CN217657149U - 一种水果种植用苹果高处采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果种植用苹果高处采摘设备，涉及水果采摘技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有第一滑块，本实用新型的有益效果为：该水果种植用苹果高处采摘设备，通过第二电机驱动第二转轴和第二滑块带动剪刀转动，修剪苹果与苹果树之间连接的树枝，修剪后的苹果通过软管落入放置筐内，放置筐内部的海绵保证苹果不受损伤，避免造成经济损失，第三电机带动转轮和传送带对放置筐进行传送，减少了采摘人员的劳动强度，提高了设备的采摘效率。

Description

一种水果种植用苹果高处采摘设备

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种水果种植用苹果高处采摘设备。

背景技术

随着现代生活水平的提高，人们对水果的需求量也日益增大，苹果成熟后大多采用人工摘取或拉线设备进行采摘，苹果树的果实多位于高处，需要采摘人员爬树或借助梯子才能摘到苹果，采摘劳动强度大，危险性高，拉线设备一般都是暴露在外侧，容易勾住树枝，损坏拉线设备，采摘时采摘人员无法及时接住苹果，容易使苹果掉落在地面，影响苹果的储存，造成一定的经济损失，降低了苹果的采摘效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水果种植用苹果高处采摘设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水果种植用苹果高处采摘设备，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有转动器，所述转动器的一侧固定连接有摘取筐，所述摘取筐的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部开设有两个第二安装槽，两个所述第二安装槽的顶部且位于第二连接块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有剪刀，所述摘取筐的底部且位于箱体的内部固定连接有软管。

优选的，所述转动器包含第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有两个固定块，其中一个所述固定块的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端且位于两个固定块之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有转动块，便于对摘取筐进行转动，提高装置采摘的灵活性。

优选的，所述箱体的内部设置有两个转轮，其中一个所述转轮的一侧固定连接有第三电机，所述转轮的表面套接有传送带，便于对采摘后的苹果进行传送，提高采摘效率。

优选的，所述箱体的内部且位于传送带的外侧固定连接有若干放置筐，提高采摘工作效率，所述放置筐的内部固定连接有海绵，避免苹果落下时受到损伤，降低经济损失。

优选的，所述箱体的底部固定连接有车轮，便于移动设备，操作简单，使用更方便，所述箱体顶端的内部设置有拾取口，便于拿取收集放置筐内的苹果。

优选的，所述箱体的一侧固定连接有移动扶手，所述移动扶手的一侧设置有控制按钮，便于控制设备的运行，提高设备的使用性能。

本实用新型提供了一种水果种植用苹果高处采摘设备，具备以下有益效果：

1、该水果种植用苹果高处采摘设备，通过第二电机驱动第二转轴和第二滑块带动剪刀转动，修剪苹果与苹果树之间连接的树枝，修剪后的苹果通过软管落入放置筐内，放置筐内部的海绵保证苹果不受损伤，避免造成经济损失，第三电机带动转轮和传送带对放置筐进行传送，减少了采摘人员的劳动强度，提高了设备的采摘效率。

2、该水果种植用苹果高处采摘设备，通过第一电机驱动第一滑块、连接杆和转动器上下移动，移动器带动摘取筐移动，可对不同高度的苹果进行采摘，转动块在第一转轴表面转动可调整摘取筐采摘时的角度，软管可跟随摘取筐的移动而移动，提高了装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的俯视图；

