CN217660312U - 后释放结构、输送装置以及介入治疗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血管支架的后释放结构、输送装置以及介入治疗系统，该后释放结构包括安装主体、限位块以及活动块；限位块连接于安装主体，活动块沿安装主体轴向活动连接于安装主体；其中，活动块能够沿安装主体的轴向靠近限位块，以使血管支架的近端径向压缩束缚于后释放结构；活动块还能够沿安装主体的轴向远离限位块，以解除对血管支架的近端的压缩束缚。本实用新型的后释放结构能够对血管支架的近端释放进行径向束缚，以避免血管支架释放时由于缺乏对血管支架近端释放进行控制，造成血管支架定位不准确、移位、封堵分支血管等问题。

Description

后释放结构、输送装置以及介入治疗系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种后释放结构、输送装置以及介入治疗系统。

背景技术

腔内介入治疗是指通过鞘管将血管支架植入血管内并移送至病变位置，利用腔内隔绝原理，血管支架封闭主动脉破口以恢复真腔供血，从而达到治疗目的。目前，腔内介入治疗广泛应用于治疗主动脉疾病，例如，主动脉夹层、主动脉瘤、溃疡等。

鞘管将血管支架移动至病变位置后，血管支架在血管内的释放过程包括前释放和后释放。其中，前释放是指回撤鞘管，将血管支架从鞘管中漏出的过程；后释放是指撤销对血管支架径向的束缚，使血管支架能够径向扩展的过程。

目前，对血管支架后释放过程进行控制的后释放结构中，大多为通过对血管支架远端释放进行控制，缺乏对血管支架近端释放进行控制的后释放结构。然而，主动脉弓部支架直径规格较大，装载过程中支架容易发生轴向短缩，短缩后的血管支架长度与预期不符，释放时缺少近端控制容易造成定位不准确、移位、封堵分支血管等问题，对病人的生命产生威胁。

实用新型内容

本实用新型提供一种血管支架的后释放结构、输送装置以及介入治疗系统，以避免血管支架释放时由于缺乏对血管支架近端释放进行控制，容易造成血管支架定位不准确、移位、封堵分支血管等问题。

一种后释放结构，用于对安装于其上的血管支架的后释放进行控制，包括：

安装主体；

限位块，连接于所述安装主体；以及

活动块，所述活动块沿所述安装主体的轴向活动连接于所述安装主体；其中，所述活动块能够沿所述安装主体的轴向靠近所述限位块，以使所述血管支架的近端径向压缩束缚于所述后释放结构；所述活动块还能够沿所述安装主体的轴向远离所述限位块，以解除对所述血管支架的近端的压缩束缚。

在其中一个实施例中，所述后释放结构还包括限位槽，所述限位槽设于所述安装主体上；且所述活动块相对所述安装主体的轴向能够运动至，在所述安装主体的径向上，所述限位槽的至少部分位于所述活动块与所述安装主体之间的位置，且在该位置所述活动块能够与所述限位块配合将所述血管支架的近端径向压缩束缚于所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述限位槽由所述安装主体的近端与远端之间延伸至所述安装主体的远端，并在轴向上贯穿所述安装主体的远端，所述限位块设于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述限位槽和所述限位块的数量为多个，所述限位槽和所述限位块的数量相等且对应，多个所述限位槽和多个所述限位块分别沿所述安装主体的周向等距间隔设置。

在其中一个实施例中，所述限位块能够沿所述安装主体的径向活动，所述血管支架的近端被径向压缩束缚于所述限位槽时，所述限位块抵接所述活动块。

在其中一个实施例中，所述限位块与所述安装主体弹性连接，所述限位块能够弹性抵接于所述活动块。

在其中一个实施例中，所述后释放结构还包括设置在所述限位块与所述安装主体之间的弹性连接件，所述弹性连接件能够带动所述限位块沿所述安装主体的径向活动。

在其中一个实施例中，所述后释放结构还包括连接臂，所述连接臂一端与所述限位块连接，所述连接臂另一端与所述安装主体连接，所述弹性连接件设于所述连接臂与所述安装主体之间，在所述连接臂和所述弹性连接件的共同作用下，以提供所述限位块抵接于所述活动块的支撑力。

