CN217659313U - 一种搅拌模块及自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌模块及自动烹饪设备，搅拌模块包括主轴、搅拌叶机构、传动机构和动力源，主轴上设有安装孔；搅拌叶机构包括搅拌轴和叶片，叶片固定在搅拌轴上，搅拌轴可绕自身的轴向方向转动安装在安装孔中；传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮固定在搅拌轴上；动力源与主轴或第一锥齿轮连接，动力源用于驱动主轴与第一锥齿轮相对转动。动力源驱动第一锥齿轮及主轴的相对转动，并通过第一锥齿轮与安装在搅拌轴上的第二锥齿轮的啮合传动，使搅拌轴绕其自身的轴向方向转动，以带动叶片翻转，叶片在翻转时能更好地对食材实现翻炒的动作，提高翻炒效率及效果，避免食材因受热不均而变焦。

Description

一种搅拌模块及自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域中的一种搅拌模块及自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与料盒搭配使用，料盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

搅拌模块是自动炒菜机至关重要的一部分，搅拌模块的作用是翻炒食材，相当于手动炒菜的锅铲，搅拌模块起到让食材受热均匀、避免局部过热变焦、充分混合主食和调料等作用，目前大部分自动炒菜机的搅拌模块只能驱动搅拌片绕锅旋转，这种方式的翻炒效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种搅拌模块及自动烹饪设备，有效提高搅拌效率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种搅拌模块，包括主轴，所述主轴上设有安装孔；搅拌叶机构，所述搅拌叶机构包括搅拌轴和叶片，所述叶片固定在所述搅拌轴上，所述搅拌轴可绕自身的轴向方向转动安装在安装孔中；传动机构，所述传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在所述搅拌轴上；动力源，所述动力源与所述主轴或所述第一锥齿轮连接，所述动力源用于驱动所述主轴与所述第一锥齿轮相对转动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述动力源与所述主轴连接，所述动力源驱动所述主轴绕自身的轴向方向转动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述叶片的数量为两块，所述搅拌轴包括位于所述安装孔两侧的第一轴段和第二轴段，两块所述叶片分别固定在第一轴段和第二轴段上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述搅拌轴上设有限位结构，所述限位结构与所述第二锥齿轮之间的所述搅拌轴形成限位段，所述限位段位于所述安装孔中。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述限位结构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动安装在所述搅拌轴上，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二锥齿轮和/或所述第三锥齿轮可拆卸固定在所述搅拌轴上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二锥齿轮通过定位件固定在所述搅拌轴上，所述搅拌轴的侧面上设有定位槽，所述第二锥齿轮的侧面设有固定孔，所述定位件贯穿所述固定孔后，所述定位件与所述定位槽的内侧壁相抵接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述搅拌轴上设有周向布置的限位凸起，所述限位凸起朝向所述第二锥齿轮的端面用于与所述第三锥齿轮相抵接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动烹饪设备，包括烹饪容器，所述烹饪容器用于承载原料；盖体，所述盖体覆盖在所述烹饪容器的开口上；上述的搅拌模块，所述动力源安装在所述盖体上，所述盖体的底面设有台座，所述第一锥齿轮固定在所述台座上，所述台座上设有能容所述主轴贯穿的通孔。

根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述盖体包括上盖和底板，所述上盖和所述底板之间形成安装空间，所述动力源安装在所述安装空间中。

本实用新型的有益效果是：动力源驱动第一锥齿轮及主轴的相对转动，并通过第一锥齿轮与安装在搅拌轴上的第二锥齿轮的啮合传动，使搅拌轴绕其自身的轴向方向转动，以带动叶片翻转，叶片在翻转时能更好地对食材实现翻炒的动作，提高翻炒效率及效果，避免食材因受热不均而变焦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中搅拌模块的正视图；

