CN217664334U - 一种智能对焦点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单，精确度高的智能对焦点胶机，它包括：工作台、双Y轴点胶平台，X轴移动机构、Z轴移动机构和连接在所述Z轴移动机构上的点胶机构，点胶机构包括储胶桶、点胶针、点胶控制阀、CCD定位模块、电控阀、胶量传感器和胶管，将需要点胶的产品放置到双Y轴点胶平台上，点胶机构上的点胶针随Z轴移动机构的上下移动进行点胶动作，胶量传感器实时补充储胶桶内所需点胶量，CCD定位模块包括智能立体相机和超清光源，智能立体相机采用mark点视觉识别系统，并支持十倍变焦，提高了点胶的精确性。

Description

一种智能对焦点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种智能对焦点胶机。

背景技术

随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化，传统的点胶机需要定制专用的夹具且需要把产品摆上夹具才能完成下一步的点胶工作，具有效率低，精度低的特点，已经不能适应如今高精度、高效率、高品质和智能化方向发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、高效率、高精度的智能对焦点胶机。包括：工作台；双Y轴点胶平台，设置于所述工作台上表面，包括两个平行的Y轴移动机构和连接在所述Y轴移动机构上的载物板；支架，包括左支架和右支架，竖直向上对称连接在所述工作台左右两侧；X轴移动机构，连接在左支架和右支架上方；Z轴移动机构，连接在X轴移动机构上；点胶机构，连接在所述Z轴移动机构上，包括储胶桶和点胶针；所述点胶机构还包括点胶控制阀、CCD定位模块、电控阀、胶量传感器和胶管，所述点胶控制阀固定连接在所述Z轴移动机构上，所述点胶控制阀下方连通有所述点胶针、右侧设置有所述储胶桶，所述储胶桶的出胶口处设置有所述电控阀，且所述点胶控制阀和所述点胶针通过所述电控阀与所述储胶桶连通，所述CCD 定位模块设置在所述点胶控制阀下方，且位于所述点胶针前侧，所述点胶控制阀与所述电控阀电性连接，所述储胶桶进胶口处连通有所述胶管，所述胶量传感器设置在储胶桶进胶口处。

优选地，所述Y轴移动机构包括第一滑轨、两个Y轴皮带轮、第一皮带、第一滑块、第一驱动电机，所述第一滑轨固定连接在所述工作台上表面，所述两个Y轴皮带轮竖直设置在所述第一滑轨内侧两端，所述第一皮带滑动连接在所述Y轴皮带轮上，所述第一滑块固定连接在所述第一皮带上，并与所述第一滑轨滑动配合，所述第一驱动电机输出端与所述任意一端的Y轴皮带轮连接。

优选地，所述X轴移动机构包括后侧板、第二滑轨、两个X轴皮带轮、第二皮带、第二滑块、第二驱动电机，所述第二滑轨水平固定连接在所述后侧板上，所述两个X轴皮带轮垂直设置在所述第二滑轨内侧两端，所述第二皮带滑动连接在所述X轴皮带轮上，所述第二滑块固定连接在所述第二皮带上，并与所述第二滑轨滑动配合，所述第二驱动电机与所述任意一端的X轴皮带轮连接。

优选地，所述Z轴移动机构包括底板、第三滑轨、两个Z轴皮带轮、第三皮带、第三滑块、第三驱动电机，所述底板固定连接在所述第二滑块上，所述第三滑轨竖直固定连接在所述底板上，所两个Z轴皮带轮垂直设置在所述第三滑轨内侧两端，所述第三皮带滑动连接在所述Z轴皮带轮上，所述第三滑块固定连接在所述第三皮带上，并与所述第三滑轨滑动配合，所述第三驱动电机连接在所述底板的后侧上方，所述第三驱动电机输出端与所述Z轴皮带轮连接，所述第三驱动电机与所述点胶控制阀电性连接。

优选地，所述底板和所述X轴移动机构之间设置有履带，所述履带一端与所述底板连接，另一端与所述X轴移动机构顶部连接。

优选地，所述储胶桶由保温材料制成。

优先地，所述CCD定位模块包括智能立体相机和超清光源，所述智能立体相机固定连接在所述点胶针前方，所述超清光源呈环形状设置在所述智能立体相机底部。

本实用新型的有益效果为：点胶过程中，通过胶量传感器精确检测储胶桶剩余胶量，实现实时补充胶量，电动点胶控制阀通过可编程量控制伺服电动控制，精确控制点胶量，点胶时间和点胶压力，CCD定位模块的图像检测和高度检测装置，对目标点胶产品进行位置校正，达到了高精度点胶的目的。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是Y轴移动机构组成图；