在其中一个实施例中，所述限位块能够发生弹性形变积蓄弹性力，所述限位块能够被所述活动块挤压产生弹性形变积蓄弹性力。

在其中一个实施例中，所述后释放结构包括连接臂，所述连接臂一端与所述限位块连接，所述连接臂另一端与所述安装主体连接；所述连接臂能够发生弹性形变积蓄弹性力。

在其中一个实施例中，所述后释放结构还包括阻挡壁、弹性件以及限位丝，所述阻挡壁设于所述安装主体上；所述弹性件连接所述阻挡壁和所述活动块，且用于弹性驱动所述活动块沿所述安装主体的轴向运动；所述限位丝被配置为：

能够运动至使所述活动块位于所述限位丝与所述阻挡壁之间，以限制所述弹性件推动所述活动块远离所述阻挡壁；或

能够伸入所述活动块与所述阻挡壁之间，以限制所述弹性件拉动所述活动块靠近所述阻挡壁。

在其中一个实施例中，所述安装主体内部设有空腔以及与所述空腔连通的限位孔，所述限位丝的远端穿过所述空腔，且所述限位丝的自由端能够通过所述限位孔外露或被收回于所述安装主体，以对所述活动块的轴向活动进行限制或解除限制。

在其中一个实施例中，所述限位孔侧壁安装有密封圈，所述密封圈与所述限位丝过盈配合。

在其中一个实施例中，所述限位孔设有由所述安装主体外部朝向所述空腔的沉孔槽，所述密封圈设于所述沉孔槽内；所述血管支架的近端被径向压缩束缚于所述后释放结构时，所述活动块能够部分覆盖所述沉孔槽，以限制所述密封圈脱离所述沉孔槽。

在其中一个实施例中，所述后释放结构还包括阻挡壁、弹性件以及牵引件，所述阻挡壁设于所述安装主体上；所述弹性件连接所述阻挡壁和所述活动块，所述弹性件处于自然状态时，所述血管支架的近端能够径向压缩束缚于所述后释放结构；所述牵引件连接所述活动块，且所述牵引件能够驱动所述活动块沿所述安装主体的轴向远离所述限位块，以解除对所述血管支架的近端的压缩束缚。

一种输送装置，包括：

上述任意一项实施例中的后释放结构；

鞘管组件，包括鞘管、推杆以及导向头，所述后释放结构和所述推杆设于所述鞘管内，且所述推杆与所述安装主体的近端固定连接，所述导向头设于所述安装主体的远端，所述后释放结构、推杆和导向头均沿轴向活动连接于所述鞘管，所述导向头用于沿径向束缚所述血管支架的远端。

在其中一个实施例中，所述安装主体的近端设有螺纹段，所述螺纹段与所述推杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述鞘管组件还包括固定杆，所述固定杆的近端与所述安装主体的远端连接、所述固定杆的远端与所述导向头的近端连接；所述固定杆设有用于径向束缚所述血管支架远端的束缚结构，所述束缚结构位于所述导向头与所述安装主体之间。

在其中一个实施例中，所述推杆与所述安装主体均设有供所述固定杆轴向活动的通孔，所述固定杆依次穿过所述推杆、安装主体至与所述导向头连接，所述固定杆沿所述通孔轴向活动能够带动所述导向头靠近或远离所述安装主体。

一种介入治疗系统，包括：

上述任意一项所述的输送装置；

血管支架，安装于所述导向头与所述安装主体之间，且径向压缩于所述鞘管内，所述血管支架的近端能够安装于所述后释放结构并径向束缚，所述血管支架的远端安装于所述导向头并径向束缚。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例血管支架的后释放结构，通过在安装主体上设置限位块和能够靠近或远离限位块的活动块，当活动块靠近限位块时，血管支架的近端能够被径向压缩束缚于后释放结构；以避免血管支架释放时由于缺乏对血管支架近端释放进行控制，造成血管支架定位不准确、移位、封堵分支血管等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例介入治疗系统的装配示意图；

