CN217658767U - 储物柜及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储物柜，还公开了一种具有储物柜的机器人，包括：柜体、第一锁体、连接机构以及第二锁体；柜体设有柜门；第一锁体设于柜体，用于将柜门锁止于柜体；连接机构包括转杆和连接于转杆的滑动组件，滑动组件滑动连接于柜体；第二锁体设于柜体，用于带动转杆旋转，以使转杆带动滑动组件滑动后触发第一锁体解锁柜门。本实用新型的储物柜能够实解决电子锁故障或断电时无法打开柜门的问题。

Description

储物柜及具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种储物柜及具有其的机器人。

背景技术

相关技术中，在医疗行业，一些昂贵的药品通过存放在应用电子锁的储物柜中来提高安全性能，同时电子锁的开锁和解锁过程通常也比机械锁更为便利。但是电子锁在应用中也存在一些问题，比如当断电或者电子锁发生故障时，就会导致储物柜难以打开，进而给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种储物柜，能够解决电子锁故障或断电时无法打开柜门的问题。

本实用新型还提出一种具有上述储物柜的机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的储物柜，包括：柜体、第一锁体、连接机构以及第二锁体；柜体设有柜门；第一锁体设于所述柜体，用于将所述柜门锁止于所述柜体；连接机构包括转杆和连接于所述转杆的滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述柜体；第二锁体设于所述柜体，用于带动所述转杆旋转，以使所述转杆带动所述滑动组件滑动后触发所述第一锁体解锁所述柜门。

根据本实用新型实施例的储物柜，至少具有如下有益效果：通过第二锁体带动转杆转动，转杆带动滑动组件滑动，滑动组件滑动并触发第一锁体，以使第一锁体解锁柜门，从而解决了电子锁故障或断电时无法打开柜门的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述转杆包括转动连接于所述柜体的转动部和连接于所述转动部的第一连接部，所述转动部通过所述第一连接部连接于所述滑动组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动组件设有第一连接位，所述第一连接部穿设且抵接于所述第一连接位，当所述第二锁体驱动所述转动部旋转时，所述转动部带动所述第一连接部翻转，从而使所述第一连接部带动所述滑动组件滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转杆包括设于转动部远离所述第一连接部一端的第二连接部，且所述第一连接部和所述第二连接部同侧相对设置，所述转动部通过第二连接部连接于所述第二锁体。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二锁体设有第二连接位，所述第二连接部穿设且抵接于所述第二连接位，当所述第二锁体驱动所述第二连接部翻转时，所述第二连接部带动所述转动部旋转，以使所述转动部带动所述第一连接部翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述柜体设有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述转动部的移动范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述柜体设有固定板，所述固定板和所述柜体连接，所述滑动组件滑动连接于所述固定板。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动组件包括滑动板和导向组件，所述滑动板滑动连接于所述固定板，所述导向组件用于引导所述滑动板的滑动，所述滑动板和所述转杆连接，所述转杆可带动所述滑动板滑动后触发所述第一锁体解锁所述柜门。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括第二限位件和设于所述滑动板的导向柱，所述固定板设有供所述导向柱穿过并滑动的条形孔，所述导向柱穿设于所述条形孔且一端凸出于所述条形孔，以引导所述滑动板沿所述条形孔移动；所述第二限位件与所述导向柱凸出于所述条形孔的一端连接，以使所述固定板位于所述滑动板和所述第二限位件之间，并且所述第二限位件的面积大于所述条形孔的宽度，以用于限制所述导向柱滑出所述条形孔。

根据本实用新型的第二方面实施例的机器人，包括本实用新型上述第一方面实施例的储物柜。

根据本实用新型实施例的机器人，至少具有如下有益效果：通过在机器人上设置上述结构的储物柜，实现在断电或者电子锁故障时也能顺利打开储物柜的功能，以备应急之需。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例隐藏了某些结构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例隐藏了某些结构的另一角度的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

附图标记：

100、柜体；110、柜门；120、第一限位件；130、固定板；131、条形孔；200、第一锁体；210、本体；220、解锁件；300、连接机构；310、转杆；311、转动部；312、第一连接部；313、第二连接部；320、滑动组件；321、第一连接位；322、滑动板；323、第二限位件；324、导向柱；325、拨杆；400、第二锁体；410、第二连接位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的储物柜。

如图1所示，根据本实用新型实施例的储物柜，包括：柜体100、第一锁体200、连接机构300以及第二锁体；柜体100设有柜门110；第一锁体200设于柜体100，用于将柜门110锁止于柜体100；连接机构300包括转杆310和连接于转杆310的滑动组件320，滑动组件320滑动连接于柜体100；第二锁体400设于柜体100，用于带动转杆310旋转，以使转杆130带动滑动组件320滑动后触发第一锁体200解锁柜门110。