图4是X轴移动机构组成图；

图5是Z轴移动机构组成图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。本实用新型是一种智能对焦点胶机，包括：工作台1；双Y轴点胶平台2，设置于所述工作台1上表面，包括两个平行的Y轴移动机构3和连接在所述Y轴移动机构3上的载物板4；支架5，包括左支架和右支架，竖直向上对称连接在所述工作台1左右两侧；X轴移动机构6，连接在左支架和右支架上方；Z轴移动机构7，连接在X轴移动机构6上；点胶机构，连接在所述Z轴移动机构7上，包括储胶桶81和点胶针82；所述点胶机构还包括点胶控制阀83、CCD定位模块84、电控阀85、胶量传感器86和胶管87，所述点胶控制阀83固定连接在所述Z 轴移动机构7上，所述点胶控制阀83下方连通有所述点胶针82、右侧设置有所述储胶桶81，所述储胶桶81的出胶口处设置有所述电控阀85，且所述点胶控制阀83和所述点胶针82通过所述电控阀85与所述储胶桶81连通，所述CCD定位模块84设置在所述点胶控制阀83下方，且位于所述点胶针82 前侧，所述CCD定位模块84左右对称设置有挡板，所述点胶控制阀83与所述电控阀85电性连接，所述储胶桶81进胶口连通有所述胶管87，所述胶量传感器86设置在储胶桶81进胶口处。

优选地，所述Y轴移动机构3、X轴移动机构6和Z轴移动机构7分别做 Y轴、X轴和Z轴方向的运动。

优选地，所述Y轴移动机构3包括第一滑轨31、两个Y轴皮带轮32、第一皮带33、第一滑块34、第一驱动电机35，所述第一滑轨31固定连接在所述工作台1上表面，所述两个Y轴皮带轮32竖直设置在所述第一滑轨31内侧两端，所述第一皮带33滑动连接在所述Y轴皮带轮32上，所述第一滑块 34固定连接在所述第一皮带33上，并与所述第一滑轨31滑动配合，所述第一驱动电机35输出端与所述任意一端的Y轴皮带轮32连接。

优选地，所述X轴移动机构6包括后侧板61、第二滑轨62、两个X轴皮带轮63、第二皮带64、第二滑块65、第二驱动电机66，所述第二滑轨62水平固定连接在所述后侧板61上，所述两个X轴皮带轮63垂直设置在所述第二滑轨62内侧两端，所述第二皮带64滑动连接在所述X轴皮带轮63上，所述第二滑块65固定连接在所述第二皮带64上，并与所述第二滑轨62滑动配合，所述第二驱动电机66与所述任意一端的X轴皮带轮63连接。

优选地，所述Z轴移动机构7包括底板71、第三滑轨72、两个Z轴皮带轮73、第三皮带74、第三滑块75、第三驱动电机76，所述底板71固定连接在所述第二滑块65上，所述第三滑轨72竖直固定连接在所述底板71上，所述两个Z轴皮带轮73垂直设置在所述第三滑轨72内侧两端，所述第三皮带 74滑动连接在所述Z轴皮带轮73上，所述第三滑块75固定连接在所述第三皮带74上，并与所述第三滑轨72滑动配合，所述第三驱动电机76连接在所述底板71的后侧上方，所述第三驱动电机76输出端与所述Z轴皮带轮73连接，所述第三驱动电机76与所述点胶控制阀83电性连接。

优选地，所述底板71和所述X轴移动机构6之间设置有履带9，所述履带9一端与所述底板71连接，另一端与所述X轴移动机构6顶部连接，保障了点胶机构朝X轴方向移动的平稳性。

优选地，所述储胶桶81由保温材料制成。

优选地，所述CCD定位模块84包括智能立体相机841和超清光源842，所述智能立体相机841固定连接在所述点胶针82前方，所述超清光源842呈环形状设置在所述智能立体相机841底部，所述智能立体相机841含有mark 点视觉识别系统，并支持十倍变焦。

采用本实用新型油漆自动搅拌机的工作流程如下：首先将自动排胶关闭，拆下胶管87，手动排胶至排胶流畅，确认胶的状态及流量正常后，安装胶管 87。然后将产品放在载物板4上，Y轴移动机构3带动载物板4往Y向移动， X轴移动机构6带动点胶机构往X向移动，产品被运送到点胶针82下方，点胶针82前侧的CCD定位模块84上有一圈环形超清光源842照向产品，产品放置后通过CCD定位模块84内智能立体相机841的mark点视觉识别系统将数据实时传输到系统并进入可视化胶路编辑，快速识别产品，自动测距，精确定位点胶位置，高度，角度，从而进入可视化胶路学习，根据产品需求设置对应的点胶路线。进行可视化胶路学习后按下工作台1前方控制柜上的启动按钮，胶量传感器86从胶管87通每次所需胶量到具有保温功能的储胶桶 81内，合适的胶体温度有助于增加胶体的流动性，点胶量能得到更精准的控制，点胶控制阀83包含泵体和驱动电机，且采用电动控制，通过伺服电动控制流通到点胶针82的胶体，电机反转时，其与点胶针82配合实现胶体回吸功能，使点胶针82无滴漏，提高点胶质量，点胶控制阀83与Z轴移动机构 7电信号连接，通过Z轴移动机构7向下移停留的时间来控制点胶时间，电控阀85控制从储胶桶81出胶口通往点胶针82的流量，在点胶过程中，若储胶桶81剩余胶量不满三分之一，胶量传感器86感应到此次点胶还需三分之二胶量，将及时从胶管87中通入所需胶量实现此次点胶。智能立体相机841 将会对产品进行捕捉，根据产品设置胶路及产品实际位置进行自动调整点胶，提高点胶效率及其精确度。