图2为图1中输送装置的装配示意图；

图3为图1中鞘管撤除后的状态示意图；

图4为图3中束缚结构解除对血管支架远端径向束缚后的状态示意图；

图5为图4中后释放结构解除对血管支架近端径向束缚后的状态示意图；

图6为图1中安装主体、限位块、以及活动块的装配示意图；

图7为图6中安装主体设置有限位槽的装配示意图；

图8为沿图6中活动块与限位块抵接后剖面线B-B的剖面示意图；

图9为沿图8中限位块设置有弹性连接件的装配示意图；

图10为沿图9中限位块通过连接臂与安装主体连接的装配示意图；

图11为图1中后释放结构的装配示意图；

图12为沿图11中剖面线A-A的剖面示意图；

图13为图12中限位丝隐藏于安装主体后的状态示意图；

图14为沿图12中阻挡壁设置于安装主体近端的装配示意图；

图15为图14中限位丝隐藏于安装主体后的状态示意图；

图16为图12中限位丝替换为牵引件的装配示意图；

图17为图16中弹性件处于拉伸状态的装配示意图。

附图标记说明如下：

1-介入治疗系统；10-输送装置；100-后释放结构；110-安装主体；111-空腔；112-限位孔；113-密封圈；114-沉孔槽；120-限位块；121-弹性连接件；122-连接臂；130-活动块；140-限位槽；150-阻挡壁；160-弹性件；170-限位丝；180-牵引件；200-鞘管组件；210-鞘管；220-推杆；230-导向头；240-固定杆；300-束缚结构；20-血管支架；21-支架环。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为便于描述和理解，本文定义“近端”是指靠近操作者的一端，“远端”是指远离操作者的一端。具体地，近端是指供用户或机器操作的一端或者用于连接其它器件的一端。远端是指器械可自由插入到动物或人体体内的一端。

参考附图1所示，本实用新型提供一种介入治疗系统1，可用于治疗主动脉疾病，例如，主动脉夹层、主动脉瘤、主动脉溃疡等疾病。

介入治疗系统1包括输送装置10以及血管支架20，输送装置10用于安装血管支架20，并将血管支架20输送至病变位置。血管支架20可以为裸支架、覆膜支架以及带有裸支架的覆膜支架中的任意一者，血管支架20可以采用镍钛丝圈制成，镍钛丝圈具有高弹性和形状记忆特征，因此，血管支架20能够沿径向收缩或膨胀；当血管支架20安装于输送装置10内时，血管支架20沿径向收缩；当输送装置10将血管支架20输送至病变位置并撤离时，血管支架20能够在病变位置径向膨胀，并封闭主动脉破口恢复真腔供血。此外，输送装置10还能够对血管支架20在血管内的近端释放、远端释放进行控制。(图中朝向X方向为靠近操作者的近端，朝向Y方向为远离操作者的远端)

参考附图2所示，输送装置10包括后释放结构100以及鞘管组件200，后释放结构100用于对血管支架20的近端释放进行控制；鞘管组件200包括鞘管210、推杆220以及导向头230，后释放结构100和推杆220设于鞘管210内，且推杆220与后释放结构100的近端固定连接，导向头230设于后释放结构100的远端；后释放结构100、推杆220和导向头230均沿轴向活动连接于鞘管210，导向头230用于沿径向束缚血管支架20的远端。

输送装置10还可以设有用于径向束缚血管支架100远端的束缚结构300，导向头230通过与束缚机构300配合对血管支架20的远端进行径向束缚。具体的，鞘管组件200还可以包括固定杆240，固定杆240的近端与后释放结构100连接，固定杆240的远端与导向头230的近端连接；束缚结构300设于固定杆240上，且位于导向头230与后释放结构100之间，固定杆240穿过血管支架20的内腔且与导向头230的近端连接，血管支架20的远端被束缚于束缚机构300上，束缚机构300能够控制血管支架20远端的半释放过程。输送装置10的束缚结构300可参考公开号为CN111743670A的专利文件，在此不再赘述。

需要说明的是，鞘管组件200将血管支架20移动至病变位置后，血管支架20在血管内的释放过程包括前释放、半释放和后释放。其中，前释放是指回撤鞘管210，血管支架20的远端从鞘管210中漏出的过程；此时，血管支架20的远端仍然被径向束缚，例如被图2所示的束缚结构300束缚，束缚结构300解除对血管支架20远端的束缚的过程为半释放。半释放后可以调整血管支架20在血管内的位置。半释放后进行的步骤是后释放，后释放是指撤销对血管支架20近端的径向的束缚，使血管支架20的近端能够径向扩展的过程。

优选的，推杆220和后释放结构100均设有供固定杆240轴向活动的通孔(图未示)，因此，推杆220和后释放结构100均能够相对固定杆240轴向前进和后退。固定杆240的远端依次贯穿推杆220、后释放结构100至与导向头230连接，操作者能够通过操作固定杆240的近端使固定杆240在通孔内轴向活动，从而带动导向头230靠近或远离后释放结构100。