图2是本实用新型中搅拌轴的结构示意图；

图3是本实用新型中盖体的结构示意图；

图4是本实用新型中叶片的结构示意图；

图5是本实用新型中主轴的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图5，本实用新型第一方面实施例中的搅拌模块，包括主轴102、搅拌叶107机构、传动机构和动力源101，搅拌叶107机构包括搅拌轴106和叶片，叶片固定在搅拌轴106上，搅拌轴106带动叶片运动，从而叶片搅拌并翻动食材，使食材受热均匀避免局部被过度加热而变焦。主轴102上设有安装孔1021，搅拌轴106可绕自身的轴向方向转动安装在安装孔1021中，传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮103和第二锥齿轮104，第二锥齿轮104固定在搅拌轴106上，即搅拌轴106固定在第二锥齿轮104的中心孔中。动力源101与主轴102或第一锥齿轮103连接，动力源101用于驱动主轴102与第一锥齿轮103相对转动。第一锥齿轮103的轴向方向与第二锥齿轮104的轴向方向的交角成预设角度，当第一锥齿轮103轴向方向与第二锥齿轮104轴向方向的交角呈90°时，搅拌轴106与第一锥齿轮103轴向方向的夹角呈90°。本实施例中，搅拌轴106垂直安装在主轴102上，主轴102的轴向方向与第一锥齿轮103的轴向方向重合。本申请中，主轴102与第一锥齿轮103相对转动指的是当主轴102相对于其自身轴向方向不发生转动时，第一锥齿轮103能相对于其自身轴向方向转动；同理，当第一锥齿轮103相对于其自身轴向方向不发生转动时，主轴102能相对于其自身的轴向方向转动。

作为其中一种可选的实施方式，动力源101与第一锥齿轮103连接并驱动第一锥齿轮103转动，主轴102保持静止状态不发生转动。动力源101可以为电机。动力源101启动后驱动第一锥齿轮103转动后，第一锥齿轮103通过与第二锥齿轮104的啮合传动，从而带动搅拌轴106在安装孔1021中绕其自身的轴向方向转动，搅拌轴106上的叶片随搅拌轴106转动并翻转运动。具体地，当搅拌模块用于搅拌食材时，叶片翻转带动食材运动能更好的模拟翻炒动作，以实现翻炒的效果，这不仅能将食材与调料搅拌均匀，还能将食材间歇带离烹饪容器底面，避免食材长时间与烹饪容器底面接触而被过度加热。

作为另一种可选的实施方式，如本实施例中，动力源101与主轴102连接，动力源101驱动主轴102绕自身的轴向方向转动，而第一锥齿轮103保持静止状态不发生转动。动力源101可以为电机，主轴102可以作为电机的输出轴，又或是主轴102与电机的输出端连接。动力源101启动后驱动主轴102转动，安装在主轴102上的搅拌轴106绕主轴102旋转，从而带动其上的第二锥齿轮104也绕主轴102旋转，同时第二锥齿轮104与第一锥齿轮103啮合传动。在第一锥齿轮103与第二锥齿轮104啮合传动的作用下，第二锥齿轮104带动搅拌轴106在安装孔1021中绕其自身的轴向方向转动。亦即在搅拌轴106绕主轴102旋转的同时，搅拌轴106也绕其自身的轴向方向转动，搅拌轴106带动叶片绕主轴102旋转，且也作翻转运动。叶片绕主轴102旋转时，能将烹饪容器中的食材与调料搅拌均匀，当烹饪容器受热不匀时，通过搅拌叶107机构在烹饪容器内搅拌食材还能确保食材均等受热，另外，叶片的翻转也能很好地模拟翻炒动作，将食材间歇性带离烹饪容器底面避免食材因长时间与烹饪容器底面接触而变焦。通过结合叶片的旋转动作与翻转动作，进一步提高食材被搅拌的效率和程度，翻炒效率极大地提升。

在某些实施例中，为保证第一锥齿轮103与第二锥齿轮104能保持啮合状态，使搅拌轴106相对于主轴102不发生轴向移动，避免第二锥齿轮104远离第一锥齿轮103。具体地，搅拌轴106上设有限位结构，限位结构与第二锥齿轮104之间的搅拌轴106形成限位段，限位段位于安装孔1021中。第二锥齿轮104和限位结构分别位于安装孔1021的两端，第二锥齿轮104与限位结构都不能通过安装孔1021，从而限制了搅拌轴106不能在安装孔1021中轴向移动。可选地，限位结构可为周向设置在搅拌轴106上的挡板或设置在搅拌轴106侧面上的挡块，只要限位结构不能穿过安装孔1021即可。当搅拌轴106有向靠近第二锥齿轮104的方向移动的趋势时，限位结构抵接在安装孔1021的端部，从而限制搅拌轴106继续移动。

