CN217665796U - 一种折弯中心快速自动换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：包括驱动底座、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；所述驱动电机安装在所述驱动底座上；所述气缸位于所述驱动电机的下方；在所述驱动底座的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接；所述气缸的活塞杆与所述连接板相接；所述机械手臂设于所述连接板的底部；所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。本实用新型迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装于折弯中心折弯区域的上模更换装置，尤其涉及一种快速自动换模装置。
背景技术
折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，在钣金加工行业占有重要地位，提高折弯中心在实际生产中的加工效率有助于提高生产数量和质量，降低生产成本，提高企业竞争力。
如何快速完成拆装模具(换刀)是提高折弯中心加工效率的关键，国内现有的设备以人工换刀为主，换刀过程繁琐，尤其是在加工一些多品种、小批量的产品时，往往需要频繁的更换模具(上刀)，从而降低了设备加工的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯中心快速自动换模装置。
本实用新型的技术方案是：一种折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：包括驱动底座、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；所述驱动电机安装在所述驱动底座上；所述气缸位于所述驱动电机的下方；在所述驱动底座的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接；所述气缸的活塞杆与所述连接板相接；所述机械手臂设于所述连接板的底部；所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。
优选地，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，连接板包括第一连接板和第二连接板，导轨包括第一导轨和第二导轨；所述第一气缸和第二气缸并列设于所述驱动底座的水平支撑板的上表面，位于所述驱动电机的下方；所述第一连接板和第二连接板分别与所述第一导轨、第二导轨滑动相接；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆分别与所述第一连接板、第二连接板相接。
优选地，所述机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别安装在第一连接板、第二连接板的底部。
优选地，在所述驱动底座的另一侧面设有与折弯中心底板导轨滑动相接的滑块；所述驱动电机的传动轴上设有与底板齿条啮合的齿轮。
优选地，所述驱动底座上设有用于识别模具标识的传感器。
本实用新型需要拆装模具时，通过驱动电机将驱动底座移动至待拆装的模具前，启动气缸将机械手臂移动至待拆装模具的前方；将定位销和胀销插入至待拆装模具的销孔内，同时控制机械手臂，然后将折弯中心的上模压板抬起，此时即可将模具水平安装或移出；拆装后本实用新型迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图
图2为本实用新型的立体图
图3为本实用新型的正视图
图4为本实用新型的后视图
图5为本实用新型与折弯中心底板相接的结构示意图
图6为本实用新型拆装模具的结构示意图
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
如图1至图6所示，为本实用新型的一种折弯中心快速自动换模装置100，其特征在于：包括驱动底座1、驱动电机2、气缸3、连接板4、以及机械手臂5。
如图5所示，本实施例中，所述驱动电机2安装在所述驱动底座1的上部，用于驱动本装置在折弯中心底板200上往复移动，在所述驱动底座1的另一侧面设有与折弯中心底板200的导轨201滑动相接的滑块11。
所述驱动电机2的传动轴上设有与底板齿条202啮合的齿轮22，所述驱动底座1上设有用于识别模具规格和位置的传感器12。
本实施例中的所述气缸3位于所述驱动电机2的下方；在所述驱动底座1的底部设有导轨6，所述连接板4通过滑块7与所述导轨6滑动相接；所述气缸3的活塞杆与所述连接板4相接，通过气缸3可以带动所述连接板4在导轨6上进行往复移动，以此调整机械手臂5位于模具前方应处的位置。
因为机械手臂5设于所述连接板4的底部，连接板4的移动同步带动机械手臂5的移动，进而实现机械手臂5对模具的拆卸和安装，从而达到精准、快速、更换、安装模具的目的。
为进一步的描述本实用新型，本实施例的机械手臂5的具体结构如下：
所述机械手臂5包括手臂安装板51、定位销52和胀销53；所述手臂安装板51固定在所述连接板4的底部，所述定位销52安装于所述手臂安装板51的左端面，所述胀销53设于所述定位销52的下方，两者位于同一竖直线上，本实施例中的定位销52、胀销53均与对应的模具上的定位孔和销孔相配合，通过不同型号的模具配合不同结构的定位销52和胀销53，以实现快速更换和安装不同模具的效果。
具体的为，所述手臂安装板51固定在所述连接板4的底部，与其结合为一体结构，这样在气缸3带动连接板4的同时，机械手臂5可与其同步移动至模具的前方，便于后续的动作。
以上为单个气缸3、单个连接板4、以及单个机械手臂5的实施例，即针对单个模具或尺寸较小的模具进行更换和安装的结构较为适用，本实用新型也可以通过设置多个气缸3、多个连接板4、以及多个机械手臂5以适应不同款式的模具，如下为本实施例中以两个气缸3、两个连接板4、以及两个机械手臂5的结构进行进一步的说明，如模具较大也可将增设上述部件。
如图2至图4所示，本实施例的所述气缸3包括第一气缸31和第二气缸32，连接板4包括第一连接板41和第二连接板42，导轨6包括第一导轨61和第二导轨62；所述第一气缸31和第二气缸32并列设于所述驱动底座1的水平支撑板11的上表面，位于所述驱动电机2的下方；所述第一连接板41和第二连接板42分别与所述第一导轨61、第二导轨62滑动相接；所述第一气缸31、第二气缸32的活塞杆分别与所述第一连接板41、第二连接板42相接。
本实施例的所述机械手臂5包括第一机械手臂501和第二机械手臂502，所述第一机械手臂501和第二机械手臂502分别安装在第一连接板41、第二连接板42的底部，所述第一连接板41和第二连接板42下方均固定有定位销52和胀销53。
如图6，所述模具7右端安装有气缸活塞杆71和活塞杆弹簧72，活塞杆弹簧72将气缸活塞杆71顶出至水平刀库8对应的凹槽内，保证模具7的固定。
当需要取模具时，定位销52和胀销53被推入模具上对应的定位和销孔内，胀销53的端部在压缩空气作用下端部的钢珠向外凸起，从而固定模具，同时压缩空气通过胀销53中间的气孔进入模具，将气缸活塞杆71向下推，第一气缸31和第二气缸32伸出带动第一机械手臂501和第二机械手臂502，从而将模具取出，安装模具同理。
本实用新型需要拆装模具时，通过驱动电机将驱动底座移动至待拆装的模具前，启动气缸将机械手臂移动至待拆装模具的前方；将定位销和胀销插入至待拆装模具的销孔内，同时控制机械手臂，然后将折弯中心的上模压板抬起，此时即可将模具水平安装或移出；拆装后本实用新型迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (5)
1.一种折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：包括驱动底座、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；所述驱动电机安装在所述驱动底座上；所述气缸位于所述驱动电机的下方；在所述驱动底座的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接；所述气缸的活塞杆与所述连接板相接；所述机械手臂设于所述连接板的底部；所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。
2.根据权利要求1所述的折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：所述气缸包括第一气缸和第二气缸，连接板包括第一连接板和第二连接板，导轨包括第一导轨和第二导轨；所述第一气缸和第二气缸并列设于所述驱动底座的水平支撑板的上表面，位于所述驱动电机的下方；所述第一连接板和第二连接板分别与所述第一导轨、第二导轨滑动相接；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆分别与所述第一连接板、第二连接板相接。
3.根据权利要求2所述的折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：所述机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别安装在第一连接板、第二连接板的底部。
4.根据权利要求1所述的折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：在所述驱动底座的另一侧面设有与折弯中心底板导轨滑动相接的滑块；所述驱动电机的传动轴上设有与底板齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的折弯中心快速自动换模装置，其特征在于：所述驱动底座上设有用于识别模具标识的传感器。
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