介入治疗系统1的治疗步骤如下：

步骤1、将血管支架20输送至病变位置；

步骤2、向近端回撤鞘管210，使血管支架20从鞘管210内暴露，血管支架20在自身弹性力作用下径向扩张，此时，血管支架20的近端和远端仍然分别被后释放结构100和束缚结构300径向束缚，呈半释放状态，通过操作输送装置10还能够继续在血管内调节血管支架20的轴向位置(参考附图3所示)；

步骤3、将血管支架20调整至合适位置后，解除束缚结构300对血管支架10远端的束缚，血管支架20远端径向扩展(参考附图4所示)；

步骤4、血管支架20远端完成径向扩展后，解除后释放结构100对血管支架20近端的径向束缚，完成血管支架20的释放(参考附图5所示)。

上述介入治疗系统1通过分步释放的方式，使血管支架20的直径逐渐增大，防止被压缩的血管支架20迅速释放对血管壁造成损坏；此外，对于释放于主动脉弓升段的血管支架20，由于主动脉弓升段轴向长度短且径向尺寸大，在输送时，血管支架20被径向压缩在较小径向尺寸的鞘管210内。在前释放时，由于血管支架20的径向压缩程度大，因此血管支架20的径向支撑强度大，鞘管210后撤时，容易在鞘管210后撤不到位时，例如鞘管210没有后撤到血管支架20的近端时，血管支架20的近端就向远端移动从而沿径向从鞘管210内释放出来，从而导致血管支架20在血管内的释放位置不准确。本申请中，由于血管支架20的远端和近端均被释放，因此鞘管210在向近端回撤时血管支架20的近端由于被束缚而不会向远端移动，也不会提前从鞘管210内释放出来，因此鞘管210在整个回撤的过程中，血管支架20都保持在准确的位置。之后在分别进行半释放和后释放，能够进一步保障血管支架20的释放位置的准确性。另外，血管支架20由径向压缩状态膨胀时，血管支架20快速膨胀容易发生移位，导致血管支架20释放位置不准确，而本申请中的上述介入治疗系统1在血管支架20半释放状态(撤除鞘管210后)后仍然对血管支架20的近端在径向上束缚，能够小幅度调节血管支架20的位置，从而保证将血管支架20能够精准地展开于病变位置，最后再进行后释放时，由于半释放过程已经释放了血管支架20的部分弹性势能，因此后释放时，血管支架20的弹性扩张程度较缓和，不会对血管内壁造成较大的冲击。

以下将结合附图对后释放结构100进行详细描述，以说明后释放结构100如何对血管支架20的近端释放进行控制。值得注意的是，为了对后释放结构100进行清楚的说明，下文将引入血管支架20作为辅助说明，但血管支架20的具体结构不构成对权利要求中的后释放结构100的限制，应当将血管支架20视为环境元件。

参考附图6所示，后释放结构100包括安装主体110、限位块120以及活动块130。

安装主体110为后释放结构100的承载部件，限位块120与活动块130均连接于安装主体110上。

后释放结构100的近端与上述推杆220固定连接，具体为安装主体110的近端与推杆220固定连接。推杆220与安装主体110的连接方式可以为螺纹连接，安装主体110近端设有螺纹段，螺纹段与推杆220螺纹连接。

后释放结构100与固定杆240的近端连接部件为安装主体110，固定杆240的近端与安装主体110的远端连接；后释放结构100供固定杆240轴向活动的通孔设于安装主体110。

限位块120与活动块130能够在安装主体110上相互作用以使血管支架20的近端被径向压缩束缚。具体的，限位块120固定连接于安装主体110，活动块130沿安装主体110轴向活动连接于安装主体110。其中，沿安装主体110的轴向活动是指的大致沿安装主体110的轴线方向活动，并非严格的只能沿安装主体110的轴线方向活动，例如，在活动块130活动时略微倾斜于安装主体110的轴线，也可以认为是沿安装主体110的轴线方向活动(轴线的方向可参考附图6中的Z方向)。活动块130能够沿安装主体110的轴向靠近或远离限位块120。例如，血管支架20的近端具有裸支架结构的支架环21(参考附图1)，支架环21能够套在限位块120上。当活动块130沿安装主体110的轴向靠近限位块120时，活动块130能够移动至在安装主体110的径向上覆盖在血管支架20的支架环21，这样血管支架20的支架环21就不能沿径向向外扩张，因此血管支架20的近端被径向压缩束缚于后释放结构100；当活动块130沿安装主体110的轴向远离限位块120，活动块130能够移动至在安装主体110的径向上不再覆盖血管支架20的支架环21，此时，血管支架20就能够沿径向向外扩张，因此后释放结构100对血管支架20近端的束缚解除并能够径向膨胀至脱离后释放结构100。其中，后释放结构100的径向压缩束缚原理可以理解为活动块130不断靠近限位块120，血管支架20的近端一侧径向的移动被活动块130限位，另一侧在轴向的移动被限位块120限位，从而卡紧于活动块130与限位块120以及安装主体110之间。