在上述实施例中，当限位结构采用上述具体实施方式时，限位结构抵接在安装孔1021的端部，随着搅拌轴106在安装孔1021中的转动，限位结构与安装孔1021的端部抵接时会产生摩擦，既不利于搅拌轴106的转动，也会磨损限位结构。进一步地，本实施例中，限位结构包括第三锥齿轮105，第三锥齿轮105转动安装在搅拌轴106上，第三锥齿轮105与第一锥齿轮103啮合。此时，第二锥齿轮104与第三锥齿轮105相对布置，由于第二锥齿轮104与第三锥齿轮105均与第一锥齿轮103啮合，因此，搅拌轴106不会相对与第一锥齿轮103沿其自身轴向方向移动，又由于本实施例中主轴102的轴向方向与第一锥齿轮103的轴向方向重合，所以搅拌轴106在安装孔1021中不会轴向移动。搅拌轴106转动时，第三锥齿轮105与第一锥齿轮103啮合传动，避免了限位结构抵接在安装孔1021端部时发生的磨损情况发生，且也极大降低了限位结构对搅拌轴106在安装孔1021中转动时产生的阻力。

第二锥齿轮104和第三锥齿轮105均可固接在搅拌轴106上，甚至第二锥齿轮104可直接与搅拌轴106一体成型，但因为第二锥齿轮104与第三锥齿轮105对搅拌轴106有限位作用，所以在这种情况下，难以对搅拌轴106进行单独更换，只能将搅拌模块整体更换，使用成本高。对此，进一步地，第二锥齿轮104和/或第三锥齿轮105可拆卸固定在搅拌轴106上。当要将搅拌轴106从安装孔1021中装卸时，卸下第二锥齿轮104和/或第三锥齿轮105即可将搅拌轴106整体穿过安装孔1021，以完成搅拌轴106的更换；另外，当第二锥齿轮104与第三锥齿轮105均可拆卸时，也便于调节搅拌轴106相对于主轴102的位置。

在某些实施例中，所述第二锥齿轮104通过定位件固定在搅拌轴106上。定位件可以为插销或螺栓等，本实施例中以螺栓为例说明。第二锥齿轮104的侧面设有固定孔以安装螺栓，为了避免螺栓突出第二锥齿轮104的侧面而影响第一锥齿轮103与第二锥齿轮104的啮合，可选地，螺栓为无头螺栓；又或是固定孔为沉孔，螺栓的头部位于沉孔中。螺栓将第二锥齿轮104顶紧在搅拌轴106上，保证第二锥齿轮104与搅拌轴106不发生相对位移。第二锥齿轮104与第一锥齿轮103啮合传动，第一锥齿轮103对第二锥齿轮104有推动力，为更好地避免第二锥齿轮104在第一锥齿轮103的推力作用下沿搅拌轴106的轴向移动，进一步地，参照图2，搅拌轴106的侧面上设有定位槽1061，定位件贯穿固定孔后，定位件与定位槽1061的内侧壁相抵接。具体地，本实施例中，螺栓贯穿固定孔后，螺栓的螺栓面与定位槽1061的内侧壁相抵接。当第二锥齿轮104具有向远离第一锥齿轮103的方向的运动趋势时，此时螺栓与定位槽1061的侧面抵接，阻止了螺栓及第二锥齿轮104沿搅拌轴106的轴向方向远离第一锥齿轮103运动，确保了第一锥齿轮103与第二锥齿轮104始终啮合。螺栓的端部在贯穿固定孔后与定位槽1061的底面相抵接，也保证了第二锥齿轮104始终能相对于搅拌轴106相对静止，不发生相对转对，有利于第二锥齿轮104带动搅拌轴106运动。

进一步地，当第二锥齿轮104和第三锥齿轮105均可拆卸时，搅拌轴106上设有周向布置的环形的限位凸起1062，限位凸起1062朝向第二锥齿轮104的端面用于与第三锥齿轮105相抵接。安装搅拌轴106时，先将第三锥齿轮105安装到搅拌轴106上，直至第三锥齿轮105与限位凸起1062的端面相抵接，再将搅拌轴106贯穿安装孔1021继而在安装孔1021的另一端固定第二锥齿轮104。环形凸面与第三锥齿轮105相抵接，从而第三锥齿轮105能始终与第一锥齿轮103啮合传动，第三锥齿轮105不会相对于搅拌轴106发生轴向位移，更好地实现对搅拌轴106的限位作用。

在某些实施例中，为提高食材的搅拌效率，叶片的数量为两块，两块叶片分别固定在搅拌轴106的两端。本实施例中，搅拌轴106的中点位于安装孔1021中，因此两块叶片分别布置在主轴两侧，优选为关于主轴对称布置，两块叶片随搅拌轴106运动时，作镜像运动。叶片可拆卸地固定在搅拌轴106的端部，以便于更换不同的叶片以适应不同食材的不同烹饪需求。可选地，搅拌轴106的端部设有外螺纹，叶片上设有内螺纹通孔，叶片与搅拌轴106的端部螺纹连接。