通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种智能对焦点胶机，包括：工作台(1)；

双Y轴点胶平台(2)，设置于所述工作台(1)上表面，包括两个平行的Y轴移动机构(3)和连接在所述Y轴移动机构上的载物板(4)；

支架(5)，包括左支架和右支架，竖直向上对称连接在所述工作台(1)左右两侧；

X轴移动机构(6)，连接在左支架和右支架上方；

Z轴移动机构(7)，连接在X轴移动机构(6)上；

点胶机构，连接在所述Z轴移动机构(7)上，包括储胶桶(81)和点胶针(82)；

其特征在于：所述点胶机构还包括点胶控制阀(83)、CCD定位模块(84)、电控阀(85)、胶量传感器(86)和胶管(87)，所述点胶控制阀(83)固定连接在所述Z轴移动机构上(7)，所述点胶控制阀(83)下方连通有所述点胶针(82)、右侧设置有所述储胶桶(81)，所述储胶桶(81)的出胶口处设置有所述电控阀(85)，且所述点胶控制阀(83)和所述点胶针(82)通过所述电控阀(85)与所述储胶桶(81)连通，所述CCD定位模块(84)设置在所述点胶控制阀(83)下方，且位于所述点胶针(82)前侧，所述点胶控制阀(83)与所述电控阀(85)电性连接，所述储胶桶(81)进胶口处连通有所述胶管(87)，所述胶量传感器(86)设置在所述储胶桶(81)进胶口处。

2.根据权利要求1所述的一种智能对焦点胶机，其特征在于：所述Y轴移动机构(3)包括第一滑轨(31)、两个Y轴皮带轮(32)、第一皮带(33)、第一滑块(34)、第一驱动电机(35)，所述第一滑轨(31)固定连接在所述工作台(1)上表面，所述两个Y轴皮带轮(32)竖直设置在所述第一滑轨(31)内侧两端，所述第一皮带(33)滑动连接在所述Y轴皮带轮(32)上，所述第一滑块(34)固定连接在所述第一皮带(33)上，并与所述第一滑轨(31)滑动配合，所述第一驱动电机(35)输出端与任意一端所述的Y轴皮带轮(32)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能对焦点胶机，其特征在于：所述X轴移动机构(6)包括后侧板(61)、第二滑轨(62)、两个X轴皮带轮(63)、第二皮带(64)、第二滑块(65)、第二驱动电机(66)，所述第二滑轨(62)水平固定连接在所述后侧板(61)上，所述两个X轴皮带轮(63)垂直设置在所述第二滑轨(62)内侧两端，所述第二皮带(64)滑动连接在所述X轴皮带轮(63)上，所述第二滑块(65)固定连接在所述第二皮带(64)上，并与所述第二滑轨(62)滑动配合，所述第二驱动电机(66)与任意一端所述的X轴皮带轮(63)连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能对焦点胶机，其特征在于：所述Z轴移动机构(7)包括底板(71)、第三滑轨(72)、两个Z轴皮带轮(73)、第三皮带(74)、第三滑块(75)、第三驱动电机(76)，所述底板(71)固定连接在所述第二滑块(65)上，所述第三滑轨(72)竖直固定连接在所述底板(71)上，所述两个Z轴皮带轮(73)垂直设置在所述第三滑轨(72)内侧两端，所述第三皮带(74)滑动连接在所述Z轴皮带轮(73)上，所述第三滑块(75)固定连接在所述第三皮带(74)上，并与所述第三滑轨(72)滑动配合，所述第三驱动电机(76)连接在所述底板(71)的后侧上方，所述第三驱动电机(76)输出端与所述Z轴皮带轮(73)连接，所述第三驱动电机(76)与所述点胶控制阀(83)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能对焦点胶机，其特征在于：所述底板(71)和所述X轴移动机构(6)之间设置有履带(9)，所述履带(9)一端与所述底板(71)连接，另一端与所述X轴移动机构(6)顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能对焦点胶机，其特征在于：所述储胶桶(81)由保温材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种智能对焦点胶机，其特征在于：所述CCD定位模块(84)包括智能立体相机(841)和超清光源(842)，所述智能立体相机(841)固定连接在所述点胶针(82)前方，所述超清光源(842)呈环形状设置在所述智能立体相机(841)底部。

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