活动块130可以为与安装主体110侧周面(连接远端与近端的面)形状相适配的环形体，通过套设安装于安装主体110侧周面。当安装主体110为圆形柱状时，活动块130可相应设为圆环，且圆环130能够沿安装主体侧周面轴向滑动。在其他实施例中，活动块130可以不通过套设于安装主体连接，例如，通过在安装主体110的侧周面开设滑槽，活动块130能够被安装于滑槽内，且活动块130能够沿滑槽在安装主体110上轴向滑动。

参考附图7、附图8所示，后释放结构100还可以包括限位槽140，限位槽140用于加强后释放结构100对血管支架20近端的径向束缚。限位槽140设于安装主体110上，且活动块130相对安装主体110的轴向能够运动至，在安装主体110的径向(安装主体110的径向指的是垂直于安装主体110轴线的直线方向)上，限位槽140的至少部分位于活动块130与安装主体110之间的位置，且在该位置活动块130能够与限位块120配合将血管支架20的近端径向压缩束缚于限位槽140。具体的，在安装主体110的轴向上，限位槽140至少部分能够位于活动块130与限位块120之间，安装血管支架20时，先将血管支架20近端放入位于限位块120与活动块130之间的限位槽140内，然后移动活动块130至与限位块120相抵接，从而使血管支架20的近端径向被束缚于安装主体110与活动块130之间、轴向被束缚于限位块120与安装主体110之间；需要释放血管支架20的近端时，操作活动块130沿安装主体110的轴向运动至与限位块120解除抵接，血管支架20近端的径向束缚被解除，血管支架20能够自行径向膨胀进而脱离后释放结构100。值得注意的是，活动块130能够在安装主体110的径向上封闭位于限位块120远端的全部限位槽140(如附图8所示)；或者，活动块130也能够在安装主体110的径向上只封闭靠近限位块120的部分限位槽140，远离限位块120的另一部分限位槽140可以不封闭(图未示)。

优选的，限位槽140由安装主体110的近端与远端之间延伸至安装主体110的远端，并在轴向上贯穿安装主体110的远端，限位块120设于限位槽140内；便于将血管支架20的近端安装于安装主体110，且安装后血管支架20的近端全部位于限位槽140内，不外露于安装主体110的侧周面，有助于减少血管支架20近端与安装主体110之间的相互摩擦。在其他实施例中，限位槽140可以不延伸至安装主体110的远端。

限位槽140和限位块120的数量可以为多个，限位槽140和限位块120的数量相等且对应，多个限位槽140和多个限位块120分别沿安装主体110的周向等距间隔设置，多个限位槽140和多个限位块120相互配合从多个方向对血管支架20近端进行约束。例如，限位槽140和限位块120的数量均为两个，两个限位槽140相对设于安装主体110上，限位块120分别设于不同限位槽140内，两个限位槽140和两个限位块120相配合以从安装主体110上两个相对的方向对血管支架20的近端进行约束。

优选的，限位块120能够沿安装主体110的径向活动，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，限位块120完全位于限位槽140内，且限位块120沿安装主体110的径向抵接于活动块130的内壁(活动块130的内壁为与安装主体110连接的一面)，以使限位块120与活动块130的内壁紧密贴合，防止血管支架20的近端从限位块120与活动块130连接处的间隙脱离。在其他实施例中，限位块120可以固定于安装主体110上，且限位块120凸出于限位槽140，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，限位块120沿安装主体110的轴向抵接于与活动块130的侧壁。

限位块120与安装主体110可以为弹性连接，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，限位块120弹性抵接于活动块130内壁。弹性连接的方式可以为，限位块120由弹性材料制成，弹性材料可以但不限于为弹性硅胶、弹性橡胶等，限位块120能够发生弹性形变积蓄弹性力，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，限位块120受到活动块130的挤压变形积蓄弹性力并抵接于内壁，在弹性力的作用下限位块120与活动块130的内壁紧密贴合。

参考附图9所示，弹性连接的方式还可以为，后释放结构100包括设置在限位块120与安装主体110之间的弹性连接件121，弹性连接件121能够带动限位块120沿安装主体110的径向活动，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，弹性连接件121推动限位块120抵接于内壁。

