，使设备处于待机状态。

4.上料

A.分别将各料盘放入对应上料口，并分别启动上料开关，使料盘进入抓取待机状态。

B.按设备运行开关，设备开始运行。

5.取料及补料

A.设备缺料会有声、光报警提示补料，操作员将对应物料放入上料口，并启动上料开关，完成补料。

B.设备空托盘及成品托盘流出会有声、光报警提示，操作员将对应空托盘或成品托盘从对应取料口拿出即可。

6.关机

检查设备状况及周边情况，确认设备安全关机。

按下急停，关闭工控机。

关闭电控柜上总开关(电、气)。

若设备长期闲置未用,请关闭总电源,切断气源。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.牌照灯自动装配设备，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体由一套主装配台(2)、两套单工位上料单元(3)、一套联动上料单元(1)、两套供料振动台、总控台以及设备外框架(100)组成，主装配台(2)包括装配台机架组件(21)以及装配台机架组件(21)的上表面两侧分别对称连接的第一四轴机器人组件(24)、第二四轴机器人组件(27)以及六轴机器人组件(6)，联动上料单元(1)包括托盘流转拨动组件(14)，供料振动台包括簧片供料振动台(4)和灯泡供料振动台(5)，两个振动台均包括振动盘(43)，单工位上料单元(3)包括第三托盘输送组件(32)。

2.根据权利要求1所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述主装配台(2)还包括装配台机架组件(21)的上表面连接的转盘组件(23)，转盘组件(23)的下表面连接有转盘驱动组件(22)，第一四轴机器人组件(24)和第二四轴机器人组件(27)之间连接有激光打标组件(26)，转盘组件(23)的外侧连接有通用胎具组件(25)，装配台机架组件(21)上装配第二四轴机器人组件(27)的一侧面中部连接有灯泡座定位安装组件(28)，灯泡座定位安装组件(28)旁连接有连桥冲切组件(29)，连桥冲切组件(29)旁边连接有簧片装配组件(210)，装配台机架组件(21)上表面和激光打标组件(26)相对的一侧连接有光检组件(211)，第一四轴机器人组件(24)旁连接有外观检测组件(212)，装配台机架组件(21)的内部连接有配电柜组件(213)。

3.根据权利要求1所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述单工位上料单元(3)还包括单工位上料机架组件(31)，单工位上料机架组件(31)连接有空托盘输送组件(36)，第三托盘输送组件(32)连接在单工位上料机架组件(31)的上表面，单工位上料机架组件(31)的两侧连接有第三托盘举升分料组件(33)，第三托盘举升分料组件(33)旁均连接有托盘举升定位组件(34)，单工位上料机架组件(31)的一端连接有空托盘举升回收组件(35)。

4.根据权利要求3所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述联动上料单元(1)还包括联动上料单元机架(16)，托盘流转拨动组件(14)连接在联动上料单元机架(16)的上表面，托盘流转拨动组件(14)下方连接有托盘缓存组件(15)，托盘流转拨动组件(14)上连接有多组第一托盘举升分料组件(13)，每组第一托盘举升分料组件(13)之间的联动上料单元机架(16)的上表面连接有第一托盘输送组件(12)，联动上料单元机架(16)中连接有废料箱组件(17)，废料箱组件(17)上连接有气路板组件(18)，联动上料单元机架(16)上连接有设备总开关按钮盒(19)以及上料开关按钮盒(110)，联动上料单元机架(16)中连接有配电柜(11)。

5.根据权利要求1所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述供料振动台还包括簧片供料振动台机架组件(41)，簧片供料振动台机架组件(41)上表面连接有上料直振组件(42)，振动盘(43)连接在上料直振组件(42)的下方，簧片供料振动台机架组件(41)上还连接有直振缺料检测组件(45)和满料检测组件(44)，簧片供料振动台机架组件(41)上表面连接有远离上料直振组件(42)的一侧连接有直振输送组件(46)，直振输送组件(46)上连接有分料组件(47)，灯泡供料振动台(5)和簧片供料振动台(4)的结构相同。

6.根据权利要求2所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述灯泡座定位安装组件(28)包括机器人末端夹具(281)，灯泡座定位安装组件(28)还包括灯泡座定位组件(282)以及灯泡装配组件(283)。

7.根据权利要求2所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述连桥冲切组件(29)包括支架(294)，支架(294)上连接有可竖直滑动的冲切导杆气缸(293)，冲切导杆气缸(293)下方连接有冲切压装组件(292)，冲切压装组件(292)连接有冲切通用胎具组件(291)。

8.根据权利要求2所述的牌照灯自动装配设备，其特征在于：所述光检组件(211)包括平移支撑组件(2115)，平移支撑组件(2115)上连接有扫码组件(2114)，扫码组件(2114)上连接有通电插头组件(2113)，扫码组件(2114)的下方连接有光检通用胎具组件(2112)，光检通用胎具组件(2112)的下方连接有光检探头(2111)。

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