可以理解的是，通过第二锁体400带动转杆310转动，转杆310带动滑动组件320滑动，滑动组件320滑动并触发第一锁体200，以使第一锁体200解锁柜门110，从而解决了第一锁体200故障或断电时无法打开柜门110的问题。

其中，第一锁体200可以为电子锁，还可以为机械锁。当第一锁体200为电子锁时，第一锁体200断电或故障时可以通过上述结构解锁打开柜门110；当第一锁体200为机械锁时，第一锁体200故障时也可通过上述结构解锁打开柜门110。

可以理解的是，转杆310包括连接于第二锁体400的转动部311和连接于转动部311的第一连接部312，转动部311通过第一连接部312连接于滑动组件320。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，转杆310中的转动部311通过第一连接部312连接于滑动组件320，从而实现转杆310带动滑动组件320的滑动。

可以理解的是，如图1至图2所示，滑动组件320设有第一连接位321，第一连接部312穿设且抵接于第一连接位321，当所述第二锁体400驱动转动部311旋转时，转动部311带动所述第一连接部312翻转，从而使第一连接部312带动所述滑动组件320滑动。例如，在本实施例中，由于第一连接部312穿设且抵接于第一连接位321，使得第一连接部312的驱动力通过第一连接位321能够直接作用在滑动组件320上，因此能够使第一连接部312可靠地带动滑动组件320滑动，从而提高柜门110解锁的可靠性。

具体地，在本申请实施例中，第一连接位321为设于滑动组件320的通孔，第一连接部312的一端连接转动部311，另一端穿设于通孔；从而在转动部311旋转、第一连接部312翻转时，通过通孔处的抵接带动滑动组件320的滑动。

应当理解的是，第一连接位321还可以设置在第一连接部312，以供滑动组件320卡接，从而在第一连接部312翻转时通过第一连接位321带动滑动组件320滑动，进而触发第一锁体200解锁。

可以理解的是，转杆310包括设于转动部311远离第一连接部312一端的第二连接部313，且第一连接部312和第二连接部313同侧相对设置，转动部311通过第二连接部313连接于第二锁体400。例如，如图3至图4所示，在本实施例中，转杆310的第二连接部313连接于第二锁体400，通过第二锁体400驱动第二连接部313翻转，以使第二连接部313带动转动部311旋转，从而使转动部311带动第一连接部312翻转。

应当理解的是，也可以设置成转动部311直接连接第二锁体400，通过第二锁体400实现转动部311的旋转。

可以理解的是，如图4所示，第二锁体400设有第二连接位410，第二连接部313穿设且抵接于第二连接位321，当第二锁体400驱动第二连接部313翻转时，第二连接部313带动转动部311旋转，以使转动部311带动第一连接部312翻转。由于第二连接部313穿设且抵接于第二连接位321，使得第二锁体400的驱动力通过第二连接位410能够直接作用在第二连接部313上，因此能够使第二锁体400可靠地带动第二连接部313翻转，从而提高柜门110解锁的可靠性。具体地，第二连接位410为设于第二锁体400的穿孔，穿孔供第二连接部313远离转动部311的一端穿过，进而在第二锁体400驱动下，穿过穿孔的第二连接部313实现翻转。

应当理解的是，第二连接位410还可以设置在第二连接部313，以供第二锁体400卡接，从而在第二锁体400转动时通过第二连接位410带动第二连接部313翻转，转动部311旋转、第一连接部312翻转，滑动组件320滑动，进而触发第一锁体200解锁。

可以理解的是，柜体100设有第一限位件120，第一限位件120用于限制转动部311的移动范围。例如，如图2和图4所示，在本实施例中，通过设置第一限位件120来限制转动部311，以避免转动部311在旋转时发生移动，从而提高柜门110解锁的可靠性。

应当理解的是，第二锁体400包括固定于柜体100的固定部和转动连接于固定部的锁芯，第二连接部313卡接锁芯。例如，如图4所示，在本实施例中，第二锁体400包括固定部和锁芯，固定部固定于锁体，锁芯转动连接于固定部，第二卡接部设于锁芯，从而在锁芯转动时，带动第二连接部313翻转。

应当理解的是，锁芯设有供钥匙插入的插孔，以便旋转锁芯，打开第一锁体200。

可以理解的是，柜体100设有固定板130，固定板130和柜体100连接，滑动组件320滑动连接于固定板130。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，滑动组件320通过滑动连接于固定板130，从而实现滑动连接于柜体100。