参考附图10所示，在其他实施例中，弹性连接的方式还可以为，后释放结构100包括连接臂122，连接臂122一端与限位块120连接，连接臂122另一端与安装主体110连接，弹性连接件121设于连接臂122与安装主体110之间，在连接臂122和弹性连接件121的共同作用下，以提供限位块120抵接于活动块130内壁的支撑力；或者，连接臂122可以由弹性材料制成，连接臂122自身能够发生弹性形变积蓄弹性力，由此可以省略弹性连接件121，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，连接臂122受到挤压形变积蓄弹性力并带动限位块130抵接于活动块120的内壁。

以下将结合附图介绍活动块130如何在安装主体110上实现轴向活动。

参考附图11所示，后释放结构100还包括阻挡壁150、弹性件160以及限位丝170，阻挡壁150设于安装主体110上，阻挡壁150能够限制活动块130沿安装主体110的轴向活动，防止活动块130脱离安装主体110；弹性件160连接阻挡壁150和活动块130，且用于弹性驱动活动块130沿安装主体110的轴向运动；限位丝170被配置为：

能够运动至使活动块130位于限位丝170与阻挡壁150之间，以限制弹性件160推动活动块130远离阻挡壁150(如附图12所示)；

能够伸入活动块130与阻挡壁150之间，以限制弹性件160拉动活动块130靠近阻挡壁150(如附图14所示)。

参考附图12或附图14所示，限位丝的活动方式具体如下：安装主体110内部设有空腔111以及与空腔111连通的限位孔112，限位丝170的远端穿过空腔111，且限位丝170的自由端(自由端为限位丝170位于远端的端部)能够通过限位孔112外露，以对活动块130的轴向活动进行限制；或向近端拉动限位丝170时其能够被收回于安装主体110，回收于安装主体110内时，限位丝170的自由端缩回限位孔112内，以解除对活动块130的限制；其中，限位丝170外露于安装主体110时，活动块130被限位丝170限制，血管支架20的近端能够被径向压缩束缚于限位槽140，弹性件160处于压缩或拉伸的状态从而积蓄弹性力；限位丝170被收回于安装主体110时(如附图13或附图15所示)，弹性件160由被压缩的状态在轴向上自由伸长或缩短从而释放弹性力，活动块130远离限位块120和阻挡壁150，活动块130不再在血管支架20的径向上限制血管支架20的径向扩张，从而释放血管支架20的近端。在本实施例中，限位丝170为医用弹簧限位丝。在其他实施例中，限位丝170可以替换为卡块，卡块可以沿安装主体110的径向活动，外露或者隐藏于安装主体110，以对活动块130的轴向活动进行限制或解除限制，卡块如何控制弹性件160积蓄弹性力或释放弹性力参考上述限位丝170，在此不再赘述。

阻挡壁150和活动块130之间可以根据需要设置一个或多个弹性件160，弹性件160可以为弹簧；活动块130能够相对阻挡壁150移动，以使弹性件160积蓄弹性力和释放弹性力。其中，弹性件160与阻挡壁150的连接方式可以为焊接或粘接；弹性件160与活动块130的连接方式同样可以为焊接或粘接。

阻挡壁150的数量可以为多个，每个阻挡壁150上均设有一个或多个弹性件160，多个阻挡壁150沿安装主体110的周向等距间隔设置，多个阻挡壁150和设于阻挡壁150上的弹性件160相配合从多个方向对活动块130施加弹性力，保证活动块130多个方向受到的弹性力周向匀称，防止只有部分位置受力进而使活动块130与安装主体110发生摩擦，造成损坏。例如，阻挡壁150的数量可以为两个，两个阻挡壁150相对设于安装主体110的两侧，且两个阻挡壁150上均设有弹性件160，两侧弹性件160积蓄的弹性力一致，弹性件160释放弹性力时，活动块130上的相对两个方向均受到一样的弹性力，从而使活动块130能够平滑的在安装主体110上轴向移动，避免与安装主体110发生摩擦。

限位孔112和限位丝170的数量同样可以为多个，限位孔112与限位丝170的数量相等且对应，多个限位孔112和多个限位丝170分别沿安装主体110的周向等距间隔设置，多个限位孔112与多个限位丝170相配合从多个方向对活动块130的轴向活动进行限制，保证活动块130多个方向受到的阻力周向匀称，防止只有部分位置受力进而使活动块130与安装主体110发生摩擦，造成损坏。例如，限位孔112的数量可以为两个，两个限位孔112相对设于安装主体110上，限位丝170的数量与位置和限位孔112相对应。