图3为本实用新型转动器的结构示意图；

图4为本实用新型摘取筐的俯视图；

图5为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1、箱体；2、升降杆；3、第一安装槽；4、第一电机；5、丝杆；6、第一滑块；7、连接杆；8、转动器；9、第一连接块；10、固定块；11、第一转轴；12、转动块；13、摘取筐；14、第二连接块；15、第二安装槽；16、第二电机；17、第二转轴；18、第二滑块；19、剪刀；20、软管；21、第三电机；22、转轮；23、传送带；24、放置筐；25、海绵；26、车轮；27、移动扶手；28、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1至图5，一种水果种植用苹果高处采摘设备，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有升降杆2，升降杆2的内部开设有第一安装槽3，第一安装槽3内腔的底部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有丝杆5，丝杆5的表面螺纹套接有第一滑块6，第一滑块6的一侧固定连接有连接杆7，连接杆7的一侧固定连接有转动器8，转动器8包含第一连接块9，第一连接块9的一侧固定连接有两个固定块10，其中一个固定块10的内部固定安装有第四电机28，第四电机28的输出端且位于两个固定块10之间固定连接有第一转轴11，第一转轴11的表面套接有转动块12，便于对摘取筐13进行转动，提高装置采摘的灵活性，转动器8的一侧固定连接有摘取筐13，摘取筐13的顶部固定连接有第二连接块14，第二连接块14的内部开设有两个第二安装槽15，两个第二安装槽15的顶部且位于第二连接块14的内部固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定连接有第二转轴17，第二转轴17的表面套接有第二滑块18，第二滑块18的一侧固定连接有剪刀19。

实施例二：

参照图1至图5，本实施例与实施例一不同的是：摘取筐13的底部且位于箱体1的内部固定连接有软管20，箱体1的内部设置有两个转轮22，其中一个转轮22的一侧固定连接有第三电机21，转轮22的表面套接有传送带23，便于对采摘后的苹果进行传送，提高采摘效率，箱体1的内部且位于传送带23的外侧固定连接有若干放置筐24，提高采摘工作效率，放置筐24的内部固定连接有海绵25，避免苹果落下时受到损伤，降低经济损失，箱体1的底部固定连接有车轮26，便于移动设备，操作简单，使用更方便，箱体1顶端的内部设置有拾取口，便于拿取收集放置筐24内的苹果，箱体1的一侧固定连接有移动扶手27，移动扶手27的一侧设置有控制按钮，便于控制设备的运行，提高设备的使用性能。

综上，该水果种植用苹果高处采摘设备，使用时，推动移动扶手27，将设备移动到指定地点，根据采摘高度启动第一电机4，第一电机4驱动第一滑块6和连接杆7上下移动，连接杆7带动转动器8和摘取筐13移动，启动第四电机28，第四电机28带动第一转轴11在转动块12的表面转动，可灵活控制摘取筐13的采摘角度，将树枝上苹果放置于摘取筐13内部，启动第二电机16，第二电机16驱动第二安装槽15旋转，第二安装槽15带动第二滑块18和剪刀19转动，两个剪刀19均向靠近苹果枝的一侧移动，直至剪去枝条，苹果经过软管20落入放置筐24内部，放置筐24内部的海绵25保护苹果落下时不受损伤，启动第三电机21，第三电机21带动转轮22和传送带23转动，传送带23带动若干个放置筐24传动，当放置筐24传送至拾取口时，采摘人员从拾取口拿取放置筐24内苹果，直至完成采摘工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果种植用苹果高处采摘设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)的内部开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内腔的底部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的表面螺纹套接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的一侧固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧固定连接有转动器(8)，所述转动器(8)的一侧固定连接有摘取筐(13)，所述摘取筐(13)的顶部固定连接有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)的内部开设有两个第二安装槽(15)，两个所述第二安装槽(15)的顶部且位于第二连接块(14)的内部固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的表面套接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的一侧固定连接有剪刀(19)，所述摘取筐(13)的底部且位于箱体(1)的内部固定连接有软管(20)。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用苹果高处采摘设备，其特征在于：所述转动器(8)包含第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的一侧固定连接有两个固定块(10)，其中一个所述固定块(10)的内部固定安装有第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出端且位于两个固定块(10)之间固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的表面套接有转动块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水果种植用苹果高处采摘设备，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有两个转轮(22)，其中一个所述转轮(22)的一侧固定连接有第三电机(21)，所述转轮(22)的表面套接有传送带(23)。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用苹果高处采摘设备，其特征在于：所述箱体(1)的内部且位于传送带(23)的外侧固定连接有若干放置筐(24)，所述放置筐(24)的内部固定连接有海绵(25)。

5.根据权利要求1所述的一种水果种植用苹果高处采摘设备，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有车轮(26)，所述箱体(1)顶端的内部设置有拾取口。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植用苹果高处采摘设备，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定连接有移动扶手(27)，所述移动扶手(27)的一侧设置有控制按钮。

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