应当理解的是，除了滑动组件320滑动于固定板130的形式外，还可以在柜体100设置供滑动组件320滑动的导向槽，从而实现滑动组件320滑动连接于柜体100。

可以理解的是，滑动组件320包括滑动板322和导向组件，滑动板322滑动连接于固定板130，导向组件用于引导滑动板322的移动，滑动板322和转杆310连接，转杆310带动滑动板322滑动后触发第一锁体200解锁柜门。例如，如图1至图2所示，在本实施例中，通过导向组件对滑动板322的引导，以使转杆310能够带动滑动板322可靠性沿预设方向移动，使得滑动板322滑动后能够可靠地触发第一锁体200解锁柜门110，从而提高柜门110解锁的可靠性。

可以理解的是，如图2所示，导向组件包括第二限位件323和设于滑动板322的导向柱324，固定板130设有供导向柱324滑动的条形孔131，导向柱324穿设于条形孔131且一端凸出于条形孔131，以引导滑动板322沿条形孔131移动，通过导向柱324和条形孔的配合，使得滑动板322能够可靠地沿条形孔限定的方向移动；第二限位件323与导向柱324凸出于条形孔131的一端连接，以使固定板130位于滑动板322和第二限位件323之间，并且第二限位件323的面积大于条形孔131的宽度，以用于限制导向柱324滑出条形孔131，如此设置，使得滑动板322在滑动时，导向柱324不易从条形孔内移出，从而提高导向组件导向的可靠性。

具体地，在本申请实施例中，导向柱324为螺纹柱，第二限位件323为螺母。

应当理解的是，滑动板322设有用于触发第一锁体200解锁的拨杆325。例如，如图2所示，在本实施例中，滑动板322设置拨杆325，从而在滑动板322滑动时，能够带动拨杆325拨动第一锁体200解锁。

应当理解的是，第一锁体200包括解锁件220和固定于柜体100的本体210，拨杆325通过触发解锁件220，实现第一锁体200的解锁。具体地，解锁件220设有供拨杆325穿过的拨料孔，拨杆325在滑动板322的带动下移动，并带动设置拨料孔的解锁件220移动，触发本体210解锁。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型第二方面实施例的机器人300，包括本实用新型上述第一方面实施例的储物柜。

可以理解的是，通过在机器人300上设置上述结构的储物柜，实现在断电或者电子锁故障时也能顺利打开储物柜的功能，以备应急之需。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.储物柜，其特征在于，包括：

柜体，设有柜门；

第一锁体，设于所述柜体，用于将所述柜门锁止于所述柜体；

连接机构，包括转杆和连接于所述转杆的滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述柜体；

第二锁体，设于所述柜体，用于带动所述转杆旋转，以使所述转杆带动所述滑动组件滑动后触发所述第一锁体解锁所述柜门。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述转杆包括转动连接于所述柜体的转动部和连接于所述转动部的第一连接部，所述转动部通过所述第一连接部连接于所述滑动组件。

3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述滑动组件设有第一连接位，所述第一连接部穿设且抵接于所述第一连接位，当所述第二锁体驱动所述转动部旋转时，所述转动部带动所述第一连接部翻转，以使所述第一连接部带动所述滑动组件滑动。

4.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述转杆还包括设于所述转动部远离所述第一连接部一端的第二连接部，且所述第一连接部和所述第二连接部同侧相对设置，所述转动部通过所述第二连接部连接于所述第二锁体。

5.根据权利要求4所述的储物柜，其特征在于，所述第二锁体设有第二连接位，所述第二连接部穿设且抵接于所述第二连接位，当所述第二锁体驱动所述第二连接部翻转时，所述第二连接部带动所述转动部旋转，以使所述转动部带动所述第一连接部翻转。

6.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于，所述柜体设有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述转动部的移动范围。

7.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述柜体设有固定板，所述固定板和所述柜体连接，所述滑动组件滑动连接于所述固定板。

8.根据权利要求7所述的储物柜，其特征在于，所述滑动组件包括滑动板和导向组件，所述滑动板滑动连接于所述固定板，所述导向组件用于引导所述滑动板的移动，所述滑动板和所述转杆连接，所述转杆可带动所述滑动板滑动后触发所述第一锁体解锁所述柜门。

9.根据权利要求8所述的储物柜，其特征在于，所述导向组件包括第二限位件和设于所述滑动板的导向柱，所述固定板设有供所述导向柱滑动的条形孔，所述导向柱穿设于所述条形孔且一端凸出于所述条形孔，以引导所述滑动板沿所述条形孔移动；所述第二限位件与所述导向柱凸出于所述条形孔的一端连接，并且所述第二限位件的面积大于所述条形孔的宽度，以用于限制所述导向柱滑出所述条形孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一所述的储物柜。

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