优选的，限位孔112侧壁可以安装有密封圈113，密封圈113与限位丝170过盈配合，便于限制无外力情况下固定限位丝170的位置，防止限位丝170发生自然脱落。

进一步优选的，限位孔112设有由安装主体110外部朝向空腔111的沉孔槽114，密封圈113设于沉孔槽114内；在血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140时，活动块130能够部分覆盖沉孔槽114，以限制密封圈113脱离沉孔槽114。

具体的，限位丝170的近端可以通过设置固定件以及螺帽(图未示)用于控制限位丝170外露或被收回于安装主体110。固定件与限位丝170近端连接用于固定限位丝，螺帽用于旋紧固定件，以使限位丝170保持外露于安装主体110，弹性件160积蓄弹性力；输送装置10将血管支架20输送到病变位置时，控制鞘管组件200后撤，血管支架20从鞘管组件200中释放，旋松固定件上的螺帽，拉动限位丝170的近端，使限位丝170收回于安装主体110，从而释放弹性件160积蓄的弹性力，血管支架的近端径向压缩约束解除，血管支架20恢复自然状态。

参考附图16、附图17所示，在一实施例中，限位丝170可以被替换为牵引件180，具体的，牵引件180设于活动块130的近端，通过牵引件180能够带动活动块130沿安装主体110的轴向活动进而控制弹性件160积蓄弹性力和释放弹性力。弹性件160处于自然状态时，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140，此时活动块130位于血管支架20的支架环21的径向外周，从而限制血管支架20沿径向扩张。弹性件160还能够被拉伸或挤压，牵引件180能够带动活动块130相对限位块120沿安装主体110的轴向活动，以带动活动块130远离限位块120解除对血管支架20的近端的约束，此时活动块130离开限制血管支架20沿径向扩张的位置，此时弹性件160由于被牵引伸长而积蓄弹性力，停止拉动牵引件180后弹性件160会自动缩短而释放弹性力，活动块130会在弹性件160弹性力作用下复位至被牵拉前的初始位置。在其他实施例中，活动块130不具有复位功能，后释放结构100可以不具备阻挡壁150和弹性件160，将活动块130卡设于安装主体110上，此时，血管支架20的近端被径向压缩束缚于限位槽140，通过拉动牵引件180能够带动活动块130移动进而解除对血管支架20的近端的约束。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (20)

1.一种后释放结构，用于对安装于其上的血管支架的后释放进行控制，其特征在于，包括：

安装主体；

限位块，连接于所述安装主体；以及

活动块，所述活动块沿所述安装主体的轴向活动连接于所述安装主体；其中，所述活动块能够沿所述安装主体的轴向靠近所述限位块，以使所述血管支架的近端径向压缩束缚于所述后释放结构；所述活动块还能够沿所述安装主体的轴向远离所述限位块，以解除对所述血管支架的近端的压缩束缚。

2.根据权利要求1所述的后释放结构，其特征在于，所述后释放结构还包括限位槽，所述限位槽设于所述安装主体上；且所述活动块相对所述安装主体的轴向能够运动至，在所述安装主体的径向上，所述限位槽的至少部分位于所述活动块与所述安装主体之间的位置，且在该位置所述活动块能够与所述限位块配合将所述血管支架的近端径向压缩束缚于所述限位槽。

3.根据权利要求2所述的后释放结构，其特征在于，所述限位槽由所述安装主体的近端与远端之间延伸至所述安装主体的远端，并在轴向上贯穿所述安装主体的远端，所述限位块设于所述限位槽内。

4.根据权利要求2所述的后释放结构，其特征在于，所述限位槽和所述限位块的数量为多个，所述限位槽和所述限位块的数量相等且对应，多个所述限位槽和多个所述限位块分别沿所述安装主体的周向等距间隔设置。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的后释放结构，其特征在于，所述限位块能够沿所述安装主体的径向活动，所述血管支架的近端被径向压缩束缚于所述限位槽时，所述限位块抵接所述活动块。

6.根据权利要求5所述的后释放结构，其特征在于，所述限位块与所述安装主体弹性连接，所述限位块能够弹性抵接于所述活动块。

7.根据权利要求6所述的后释放结构，其特征在于，所述后释放结构还包括设置在所述限位块与所述安装主体之间的弹性连接件，所述弹性连接件能够带动所述限位块沿所述安装主体的径向活动。