参照图4，叶片的端面为曲面，两个端面的侧边结合形成叶片的侧边。本实施例中，叶片的端面为S型的曲面，即叶片的端面上形成了易于承载食材的凹陷部。当叶片随搅拌轴106翻转时，能将一定的食材带入端面的凹陷部中随叶片翻转，从而食材能间歇性脱离烹饪容器的底面，食材自身也能翻转实现全面加热。

本实用新型第二方面实施例中的自动烹饪设备，包括烹饪容器、盖体和上述的搅拌模块，烹饪容器用于承载原料，盖体覆盖在烹饪容器的开口上。烹饪容器可放置在加热装置上，或烹饪容器自身发热，以加热烹饪容器中的食材。动力源101安装在盖体上，盖体的底面设有台座203，第一锥齿轮103固定在台座203上，台座203上设有能容主轴102贯穿的通孔，主轴102在贯穿通孔的同时也贯穿第一锥齿轮103的中心孔，以使主轴102的轴向方向与第一锥齿轮103的轴向方向重合。主轴102与第一锥齿轮103间隙配合，同样地，主轴102与通孔也间隙配合，减少主轴102转动时受到的摩擦力。

进一步地，参照图3，盖体包括上盖202和底板201，上盖202和底板201之间形成安装空间，动力源101安装在安装空间中，既起到保护动力源101的作用，防止搅拌模块在烹饪容器中翻炒食材的过程中部分原料或调料溅射到动力源101，保护动力源101保持清洁状态，防止漏电等情况的发生。可选地，上盖202的端面设有第一投料口，底板201的端面设有第二投料口，第一投料口与第二投料口相对从而形成盖体的投料口204，以保证食材能通过投料口204被顺利投入烹饪容器中。本实施例中，上盖202用于承载料盒，相应地，动力源101固定在底板201上，以减轻上盖202的负担，上盖202无需既承载搅拌模块又承载料盒。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种搅拌模块，其特征在于，包括：

主轴，所述主轴上设有安装孔；

搅拌叶机构，所述搅拌叶机构包括搅拌轴和叶片，所述叶片固定在所述搅拌轴上，所述搅拌轴可绕自身的轴向方向转动安装在安装孔中；

传动机构，所述传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在所述搅拌轴上；

动力源，所述动力源与所述主轴或所述第一锥齿轮连接，所述动力源用于驱动所述主轴与所述第一锥齿轮相对转动。

2.根据权利要求1所述的搅拌模块，其特征在于：所述动力源与所述主轴连接，所述动力源驱动所述主轴绕主轴的轴向方向转动。

3.根据权利要求1所述的搅拌模块，其特征在于：所述叶片的数量为两块，所述搅拌轴包括位于所述安装孔两侧的第一轴段和第二轴段，两块所述叶片分别固定在第一轴段和第二轴段上。

4.根据权利要求1或2或3所述的搅拌模块，其特征在于：所述搅拌轴上设有限位结构，所述限位结构与所述第二锥齿轮之间的所述搅拌轴形成限位段，所述限位段位于所述安装孔中。

5.根据权利要求4所述的搅拌模块，其特征在于：所述限位结构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动安装在所述搅拌轴上，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的搅拌模块，其特征在于：所述第二锥齿轮和/或所述第三锥齿轮可拆卸固定在所述搅拌轴上。

7.根据权利要求6所述的搅拌模块，其特征在于：所述第二锥齿轮通过定位件固定在所述搅拌轴上，所述搅拌轴的侧面上设有定位槽，所述第二锥齿轮的侧面设有固定孔，所述定位件贯穿所述固定孔后，所述定位件与所述定位槽的内侧壁相抵接。

8.根据权利要求6所述的搅拌模块，其特征在于：所述搅拌轴上设有周向布置的限位凸起，所述限位凸起朝向所述第二锥齿轮的端面用于与所述第三锥齿轮相抵接。

9.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪容器，所述烹饪容器用于承载原料；

盖体，所述盖体覆盖在所述烹饪容器的开口上；

如权利要求1～8中任一项所述的搅拌模块，所述动力源安装在所述盖体上，所述盖体的底面设有台座，所述第一锥齿轮固定在所述台座上，所述台座上设有能容所述主轴贯穿的通孔。

10.根据权利要求9所述的自动烹饪设备，其特征在于：所述盖体包括上盖和底板，所述上盖和所述底板之间形成安装空间，所述动力源安装在所述安装空间中。

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