8.根据权利要求7所述的后释放结构，其特征在于，所述后释放结构还包括连接臂，所述连接臂一端与所述限位块连接，所述连接臂另一端与所述安装主体连接，所述弹性连接件设于所述连接臂与所述安装主体之间，在所述连接臂和所述弹性连接件的共同作用下，以提供所述限位块抵接于所述活动块的支撑力。

9.根据权利要求6所述的后释放结构，其特征在于，所述限位块能够发生弹性形变积蓄弹性力，所述限位块能够被所述活动块挤压产生弹性形变积蓄弹性力。

10.根据权利要求6所述的后释放结构，其特征在于，所述后释放结构包括连接臂，所述连接臂一端与所述限位块连接，所述连接臂另一端与所述安装主体连接；所述连接臂能够发生弹性形变积蓄弹性力。

11.根据权利要求1所述的后释放结构，其特征在于，所述后释放结构还包括阻挡壁、弹性件以及限位丝，所述阻挡壁设于所述安装主体上；所述弹性件连接所述阻挡壁和所述活动块，且用于弹性驱动所述活动块沿所述安装主体的轴向运动；所述限位丝被配置为：

能够运动至使所述活动块位于所述限位丝与所述阻挡壁之间，以限制所述弹性件推动所述活动块远离所述阻挡壁；或

能够伸入所述活动块与所述阻挡壁之间，以限制所述弹性件拉动所述活动块靠近所述阻挡壁。

12.根据权利要求11所述的后释放结构，其特征在于，所述安装主体内部设有空腔以及与所述空腔连通的限位孔，所述限位丝的远端穿过所述空腔，且所述限位丝的自由端能够通过所述限位孔外露或被收回于所述安装主体，以对所述活动块的轴向活动进行限制或解除限制。

13.根据权利要求12所述的后释放结构，其特征在于，所述限位孔侧壁安装有密封圈，所述密封圈与所述限位丝过盈配合。

14.根据权利要求13所述的后释放结构，其特征在于，所述限位孔设有由所述安装主体外部朝向所述空腔的沉孔槽，所述密封圈设于所述沉孔槽内；所述血管支架的近端被径向压缩束缚于所述后释放结构时，所述活动块能够部分覆盖所述沉孔槽，以限制所述密封圈脱离所述沉孔槽。

15.根据权利要求1所述的后释放结构，其特征在于，所述后释放结构还包括阻挡壁、弹性件以及牵引件，所述阻挡壁设于所述安装主体上；所述弹性件连接所述阻挡壁和所述活动块，所述弹性件处于自然状态时，所述血管支架的近端能够径向压缩束缚于所述后释放结构；所述牵引件连接所述活动块，且所述牵引件能够驱动所述活动块沿所述安装主体的轴向远离所述限位块，以解除对所述血管支架的近端的压缩束缚。

16.一种输送装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-15任意一项所述的后释放结构；

鞘管组件，包括鞘管、推杆以及导向头，所述后释放结构和所述推杆设于所述鞘管内，且所述推杆与所述安装主体的近端固定连接，所述导向头设于所述安装主体的远端，所述后释放结构、推杆和导向头均沿轴向活动连接于所述鞘管，所述导向头用于沿径向束缚所述血管支架的远端。

17.根据权利要求16所述的一种输送装置，其特征在于，所述安装主体的近端设有螺纹段，所述螺纹段与所述推杆螺纹连接。

18.根据权利要求16所述的一种输送装置，其特征在于，所述鞘管组件还包括固定杆，所述固定杆的近端与所述安装主体的远端连接、所述固定杆的远端与所述导向头的近端连接；所述固定杆设有用于径向束缚所述血管支架远端的束缚结构，所述束缚结构位于所述导向头与所述安装主体之间。

19.根据权利要求18所述的一种输送装置，其特征在于，所述推杆与所述安装主体均设有供所述固定杆轴向活动的通孔，所述固定杆依次穿过所述推杆、安装主体至与所述导向头连接，所述固定杆沿所述通孔轴向活动能够带动所述导向头靠近或远离所述安装主体。

20.一种介入治疗系统，其特征在于，包括：

如权利要求16-19任意一项所述的一种输送装置；

血管支架，安装于所述导向头与所述安装主体之间，且径向压缩于所述鞘管内，所述血管支架的近端能够安装于所述后释放结构并径向束缚，所述血管支架的远端安装于所述导向头并径向束缚。

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